一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.现有全自动洗衣机中，由于内桶有孔，因此，洗衣机洗涤用水进入内桶中也会通过内桶的孔流出存留在内外桶之间，洗衣机要检测水位时需要检测外桶中的水位。由于内外桶之间也有水，造成了洗涤时需要的水量较大，因此需要一种仅在内桶中存放水进行洗涤的洗衣机，并能对内桶中的水位进行检测的洗衣机。洗衣机桶内的水位需要进行检测和控制，以判断进水是否达到所需水位，而由于内外桶之间没有水，水位检测装置的安装需要特定的位置，而大多的水位检测装置均是有线装置，因此使得给水位检测装置提供电能的供电装置的位置也相对受限。
3.申请号为201510042073.1的发明专利公开了一种洗衣机判断、控制水位的装置，包括气室及水位传感模块，气室安装于内桶最低处，水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，水位传感模块与洗衣机电脑程控器电连接；还包括无线供电模块，无线供电模块固定安装于外桶上或洗衣机壳体上，无线供电模块为水位传感模块无线供电；水位传感模块安装于内桶底部且位于内桶轴外周，无线供电模块固定安装于外桶底部并与电源及电脑程控器电连接，无线供电模块呈环形结构，与洗衣机内桶轴同轴设置。
4.上述申请公开的洗衣机，无线供电模块对水位传感模块通过无线方式供电，虽解决了无孔内桶洗衣机水位传感模块的供电问题，但是由于无线供电模块固定安装于外桶上，且只有在水位传感模块随内桶轴转动并与无线供电模块对应时两者才能进行无线供电传输，使得水位传感模块的类型、设置的位置以及供电方式等相对受限。而且，由于无线供电装置必须与电源连接才能给水位传感模块供电，导致洗衣机内部线路结构复杂，存在一定的安全隐患。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无需与外部电源连接就能够给内桶上的电气元件供电的洗衣机，解决了现有的洗衣机其内部设置的无线充电装置必须与外部电源连接才能给内桶上的电气元件供电，使得洗衣机内部线路结构复杂、安全性低的问题。
7.为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
8.一种洗衣机，包括：
9.内桶；
10.无线充电装置，安装在内桶上；
11.所述无线充电装置包括发电模块和蓄电模块，所述发电模块可随内桶的转动而旋转产生感应电流给蓄电模块充电，来给内桶上的电气元件供电。
12.进一步地，所述内桶包括内桶主体和安装在内桶主体底部的法兰盘，所述无线充电装置固定安装在法兰盘上；
13.所述发电模块呈环形状，包括内具环形通道的环形支撑管、以及绕设在环形支撑管上的感应线圈、以及可移动地置于环形通道内的若干磁体；
14.所述环形支撑管可带动所述感应线圈随着法兰盘的转动而旋转，使感应线圈切割由所述磁体产生的磁感线，以产生感应电流为蓄电模块充电。
15.进一步地，所述蓄电模块包括与感应线圈连接的充电电池及线路控制板；
16.所述充电电池可设置一块或多块分布设置在法兰盘的周向上；或者，所述充电电池为沿着法兰盘的周向设置的圆环形结构。
17.进一步地，所述发电模块可通过螺钉和/或卡接和/或焊接的方式固定安装于法兰盘的中心外周、且与洗衣机的内桶轴同轴设置；所述蓄电模块固定连接在所述发电模块上，或者所述蓄电模块直接固定在法兰盘上；
18.优选地，所述法兰盘的下侧面上设置有用于容纳安装所述无线充电装置的安装位，所述无线充电装置至少部分嵌设在所述安装位内。
19.进一步地，所述感应线圈外周罩设有一环形的绝缘防护壳，所述磁体外裹覆有缓冲减振结构；
20.优选地，所述环形通道内还填充有降噪液；更优地，所述降噪液为液体润滑油。
21.进一步地，所述电气元件包括设置在内桶上用于检测内桶内水位信息的水位传感模块，所述无线充电装置通过有线或无线的方式为所述水位传感模块供电；
22.优选地，所述无线充电装置通过有线的方式为所述水位传感模块供电，所述水位传感模块、无线充电装置和洗衣机的控制单元之间分别通过无线通讯模块进行无线通讯。
23.进一步地，所述水位传感模块包括一壳体，所述壳体内部具有与内桶内部连通的水压腔，所述水位传感模块包括水位检测部和开关控制部，所述水位检测部包括安装在壳体上的电磁线圈以及可随水压腔内的压力变化而上下运动的磁芯；
24.所述开关控制部包括可导通和切断所述水位传感模块与无线充电装置之间电源回路的磁性开关，所述磁性开关设置在壳体的底部，所述开关控制部还包括设置在水压腔内具有磁性的磁性浮子，所述磁性浮子随水压腔的水位可上下移动地设在水压腔内；
25.洗衣机开始进水后，当水压腔内的水位上升至设定水位时，磁性浮子触发磁性开关导通，无线充电装置开始给水位传感模块供电，当水压腔内的水位下降低于设定水位时，磁性浮子下降复位，磁性开关断开，无线充电装置停止给水位传感模块供电。
26.本发明的另一目的还提供了一种具有上述任一所述的洗衣机的控制方法，洗衣机的控制单元可通过控制内桶转动给无线充电装置充电，并可控制所述无线充电装置给内桶上的电气元件供电。
27.进一步地，当控制单元判断到洗衣机的实际进水水位已达到设定的初始进水水位、或者判断到洗衣机实际进水时间已达到设定的初始进水时间t
初始
，则控制无线充电装置开始给水位传感模块供电；
28.水位传感模块开始检测内桶内的水位信息并反馈至控制单元，当控制单元判断到洗衣机达到目标水位/进入排水阶段时，则控制无线充电装置停止给水位传感模块供电。
29.进一步地，若在设定的进水时间t0内，洗衣机的控制单元一直检测不到水位传感
模块的信号，则推断出所述蓄电模块电量不足，并控制洗衣机在达到设定的目标进水时间t
目标
后停止进水；
30.优选地，所述无线充电装置还包括用于检测蓄电模块电量的电量检测单元，当电量检测单元检测到所述蓄电模块的电压低于设定电压u0时，则提醒用户充电电池电量不足；
31.更优地，洗衣机在进入洗衣程序前或者在洗衣程序结束后，若电量检测单元检测到蓄电模块的电量不足，则控制内桶执行相应的充电程序给蓄电模块充电。
32.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
33.1、本发明提供的洗衣机，通过将无线充电装置安装在了内桶上，所述无线充电装置可随着内桶的转动实现自充电并为内桶上的电气元件供电，充分利用了自身的能源，解决了现有的洗衣机的无线充电装置必须与外部电源连接才能给内桶上的电气元件供电，不仅安装位置受限，且线路复杂、安全性低的问题。相比于现有技术，本发明提供的洗衣机具有内部线路简化，安装方便，成本低，节约电能，安全性高等优点。
34.2、本发明提供的洗衣机，通过将所述无线充电装置安装在内桶底部的法兰盘上，在保证能够实现无线充电装置可随内桶转动而旋转为自身进行充电的目的的同时，最大程度地减少无线充电装置对内桶结构的影响，且安装在法兰盘上相比于安装在内桶主体上，无线充电装置的形状尺寸相对更不受限制，通用性更高，便于批量成产，且拆卸安装更加方便快捷。
35.此外，本技术提供的无线充电装置在磁体外裹覆有缓冲减振结构，在环形通道内还填充有液体润滑油，既能够抑制洗衣机脱水时的振动，又能够减少磁体之间的撞击，降低噪音。
36.3、本发明通过所述无线充电装置给内桶上安装的水位传感模块供电，能够解决现有的无孔内桶洗衣机水位传感模块供电困难的问题，并且通过在水位传感模块内设置的可导通或切断所述水位传感模块与无线充电装置之间电源回路的磁性开关和磁性浮子，在水位上升/下降至设定水位时，无线充电装置与水位传感模块之间的电源回路可自动接通/断开，实现了自动控制无线充电装置给水位传感模块供电的同时，还能够最大程度地降低无线充电装置不必要的功耗，延长了充电电池的使用时间，达到节能储能的目的。
附图说明
37.图1是实施例中洗衣机的内桶组件的一个角度结构示意图；
38.图2是本发明实施例中图1的剖视图；
39.图3是实施例中无线充电装置与法兰盘装配示意图；
40.图4是实施例中无线充电装置的结构示意图；
41.图5是本发明实施例中图4的剖视图；
42.图6是实施例中水位传感模块的剖意图；
43.图7是实施例中洗衣机的控制方法的流程示意图；
44.其中：
45.1、内桶；
46.11、内桶主体；111、内桶桶体；112、内桶底；1121、容置压型；12、法兰盘；
47.2、无线充电装置；
48.21、发电模块；211、环形支撑管；212、感应线圈；213、磁体；214、绝缘防护壳；
49.22、蓄电模块；221、充电电池；222、导电线；
50.3、水位传感模块；
51.31、壳体；310、水压腔；311、开口；
52.32、电磁线圈；321、接线端子；33、磁芯；
53.34、磁性开关；341、导线；35、磁性浮子；36、缓冲格栅；37、受压隔膜；371、隔膜支架；38、压簧；39、可调端盖。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
58.如图1至图6所示，本实施例提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括外桶以及设置在外桶内的内桶组件，所述内桶组件包括：内桶1；无线充电装置2，安装在内桶1上；所述无线充电装置2包括发电模块21和蓄电模块22，所述发电模块21可随内桶1的转动而沿着内桶1的中心轴线旋转产生感应电流给蓄电模块22充电，来给内桶1上的电气元件供电。本实施例提供的洗衣机具有内部线路简化，安装方便，成本低，节约能源，安全性高等优点。
59.本实施例提供的洗衣机，通过将无线充电装置2安装在了内桶1上，所述无线充电装置2可随着内桶1的转动实现自充电并为内桶1上的电气元件供电，解决了现有的洗衣机的无线充电装置2必须与外部电源连接才能给内桶1上的电气元件供电，不仅使得电气元件、无线充电装置2的安装位置受限，且线路复杂，存在一定的安全隐患。
60.进一步地，所述内桶1包括用于盛放待洗涤衣物的内桶主体11，所述无线充电装置2可以沿着内桶主体11的圆周方向安装在内桶主体11上。例如：可以设置在内桶主体11的内周壁上，或者也可以安装在内桶主体11的外周壁上，所述无线充电装置2可以根据实际安装需要安装在内桶主体11的任意高度位置，如内桶主体11的底部或者中部或者上部均可，只要能够实现发电模块21可随着内桶1的转动而进行旋转充电即可。
61.进一步地，所述内桶主体11包括呈筒状的内桶桶体111和连接在内桶桶体111下端开口处的内桶底112，所述无线充电装置2可以安装在内桶桶体111上或者也可以安装在内桶底112上。
62.优选地，如图1至图3所示，所述内桶1还包括固定安装在内桶主体11底部外侧的法兰盘12，所述无线充电装置2固定安装在法兰盘12上。通过将所述无线充电装置2隐藏设置在法兰盘12底部，在保证能够实现无线充电装置2可随内桶1转动而旋转为自身进行充电的目的，同时还能够最大程度地减少无线充电装置2的设置对内桶主体11自身结构的影响，且安装在法兰盘12上相比于安装在内桶主体11上，无线充电装置2的形状尺寸不用必须与内桶主体11相匹配，使得无线充电装置2的形状尺寸相对更不受限制，通用性更高，可以安装在任意型号尺寸的内桶组件上，便于无线充电装置2的批量成产，且拆卸安装更加方便快捷。
63.进一步地，如图3至图5所示，所述发电模块21呈环形状，所述发电模块21包括内具环形通道的环形支撑管211、以及绕设在环形支撑管211上用于产生谐振电路的感应线圈212、以及可移动地置于环形通道内的若干磁体213。
64.内桶1在转动时，所述环形支撑管211可带动所述感应线圈212随着法兰盘12的转动而旋转，磁体213由于惯性与重力的作用并不跟随环形支撑管211旋转或者磁体213跟随环形支撑管211的速度小于环形支撑管211的旋转速度，从而二者形成速度差，使感应线圈212切割由所述磁体213产生的磁感线，以产生感应电流为蓄电模块22充电。
65.本实施例中，所述无线充电装置2借助内桶1转动的动能为自身进行充电，无需与外部电源连接就能够为内桶1上的电气元件供电，既简化洗衣机内部线路结构，提高了洗衣机安全性，又达到节约电能的目的。
66.进一步地，所述蓄电模块22包括与感应线圈212连接的充电电池221及线路控制板，所述发电模块21产生的感应电流传输给所述充电电池221进行储能，用于给内桶1上的电气元件供电，所述充电电池221为可以是锂电、镍铬电池、镍氢电池等。
67.根据使用需求以及内桶1的平衡性，所述充电电池221可设置一块或多块分布设置在法兰盘12的周向上。优选地，所述充电电池221至少为两块、等间隔地分布设置在法兰盘12的周向上，以保证内桶1的平衡性。
68.或者，在另一种方案中，所述充电电池221为沿着法兰盘12的周向设置的圆环形结构。本实施例中，所述充电电池221为两块匹配设置在发电模块21外周的弧形结构，且对称设置在法兰盘12的两侧，以保证内桶1的平衡性。
69.进一步地，所述发电模块21可通过螺钉和/或卡接和/或焊接的方式固定安装于法兰盘12的中心外周，且与洗衣机的内桶轴同轴设置。本实施例中，所述发电模块21通过螺钉可拆卸地安装在法兰盘12的下侧面上，优选地，所述螺钉至少为三个，等间隔的分布，将所述发电模块21稳定地固定在法兰盘12上。
70.所述蓄电模块22可以固定连接在所述发电模块21上，或者所述蓄电模块22也可以直接固定在法兰盘12上。优选地，为了简化安装步骤，提高装配效率，所述蓄电模块22与所述发电模块21固定连接，这样就省去了蓄电模块22与法兰盘12的安装连接步骤。
71.优选地，所述法兰盘12的下侧面上设置有用于容纳安装所述无线充电装置2的安装位，所述无线充电装置2至少部分嵌设在所述安装位内。通过在法兰盘12的下侧面设置的安装位，能够提高无线充电装置2与法兰盘12的装配效率。
72.所述安装位可以由凸设于法兰盘12下侧面的环形挡筋构成，或者优选地，所述安装位由所述法兰盘12的下侧面向上凹陷形成的容置槽构成。所述容置槽的形状尺寸与所述
无线充电装置2的外廓形状尺寸相匹配，所述无线充电装置2至少部分嵌设在所述容置槽内。通过上述设计，不仅增强法兰盘12和无线充电装置2之间的定位效果，使二者配合的更加稳定，又能够缩减无线充电装置2占用的空间，提高洗衣机内部的空间利用率。
73.进一步地，如图3至图5所示，所述感应线圈212外周罩设有一环形的绝缘防护壳214，通过设置的绝缘防护壳214一方面起到支撑保护内部感应线圈212的作用，另一方面起到防止水汽进入到发电模块21内部的作用，破坏发电模块21内部结构。
74.进一步地，本实施例中的磁体213为沿着环形支撑管211的周向依次排列在环形通道内的多个磁铁，磁铁数量呈偶数放置，相邻的两个磁铁彼此朝向的端部极性相同，如此设置保证相邻的两个磁铁相互排斥，避免两个磁铁或者多个磁铁吸合在一起，导致在环形通道内移动困难。
75.优选地，如图2和图5所示，本实例中所述磁体213为圆棒形结构，所述磁体213的截面为圆形状，通过将所述磁体213设置为截面为圆形的结构，能够最大限度地减少磁体213与环形通道内壁的接触面积，减少磁体213与环形通道之间的摩擦。
76.进一步优选地，所述环形通道内还填充有降噪液；更优地，所述降噪液为液体润滑油，通过在环形通道内填充的液体润滑油，既能够抑制洗衣机脱水时的振动，又能够减少磁体213之间的撞击，降低噪音。
77.进一步地，所述磁体213外裹覆有缓冲减振结构，优选地，所述缓冲减振结构为包覆在磁体213外周壁面的橡胶材料，通过在磁体213外周设置的缓冲减振结构能够有效地避免磁体213与磁体213、磁体213与环形支撑管211之间撞击产生较大的噪音，影响用户的使用体验，又能够避免水汽与磁体213接触，使得磁体213出现生锈腐蚀的现象。
78.进一步地，所述电气元件包括设置在内桶1上用于检测内桶1内水位信息的水位传感模块3，需要说明的是，所述无线充电装置2不限于给内桶1上的水位传感模块3供电，例如还可以给内桶1上的温度传感器或者重量传感器或者压力传感器或者消毒杀菌模块或者灯饰等其他电气元件供电。
79.本实施例中，以所述无线充电装置2给内桶1上的水位传感模块3供电为例进行详细说明。所述无线充电装置2可以通过有线或无线两种方式为所述水位传感模块3供电。
80.第一种实施方式
81.本实施方式中所述无线充电装置2通过无线的方式给所述水位传感模块3供电。
82.具体地，所述水位传感模块3安装于内桶1内部，所述无线充电装置2还包括无线电源发射器，所述水位传感模块3还包括一无线电源接收器，所述无线电源发射器采用无线供电方式向无线电源接收器供电。水位传感模块3随内桶1转动并与无线充电装置2对应时，无线充电装置2为水位传感模块3无线供电。在其他实施例中，无论内桶1是否在转动状态，无线充电装置2与水位传感模块3之间均可以进行无线供电。
83.优选地，所述水位传感模块3安装在内桶1内侧底部，所述无线电源发射器为为一电源发射线圈，所述无线电源接收器为一电源接收线圈，所述水位传感模块3的电源接收线圈与无线充电装置2内部的电源发射线圈位置对应。本方案中所述无线充电装置2内部的电源发射线圈可以为上述实施例中所说的切割磁体213磁感线的感应线圈212，或者也可以为无线充电装置2内额外设置的专门用于向水位传感模块3进行无线电传输的线圈。
84.第二种实施方式
85.本实施方式中所述无线充电装置2通过有线的方式为所述水位传感模块3供电，所述水位传感模块3可以为水位传感器或者压力传感器，具体可通过以下两种方案实现。
86.第一种方案：
87.本方案中所述水位传感模块3为设置在内桶1外的压力传感器，所述内桶主体11的最低处安装有一气室，所述气室与内桶1内部连通，所述压力传感器安装于内桶1外侧并通过导管与气室连通，内桶1中有水时，水可进入气室，通过气室上连接的压力传感器检测气室内的空气压力进而检测内桶1中的水位。
88.所述压力传感器与洗衣机、无线充电装置2之间分别通过无线通讯模块进行无线通讯，所述压力传感器可将检测到的水位等信息通过所述无线通讯模块向洗衣机、无线充电装置2反馈，所述无线充电装置2以及洗衣机的控制单元也可通过所述无线通讯模块向压力传感器发送控制信号等。所述压力传感器与蓄电模块22之间通过导线连接，从而实现为压力传感器供电。
89.第二种方案
90.如图1至图6所示，本方案中所述水位传感模块3为设置在内桶1内的水位传感器，所述水位传感器、无线充电装置2和洗衣机的控制单元之间分别通过无线通讯模块进行无线通讯，三者之间可分别进行信号的双向传输。
91.具体地，结合图1、图2、图6所示，所述水位传感模块3设置在内桶1内部，例如可以安装在内桶底112的内侧任意位置。优选地，所述内桶底112设置有一向下凹陷的容置压型1121，所述水位传感模块3安装在所述容置压型1121内，所述水位传感模块3内部具有水压腔310，所述水位传感模块3的壳体一侧具有连通所述水压腔310和内桶腔室的开口311，所述开口311既作为进水口，又作为排水口，内桶1中的水通过水位传感模块3的开口311压缩水位传感器内腔室的空气传递水压力。所述开口311是朝向内桶1的外侧，以便于脱水时，水位传感模块3里面的水在离心力的作用下通过所述开口311能够排出。
92.进一步地，本实施例中，如图1和6所示，所述水位传感模块3包括一壳体31，所述壳体31内部具有与内桶1内部连通的水压腔310，所述水位传感模块3包括水位检测部和开关控制部，所述水位检测部包括安装在壳体31上的电磁线圈32以及可随水压腔310内的压力变化而上下运动的磁芯33，通过基于与水压腔310一起运动的磁芯33的位置变化的谐振电路的频率的变化来检测内桶1中的水位。该种检测方法检测水位，结构简单，检测结果准确。
93.所述开关控制部包括可导通和切断所述水位传感模块3与无线充电装置2之间电源回路的磁性开关34，所述磁性开关34通过导线341串联在水位传感模块3和充电电池221之间，所述磁性开关34设置在壳体31的底部，所述开关控制部还包括设置在水压腔310内具有磁性的磁性浮子35，所述磁性浮子35随水压腔310的水位可上下移动地设在水压腔310内。
94.进一步地，本实施例中，所述磁性开关34为由壳体31的底壁伸入到水压腔310内部的舌簧开关，在所述舌簧开关的设定高度位置处设置有舌簧接点，所述磁性浮子35套设在所述舌簧开关外。所述的磁性开关34为舌簧开关，但不限于此。
95.如图6所示，当磁性浮子35随着水压腔310内的水位升高上升至靠近舌簧接点的位置时，所述舌簧接点受磁性浮子35的磁力接通水位传感模块3与无线充电装置2之间的电源回路；在磁性浮子35随着水压腔310内的水位下降远离所述舌簧接点时，所述舌簧接点失去
磁力而断开所述水位传感模块3与无线充电装置2之间的电源回路。实现了自动控制无线充电装置2给水位传感模块3供电的同时，还能够最大程度地降低无线充电装置2不必要的电能浪费的问题。
96.进一步地，所述壳体31的底壁部分向上凹陷形成延伸至水压腔310内部的开关容置部，所述开关容置部内部形成有与所述水压腔310相隔离的容置腔，所述舌簧开关设置在所述容置腔内，所述磁性浮子35套设在所述开关容置部的外周。通过设置的开关容置部能够有效地避免水压腔310内的水进入到磁性开关34内，破坏磁性开关34的内部结构，影响磁性开关34的正常使用。
97.优选地，如图6所示，所述开关容置部为顶端封闭、下端开口的筒状结构，所述磁性浮子35为环状，所述磁性浮子35的内径大于所述开关容置部的外径，所述磁性浮子35套设在开关容置部外周。所述开关容置部的顶部周壁外设置有用于限制所述磁性浮子35向上位移的限位凸台。所述限位凸台为沿着所述开关容置部外周壁的设置有一圈环形凸台，通过设置的环形凸台能够有效地限制所述磁性浮子35向上的位移，避免磁性浮子35在浮力的作用下脱离所述开关容置部。
98.进一步地，所述水位检测部还包括设置在壳体31上与所述电磁线圈32电连接的接线端子321，所述接线端子321与磁性开关34和无线充电装置2之间分别通过导线连接，以实现通过所述磁性开关34来控制水位传感模块3与无线充电装置2之间电源回路的通断。
99.进一步地，所述壳体31内设置有一柔性分隔件，所述柔性分隔件将壳体31的内部空间分隔形成上下设置且相互独立的气压室和水压腔310，所述磁芯33位于所述气压室内，所述柔性分隔件可随气压室内压力的变化上下移动。
100.所述壳体31上设有连通所述水压腔310与外界的开口311，所述开口311既作为进水口又作为出水口，所述水压腔310内设置有一缓冲阻挡结构，所述缓冲阻挡结构封挡在所述开口311与柔性分隔件之间，以减少水流对柔性分隔件的冲击。
101.进一步地，如图6所示，所述缓冲阻挡结构为一缓冲格栅36，所述缓冲格栅36的外周连接在靠近所述柔性分隔件下方位置的壳体31的内周壁上；优选地，所述缓冲格栅36的中心位置开设有通气口。通过设置的缓冲格栅36稳定水位压力，防止水流冲击柔性分隔件，引起水位压力不稳定。
102.进一步地，所述柔性分隔件为采用弹性材料制成的受压隔膜37，所述受压隔膜37可以采用橡胶材料制成。所述受压隔膜37上侧面连接有一隔膜支架371，所述隔膜支架371包括呈筒状的套筒部以及连接在套筒部下端的环形支撑部，所述环形支撑部自套筒部的下周开口边沿向外延伸形成。
103.如图6所示，所述环形支撑部支撑连接在所述受压隔膜37上，优选地，所述受压隔膜37的中心设置有向上凸出延伸的一定位柱，所述定位柱挤压伸入到所述套筒部内。当然所述受压隔膜37与环形支撑部之间也可通过卡接或者螺钉连接等方式连接固定。
104.所述磁芯33套设在所述套筒部外周，所述壳体31的顶部具有安装开口，所述电磁线圈32对应所述磁芯33安装在所述安装开口上，所述电磁线圈32套设于所述磁芯33外。所述气压室受水压腔310水压的变化使得受压隔膜37向上移动，带动隔膜支架371和磁芯33向上移动，使得电磁线圈32的阻抗发生变化以检测水位。
105.进一步地，所述电磁线圈32包括一上下开口设置的套筒壳，所述电磁线圈32内部
具有中空通道，所述套筒壳的下端安装在所述壳体31的安装开口上，所述套筒壳的上端开口内螺纹连接有一可调端盖39，所述可调端盖39与所述磁芯33之间设置有一弹性部件。
106.优选地，如图6所示，所述弹性部件为压缩抵接在所述可调端盖39与所述磁芯33之间的压簧38，所述磁芯33的上端面设置有一环形垫片，所述压簧38压缩抵接在所述环形垫片和所述可调端盖39之间，通过设置的环形垫片能够避免压簧38在频繁的压缩过程中对磁芯33造成的直接摩擦损伤。
107.所述可调端盖39的外周壁与电磁线圈32的内周壁之间螺纹连接，通过顺时针旋扭、逆时针旋钮可调端盖39，可以调节压簧38的压力，从而调节电感变化量，调节水位高度。
108.进一步地，如图6所示，所述壳体31包括上壳体和安装在上壳体下端开口的下壳体，所述柔性分隔件为密封安装在上壳体和下壳体之间。所述电磁线圈32设置在所述上壳体的上端开口处，在所述电磁线圈32的顶部开口处设置有所述可调端盖39，所述磁芯33与可调端盖39之间设置有所述压簧38。
109.本实施例中，当水压腔310内的水位上升至设定水位时，磁性浮子35上升触发磁性开关34导通，无线充电装置2开始给水位传感模块3供电，当水压腔310内的水位下降低于设定水位时，磁性浮子35下降复位，磁性开关34断开，无线充电装置2停止给水位传感模块3供电。
110.本实施例通过在水位传感模块3内设置的可导通或切断所述水位传感模块3与无线充电装置2之间电源回路的磁性开关34和磁性浮子35，在水压腔310内水位上升至设定水位时，无线充电装置2与水位传感模块3之间的电源回路可自动接通，在水压腔310内水位下降至设定水位时，无线充电装置2与水位传感模块3之间的电源回路可自动断开，实现了自动控制无线充电装置2给水位传感模块3供电的同时，还能够最大程度地降低无线充电装置2不必要的电能浪费的问题，延长了无线充电装置2充电电池221的使用时间，达到节能储能的目的。
111.所述无线充电装置2与水位传感模块3之间通过导电线222连接，从而实现为水位传感模块3供电。所述电磁线圈32的上部设置有接线端子321，所述接线端子321与所述无线充电装置2的线路控制板之间可通过所述导电线222连接形成电源回路。
112.优选地，本实施例中所述的洗衣机为无孔内桶洗衣机，所述内桶1在洗涤衣物时独立盛放洗涤水，由于无孔内桶洗衣机中内外桶之间没有水，现有的在外桶上设置水位传感器来检测内桶1内水位的方式，不适用于无孔内桶洗衣机。而现有的无线充电装置，大多是发电线圈安装在外桶1上与洗衣机的电源连接，受电线圈安装在内桶1上与水位传感器连接供电，无线充电装置必须与洗衣机的电源连接才能实现为水位传感器供电，导致洗衣机内部线路复杂，存在一定的安全隐患。
113.如图1至图7所示，本实施例还提供了一种具有上述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：洗衣机的控制单元可通过控制内桶1转动给无线充电装置2充电，并可控制所述无线充电装置2给内桶1上的电气元件供电。
114.当控制单元判断到洗衣机的实际进水水位已达到设定的初始进水水位、或者判断到洗衣机实际进水时间已达到设定的初始进水时间t
初始
，则控制无线充电装置2与水位传感模块3之间通电，开始给水位传感模块3供电，水位传感模块3开始检测内桶1内的水位信息并反馈至控制单元，当控制单元判断到洗衣机达到目标水位/进入排水阶段时，则控制无线
充电装置2停止给水位传感模块3供电。
115.本实施例中，通过在达到设定的初始进水水位或者设定的初始进水时间t
初始
控制所述无线充电装置2开始给水位传感模块3供电，在检测到达到设定的目标水位或者洗衣机开始排水时，则控制所述无线充电装置2停止给水位传感模块3供电，最大程度的降低了无线充电装置2的功耗，延长了充电电池221的使用时间，达到节能储能的目的。
116.优选地，本实施例中提供的洗衣机通过在水位传感模块3与充电电池221之间设置的磁性开关34和磁性浮子35可实现自动控制无线充电装置2给水位传感模块3供电，具体地，在洗衣机开始进水后，当水压腔310内的水位上升至设定水位l1时，磁性浮子35触发磁性开关34导通，无线充电装置2与水位传感模块3之间的电源回路接通，无线充电装置2开始给水位传感模块3供电。
117.当内桶1开始排水时，内桶1中的水位逐渐下降，水位传感模块3的水压腔310内的水位也随之下降，所述磁性浮子35也随之下降，当水压腔310内的水位下降至低于设定水位l1时，磁性开关34断开无线充电装置2与水位传感模块3之间的电源回路，无线充电装置2停止给水位传感模块3供电。通过采用上述方案，实现了自动控制水位传感模块3与无线充电装置2之间通断的同时，还能够最大程度地降低无线充电装置2不必要的功耗，延长了充电电池221的使用时间，达到节能储能的目的。
118.进一步地，若在设定的进水时间t0内，洗衣机的控制单元一直检测不到水位传感模块3的信号，则推断出所述蓄电模块22电量不足，并控制洗衣机在达到设定的目标进水时间t
目标
后停止进水，通过上述设计能够避免出现意外突发状况，例如出现由于无线充电装置2的电量不足一直未能给水位传感模块3供电的现象，导致水位传感模块3处于未工作状态，不能检测内桶1内的水位的现象，导致进水水位达不到所需水位，影响洗涤效果。
119.优选地，所述无线充电装置2还包括用于检测蓄电模块22电量的电量检测单元，当电量检测单元检测到所述蓄电模块22的电压低于设定电压u0时，则提醒用户充电电池221电量不足，并将电量不足的信号反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的控制单元根据接收到蓄电模块22电量不足的信号，并结合洗衣机当前的运行状态，采取相对应的解决措施。
120.更优地，洗衣机在进入洗衣程序前或者在洗衣程序结束后，通过所述电量检测单元检测蓄电模块22的电量。
121.若在进入洗衣程序前，电量检测单元检测到蓄电模块22的电量不足，则可控制内桶1先执行相应的充电程序给蓄电模块22充电，然后再开始进水，或者在进水的同时控制内桶1转动，来为蓄电模块22充电。
122.若在洗衣程序结束后，电量检测单元检测到蓄电模块22的电量不足，则可控制内桶1在执行相应的充电程序给蓄电模块22充电后，再控制洗衣机断电，这样保证洗衣机在下次进水时无线充电装置2能够为水位传感模块3提供充足的电能。
123.在上述方案中，所述的充电程序为控制内桶运转设定时长，使得发电模块21可随内桶的转动而旋转产生感应电流给蓄电模块22自充电的步骤。
124.若在洗衣进程中，电量检测单元检测到蓄电模块22的电量不足，洗衣机的控制单元则控制洗衣机安装设定的进水时间停止进水，避免出现由于水位传感模块3不在工作状态，导致不能很好的控制洗衣机的进水量的问题。
125.本实施例提供的洗衣机的控制方法，实现了自动控制水位传感模块3与无线充电
装置2之间电源回路通断的同时，还能够最大程度地降低无线充电装置2不必要的功耗，延长了充电电池221的使用时间，达到节能储能的目的。并且通过设置电量检测单元来监测蓄电模块22的电量，保证无线充电装置2能够有充足的电量为水位传感模块3供电，避免会影响到水位传感模块3的正常工作。
126.上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。