基站及清洁系统的制作方法

1.本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种基站及清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人是一种用于对地面进行清洁处理的智能设备。清洁机器人具有尘盒，尘盒用于储存清洁过程中收集的垃圾。基站具有尘袋，尘袋用于回收尘盒内的垃圾。工作时，清洁机器人将垃圾收集并储存在尘盒内，当尘盒内充满垃圾或清洁机器人完成清洁工作之后，清洁机器人移动至基站，基站将尘盒内的垃圾回收至尘袋内。
3.清洁机器人还具有风机和过滤模块，其中：风机使尘盒内形成负压环境，以将垃圾抽吸至尘盒内；过滤模块位于尘盒的出风口位置，一方面，过滤模块阻止尘盒内的垃圾流出尘盒，另一方面，过滤模块对流出的气体进行过滤净化。然而，当清洁机器人工作一段时间之后，过滤模块上会附着较多的尘埃等微小颗粒，这些微小颗粒会堵塞过滤模块，导致清洁机器人对垃圾的抽吸能力下降，影响清洁效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种基站及清洁系统；该基站能够用于对清洁机器人的过滤模块进行清洁，以去除过滤模块上的微小颗粒，确保清洁机器人对垃圾的抽吸能力；该清洁系统包括前述的基站，基站与清洁机器人配合，确保过滤模块不会受到微小颗粒的阻塞影响，确保清洁机器人的抽吸能力。
5.其技术方案如下：
6.一个实施例提供了一种基站，包括站本体、进风管路、出风管路和控流组件；
7.所述站本体设有尘袋和风机；
8.所述进风管路具有第一连接端和第一配合端，所述进风管路通过所述第一连接端与所述尘袋连通，所述第一配合端用于与尘盒的出尘端配合，以使所述进风管路与所述尘盒连通；
9.所述出风管路具有第二连接端和第二配合端，所述出风管路通过所述第二连接端与所述尘袋连通，所述第二配合端用于与所述尘盒的进气端配合，以使所述出风管路与所述尘盒连通，所述出风管路还具有出风端，所述出风端位于所述第二连接端和所述第二配合端之间；
10.所述控流组件包括第一控流件，所述第一控流件设在所述出风管路内，所述第一控流件能够控制从所述出风端流出的气体流量以及从所述第二配合端进入所述尘盒内的气体流量；
11.所述风机能够形成依次经由所述尘盒、所述进风管路、所述尘袋和所述出风管路的气流，以将所述尘盒内的垃圾回收至所述尘袋内；当从所述出风端流出的气体流量大于从所述第二配合端进入所述尘盒内的气体流量时，所述尘盒外的气体逆向通过所述尘盒的过滤模块并进入所述尘盒内。
12.上述基站，风机启动时能够形成由进风管路到出风管路的气流，以使尘盒内的垃圾由出尘端经由进风管路进入到尘袋内，完成对垃圾的回收，该过程中，尘盒内形成由进气端到出尘端的气流；若出风端流出的气体流量较小，则大量气体通过第二配合端进入尘盒内，此时，通过过滤模块进入尘盒内的气体较少，难以形成对过滤模块的逆向冲击力；若出风端流出的气体流量较大，则大量气体通过出风端流出，少量气体或没有气体通过第二配合端进入尘盒内，此时，尘盒外的气体经由过滤模块逆向冲入尘盒内，形成对过滤模块的逆向冲击力，清除掉过滤模块上的微小颗粒等垃圾，从而确保清洁机器人在清洁工作时对垃圾的抽吸能力。
13.下面进一步对技术方案进行说明：
14.在其中一个实施例中，所述第一控流件为第一控流板，所述第一控流板转动设在所述出风管路内；
15.所述第一控流板转动至第一位置时，所述第一控流板封闭所述出风端并使气体通过所述第二配合端进入所述尘盒内；所述第一控流板转动至第二位置时，所述第一控流板封闭通往所述第二配合端的通道并使气体通过所述出风端排出。
16.在其中一个实施例中，所述控流组件还包括驱动件，所述驱动件设在所述出风管路上并与所述第一控流板活动连接，所述驱动件用于带动所述第一控流板转动。
17.在其中一个实施例中，所述驱动件能够控制所述第一控流板间歇式地打开和关闭所述出风端。
18.另一个实施例提供了一种清洁系统，包括：
19.基站，所述基站包括站本体、进风管路、出风管路和控流组件；所述站本体设有尘袋和风机，所述进风管路具有第一连接端和第一配合端，所述进风管路通过所述第一连接端与所述尘袋连通，所述出风管路具有第二连接端、第二配合端和出风端，所述出风端位于所述第二连接端和所述第二配合端之间，所述出风管路通过所述第二连接端与所述尘袋连通；所述控流组件包括第一控流件，所述第一控流件设在所述出风管路内；
20.清洁机器人，所述清洁机器人包括机身和设在所述机身上的行走组件，所述机身还设有尘盒和过滤模块，所述尘盒具有出尘端、进气端和出气端，所述过滤模块设在所述出气端；所述出尘端与所述第一配合端配合，以使所述尘盒与所述进风管路连通，所述进气端与所述第二配合端配合，以使所述尘盒与所述出风管路连通；
21.所述风机能够形成依次经由所述尘盒、所述进风管路、所述尘袋和所述出风管路的气流，以将所述尘盒内的垃圾回收至所述尘袋内；所述第一控流件能够减少通过所述第二配合端进入所述尘盒内的气体流量，以使所述尘盒外的气体逆向通过所述过滤模块进入所述尘盒内。
22.上述清洁系统，清洁机器人通过行走组件移动至基站，风机启动并使基站将尘盒内的垃圾回收至尘袋内，该过程中，一方面，形成了由进风管路到出风管路的气流，另一方面，还形成了由进风端到出尘端的气流；若第一控流件使通过第二配合端进入尘盒内的气体较少，则更多的气体会通过过滤模块由尘盒外逆向进入尘盒内，从而形成对过滤模块的逆向冲击力，清除掉过滤模块上的微小颗粒等垃圾，确保清洁机器人在工作时对垃圾的抽吸能力。
23.下面进一步对技术方案进行说明：
24.在其中一个实施例中，所述第一控流件转动设在所述出风管路内，所述控流组件还包括驱动件，所述驱动件设在所述出风管路上并与所述第一控流件活动连接，所述驱动件用于带动所述第一控流件转动，以使所述第一控流件能够减少从所述第二配合端进入所述尘盒内的气体流量。
25.在其中一个实施例中，所述机身还设有第二控流件，所述第二控流件位于所述进气端并用于减少从所述进气端进入所述尘盒内的气体流量。
26.在其中一个实施例中，所述机身还设有滚刷组件，所述尘盒还具有进尘端，所述滚刷组件设在所述进尘端并用于使垃圾通过所述进尘端进入所述尘盒内；所述清洁系统还包括遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡所述进尘端，以减少从所述进尘端进入所述尘盒内的气体流量。
27.在其中一个实施例中，所述遮挡组件包括设在所述站本体上的遮挡部，当所述清洁机器人移动至所述基站时所述遮挡部能够遮挡所述进尘端的端口；
28.或所述遮挡组件包括第三控流件，所述第三控流件活动设在所述尘盒上，所述第三控流件能够减少从所述进尘端进入所述尘盒内的气体流量。
29.在其中一个实施例中，所述清洁机器人还设有流量监测件，所述流量监测件用于监测单位时间内由所述过滤模块流出至所述尘盒外的气体流量。
附图说明
30.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
33.图1为本发明实施例中清洁系统的整体结构示意图；
34.图2为图1实施例中清洁系统的整体结构爆炸图；
35.图3为图1实施例中进风管路、出风管路和尘盒的配合截面图；
36.图4为图1实施例中出风管路及控流组件的爆炸示意图；
37.图5为图1实施例中第一控流件在出风管路内的转动示意图；
38.图6为图1实施例中第一控流件转动至第一位置的示意图；
39.图7为图1实施例中第一控流件转动至第二位置的示意图；
40.图8为图1实施例中气体主要由进风端进入尘盒内的示意图；
41.图9为图1实施例中气体主要由出风端逆向进入尘盒内的示意图。
42.附图标注说明：
43.100、基站；110、站本体；111、尘袋；112、风机；120、进风管路；121、第一连接端；122、第一配合端；130、出风管路；131、第二连接端；132、第二配合端；133、出风端；134、抵接部；141、第一控流件；142、驱动件；200、清洁机器人；210、机身；211、第二控流件；220、尘盒；
221、进尘端；222、出尘端；223、进气端；224、出气端；225、第三控流件；230、过滤模块。
具体实施方式
44.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.请参照图1至图3，一个实施例提供了一种基站100，包括站本体110、进风管路120、出风管路130和控流组件。其中：
47.如图2所示，站本体110设有尘袋111和风机112。
48.站本体110可以是框架结构，以形成基站100的整体架构。尘袋111和风机112均可呈模块化设置，其中：尘袋111用于收集并储存由尘盒220内回收的垃圾；风机112用于形成气流，以使垃圾能够从尘盒220内经由进风管路120到达尘袋111内。
49.如图2所示，进风管路120具有第一连接端121和第一配合端122，进风管路120通过第一连接端121与尘袋111连通，第一配合端122用于与尘盒220的出尘端222配合，以使进风管路120与尘盒220连通。
50.如图2和图4所示，出风管路130具有第二连接端131和第二配合端132，出风管路130通过第二连接端131与尘袋111连通，第二配合端132用于与尘盒220的进气端223配合，以使出风管路130与尘盒220连通，出风管路130还具有出风端133，出风端133位于第二连接端131和第二配合端132之间。
51.可以理解的是：如图3所示，进风管路120的两端分别与尘袋111和尘盒220连通；而出风管路130的两端也分别与尘袋111和尘盒220连通，以形成一个气体循环。而出风端133能够将出风通道内的气体排出，以调控经由出风管路130的第二配合端132进入尘盒220内的气体流量。例如，可以使通过第二配合端132进入尘盒220内的气体流量为0，以促使尘盒220外的更多气体通过尘盒220的出气端224经由过滤模块230进入尘盒220内，从而形成对过滤模块230的逆向冲击力，清除过滤模块230上的微小颗粒等垃圾。
52.如图5至图7，控流组件包括第一控流件141，第一控流件141设在出风管路130内，第一控流件141能够控制从出风端133流出的气体流量以及从第二配合端132进入尘盒220内的气体流量。
53.工作时，风机112能够形成依次经由尘盒220、进风管路120、尘袋111和出风管路130的气流，以将尘盒220内的垃圾回收至尘袋111内；当从出风端133流出的气体流量大于从第二配合端132进入尘盒220内的气体流量时，尘盒220外的气体逆向通过尘盒220的过滤模块230并进入尘盒220内。
54.该基站100，风机112启动时能够形成由进风管路120到出风管路130的气流，以使尘盒220内的垃圾由出尘端222经由进风管路120进入到尘袋111内，完成对垃圾的回收，该过程中，尘盒220内形成由进气端223到出尘端222的气流；若出风端133流出的气体流量较小，则大量气体通过第二配合端132进入尘盒220内，此时，通过过滤模块230进入尘盒220内的气体较少，难以形成对过滤模块230的逆向冲击力；若出风端133流出的气体流量较大，则
大量气体通过出风端133流出，少量气体或没有气体通过第二配合端132进入尘盒220内，此时，尘盒220外的气体经由过滤模块230逆向冲入尘盒220内，形成对过滤模块230的逆向冲击力，清除掉过滤模块230上的微小颗粒等垃圾，从而确保清洁机器人200在清洁工作时对垃圾的抽吸能力。
55.如图8所示，当控流组件使气体主要通过出风管路130经由进气端223进入尘盒220内时，尘盒220内的气体主要来源于由出风管路130回流的气体，此时，只有少量气体从尘盒220的出气端224经由过滤模块230进入尘盒220内，难以形成对过滤模块230的逆向冲击力。
56.如图9所示，当控流组件使气体主要通过出风端133排出时，只有极少数或几乎没有气体从出风管路130进入到尘盒220内，此时，有大量的气体从尘盒220的出气端224经由过滤模块230进入尘盒220内，形成了对过滤模块230的逆向冲击力，以清除过滤模块230上附着的大量微小颗粒等垃圾，保证过滤模块230的正常过滤性能，确保清洁机器人200工作时的对垃圾抽吸能力。
57.在一个实施例中，请参照图5至图7，第一控流件141为第一控流板，第一控流板转动设在出风管路130内,。
58.如图6所示，第一控流板转动至第一位置时，第一控流板封闭出风端133并使气体通过第二配合端132进入尘盒220内。如图7所示，第一控流板转动至第二位置时，第一控流板封闭通往第二配合端132的通道并使气体通过出风端133排出。
59.如图5至图7所示的实施例中，第一控流板能够摆动，以实现切换气体流向，从而调控分别流经出风端133和第二配合端132的气体流量。
60.如图6所示的视角下，当第一控流板顺时针摆动到大致竖直的位置时，第一控流板封堵住出风端133，以使气体主要经由出风通道到达第二配合端132，以进一步进入尘盒220内。
61.如图7所示的视角下，当第一控流板逆时针摆动到大致水平的位置时，第一控流板封堵住通往第二配合端132的通道，以使气体主要经由出风端133排出，进而迫使气体从出气端224经由过滤模块230进入到尘盒220内，形成对过滤模块230的逆向冲击力。
62.在一个实施例中，请参照图5至图7，出风管路130的内壁设有抵接部134，当第一控流板摆动到将通往第二配合端132的通道封堵的位置时，第一控流板与抵接部134抵接配合。
63.可选地，抵接部134为设在出风管路130的内壁的抵接凸环。
64.在一个实施例中，请参照图4，控流组件还包括驱动件142，驱动件142设在出风管路130上并与第一控流板活动连接，驱动件142用于带动第一控流板转动。
65.可选地，驱动件142为电机，驱动件142能够带动第一控流板旋转设定的角度，以封堵出风端133或通往第二配合端132的通道。
66.在一个实施例中，驱动件142能够控制第一控流板间歇式地打开和关闭出风端133。
67.可以理解的是：
68.在清洁机器人200移动至基站100进行垃圾的回收时，若驱动件142能够控制第一控流板间歇式的打开和关闭出风端133，比如每隔2秒种打开一次出风端133，则实现的效果是每隔2秒钟则形成一次针对过滤模块230的逆向冲击力，相当于脉冲，实现对过滤模块230
的更好清洁效果。
69.请参照图1和图2，另一个实施例提供了一种清洁系统，包括基站100和清洁机器人200。其中：
70.如图2所示，基站100包括站本体110、进风管路120、出风管路130和控流组件；站本体110设有尘袋111和风机112，进风管路120具有第一连接端121和第一配合端122，进风管路120通过第一连接端121与尘袋111连通，出风管路130具有第二连接端131、第二配合端132和出风端133，出风端133位于第二连接端131和第二配合端132之间，出风管路130通过第二连接端131与尘袋111连通；控流组件包括第一控流件141，第一控流件141设在出风管路130内。
71.如图2所示，清洁机器人200包括机身210和设在机身210上的行走组件，机身210还设有尘盒220和过滤模块230，尘盒220具有出尘端222、进气端223和出气端224，过滤模块230设在出气端224；出尘端222与第一配合端122配合，以使尘盒220与进风管路120连通，进气端223与第二配合端132配合，以使尘盒220与出风管路130连通。
72.工作时，风机112能够形成依次经由尘盒220、进风管路120、尘袋111和出风管路130的气流，以将尘盒220内的垃圾回收至尘袋111内；第一控流件141能够减少通过第二配合端132进入尘盒220内的气体流量，以使尘盒220外的气体逆向通过过滤模块230进入尘盒220内。
73.该清洁系统，当清洁机器人200的尘盒220内装满垃圾或清洁机器人200完成清洁工作之后，清洁机器人200通过行走组件移动至基站100，风机112启动并使基站100将尘盒220内的垃圾回收至尘袋111内，该过程中，一方面，形成了由进风管路120到出风管路130的气流，另一方面，还形成了由进风端到出尘端222的气流；若第一控流件141使通过第二配合端132进入尘盒220内的气体较少，则更多的气体会通过过滤模块230由尘盒220外逆向进入尘盒220内，从而形成对过滤模块230的逆向冲击力，清除掉过滤模块230上的微小颗粒等垃圾，确保清洁机器人200在工作时对垃圾的抽吸能力。
74.在一个实施例中，请参照图4，第一控流件141转动设在出风管路130内，控流组件还包括驱动件142，驱动件142设在出风管路130上并与第一控流件141活动连接，驱动件142用于带动第一控流件141转动，以使第一控流件141能够减少从第二配合端132进入尘盒220内的气体流量。
75.可选地，第一控流件141可以是板状结构，第一控流件141在转动的过程中实现对气体的导向及封堵作用，实现使气体在出风端133和通往第二配合端132之间流动的切换作用，且能够调控气体的流量多少。
76.在一个实施例中，请参照图2，机身210还设有第二控流件211，第二控流件211位于进气端223并用于减少从进气端223进入尘盒220内的气体流量。
77.第二控流件211能够进一步确保出风管路130内的气体不通过第二配合端132经由进气端223进入尘盒220内或确保尘盒220外的气体不通过进气端223进入尘盒220内，进而迫使气体由过滤模块230进入到尘盒220内。
78.如图2所示，第二控流件211也可以是板结构，通过封堵作用实现对气体的流量控制。
79.可选地，第二控流件211配置有电机，该电机可以与第一控流件141关联的驱动件
142联动控制。例如，当驱动件142使第一控流件141封堵通往第二配合端132的通道时，第二控流件211也同步将第二配合端132进一步封堵，确保没有气体从第二配合端132进入尘盒220内，不再赘述。
80.在一个实施例中，机身210还设有滚刷组件，尘盒220还具有进尘端221，滚刷组件设在进尘端221并用于使垃圾通过进尘端221进入尘盒220内；清洁系统还包括遮挡组件，遮挡组件用于遮挡进尘端221，以减少从进尘端221进入尘盒220内的气体流量。
81.如图8所示的实施例，尘盒220外的气体除了能够通过进气端223和出气端224进入尘盒220内之外，还可以通过进尘端221进入尘盒220内。若部分气体通过进尘端221进入尘盒220内，势必会减少从出气端224经由过滤模块230进入尘盒220内的气体流量。因此，为了确保大量的气体由出气端224经由过滤模块230进入到尘盒220内，在进尘端221设置遮挡组件，当需要对过滤模块230进行附着微小颗粒的清除时，对进尘端221进行遮挡和封堵。
82.当然，可以理解的是：
83.在具体的实施过程中，当清洁机器人200到达基站100之后，可以使遮挡组件始终封堵着进尘端221，也可以是只有进行过滤模块230的附着微小颗粒清除时才进行遮挡和封堵，这里不再赘述。
84.在一个实施例中，遮挡组件包括设在站本体110上的遮挡部，当清洁机器人200移动至基站100时遮挡部能够遮挡进尘端221的端口。
85.该实施方式中，遮挡部可以是设在站本体110上的遮挡台，当清洁机器人200移动到基站100上并与基站100对位后，遮挡台切好遮挡住进尘端221的端口。
86.当然，遮挡部也可以是手动能够操作的板，以在清理过滤模块230上的附着微小颗粒时人工操作使板遮挡住进尘端221的端口。
87.另外，遮挡部也可以是能够通过设定的程序控制的板，以在清理过滤模块230上的附着微小颗粒时通过设定的控制操作自动使板遮挡住进尘端221的端口，不再赘述。
88.在另一个实施例中，请参照图3，遮挡组件包括第三控流件225，第三控流件225活动设在尘盒220上，第三控流件225能够减少从进尘端221进入尘盒220内的气体流量。
89.如图3所示的实施例中，第三控流件225可以是板，以在清理过滤模块230上的附着微小颗粒时能够将进尘端221的端口遮挡住。
90.可以理解的是：
91.第三控流件225可以与第一控流件141和第二控流件211联动控制，当第二控流件211封堵住进气端223时，第三控流件225同步将进尘端221封堵，这里不再赘述。
92.在一个实施例中，清洁机器人200还设有流量监测件，流量监测件用于监测单位时间内由过滤模块230流出至尘盒220外的气体流量。
93.流量监测件可以是流量计，以监测清洁机器人200的尘盒220内气流流量变化，若低于设定的值，则说明过滤模块230上附着了较多微小颗粒，影响到了尘盒220内的负压度，影响到了清洁机器人200的抽吸垃圾能力。此时，则应该对过滤模块230进行附着微小颗粒的清除。
94.当然，也可以直接设定何时清理过滤模块230，例如：设定每半个月自动对过滤模块230进行一次清理；或者，清洁机器人200每工作时长累计超过5小时则自动对过滤模块230进行一次清理等等，这里不再赘述。
95.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
97.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
100.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
101.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。