衣柜内衣物定位方法及衣柜与流程

1.本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣柜内衣物定位方法及衣柜。


背景技术：

2.随着现代生活水平的提高，很多人的衣柜中的衣服也很多，用户常采用挂放的方式将衣物挂放于衣柜内。
3.现有的衣柜内设有挂杆，在挂衣时，为了避免衣物因折叠变形而影响穿着效果，用户通过衣架将衣物挂放于挂杆上，挂杆上挂放的衣物可能包含多种类型、不同材质以及不同品牌的衣物。
4.由于衣柜中挂置的衣物较多且没有规则，用户寻找衣柜内挂放的某一件特定的衣物时，由于无法确定该特定衣物的位置，在寻找时可能需要花费较多的时间。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户无法准确找到衣柜中衣物位置的问题，本发明提供一种衣柜内衣物定位方法及衣柜，提高了用户找寻衣物的效率。
6.本发明提供了一种衣柜内衣物定位方法，包括：
7.应用于衣柜的主控模块，所述衣柜的柜体内左右侧壁之间设有至少一个挂杆，所述柜体内的左侧璧挂杆的上方或右侧璧挂杆的上方设有第一定位读取器，所述柜体上设有电子标签读取模块，所述挂杆上挂有至少一个衣架，所述衣架上设有定位标签，所述衣架挂置的衣物上均设置有电子标签；
8.所述方法包括：
9.获取所述第一定位读取器采集的测量参数，其中所述测量参数是由第一定位读取器根据衣架上定位标签发送的测量信号生成的，所述测量信号为衣架被挂置在衣柜挂杆上时生成的；
10.根据所述测量参数以及预设距离参数计算所述衣架的位置信息，其中所述预设距离参数为衣架上定位标签在衣柜侧壁的映射位置与所述第一定位读取器的之间距离；
11.获取所述电子标签读取模块采集的所有电子标签信息，其中所述采集的所有电子标签信息为被挂置在衣柜内所有衣物包含的电子标签中存储的电子标签信息；
12.根据已存储的所有电子标签信息以及所述采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将所有衣架的位置信息以及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询所述对应关系确定对应的衣物位置。
13.在上述方法的优选技术方案中，所述第一定位读取器采集的测量参数为第一距离参数和/或第一角度参数；
14.相应地，所述根据所述测量参数以及预设距离参数计算所述衣架的目标位置信息，包括：
15.若所述测量参数为第一距离参数，则根据所述第一距离参数以及预设距离参数确
定所述衣架的目标位置信息，其中所述第一距离参数为所述第一定位读取器与所述衣架上定位标签之间的直线距离；
16.若所述测量参数为第一角度参数，则根据所述第一角度参数以及预设距离参数确定所述衣架的目标位置信息，其中所述第一角度参数为所述第一定位读取器与所述衣架上定位标签之间的连线与所述第一定位读取器所在衣柜侧壁之间的夹角；
17.若所述测量参数包含第一距离参数和第一角度参数，则根据所述第一距离参数以及预设距离参数确定所述衣架的第一目标位置信息，以及根据所述第一角度参数以及预设距离参数确定所述衣架的第二目标位置信息，并根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的均值确定为所述衣架的目标位置信息。
18.在上述方法的优选技术方案中，所述柜体内还设有第二定位读取器，所述第一定位读取器和所述第二定位读取器分别设于所述柜体内的左右两侧璧挂杆的上方；
19.相应地，在所述获取所述第一定位读取器采集的测量参数之后，还包括：
20.根据所述测量参数以及预设距离参数，计算所述衣架的初始位置信息；
21.获取第二定位读取器采集的校正测量参数，其中所述校正测量参数是所述第二定位读取器根据衣架上定位标签发送的测量信号生成的，所述测量信号为衣架被挂置在衣柜挂杆上时所述衣架上定位标签生成的；
22.根据所述校正测量参数以及预设校正距离参数计算所述衣架的对侧位置信息，其中所述预设校正距离参数为定位标签在衣柜侧壁的映射位置与所述第二定位读取器的之间距离；
23.根据所述初始位置信息、所述对侧位置信息以及预存的所述挂杆的长度确定所述衣架的目标位置信息。
24.在上述方法的优选技术方案中，所述第二定位读取器采集的校正测量参数为第二距离参数和/或第二角度参数；
25.相应地，所述根据所述校正测量参数以及预设校正距离参数计算所述衣架的对侧位置信息，包括：
26.若所述校正测量参数为第二距离参数，则根据所述第二距离参数以及预设校正距离参数确定所述衣架的对侧位置信息；
27.若所述校正测量参数为第二角度参数，则根据所述第二角度参数以及预设校正距离参数确定所述衣架的对侧位置信息；
28.若所述校正测量参数包含第二距离参数和第二角度参数，则根据所述第二距离参数以及预设校正距离参数确定所述衣架的第一对侧位置信息，以及根据所述第二角度参数以及预设校正距离参数确定所述衣架的第二对侧位置信息，并根据所述第一对侧位置信息与所述第二对侧位置信息的均值确定为所述衣架的对侧位置信息。
29.在上述方法的优选技术方案中，所述根据所述初始位置信息、所述对侧位置信息以及预存的所述挂杆的长度确定所述衣架的目标位置信息，包括：
30.根据预存的所述挂杆的长度与所述对侧位置信息的差值确定为所述衣架的校正位置信息，并将所述初始位置信息与所述校正位置信息的均值确定为所述衣架的目标位置信息；
31.或，
32.根据预存的所述挂杆的长度与所述对侧位置信息的差值确定为所述衣架的校正位置信息；
33.若所述对侧位置信息小于所述初始位置信息，则根据第一权重系数以及所述初始位置信息计算第一权重位置信息，并根据第二权重系数以及所述校正位置信息计算第二权重位置信息，将所述第一权重位置信息与所述第二权重位置信息的和确定为确定所述衣架的目标位置信息，其中所述第一权重系数大于所述第二权重系数，且所述第一权重系数与所述第二权重系数的和为1。
34.在上述方法的优选技术方案中，所述将所述目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，包括：
35.根据已存储的所有衣架的位置信息以及所述衣架的目标位置信息确定所有衣架的挂置序号，并将所有衣架的挂置序号以及与已存储的所有电子标签信息之间的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询所述对应关系确定对应的挂置序号。
36.在上述方法的优选技术方案中，所述衣架还包括微控模块，所述微控模块与所述主控模块通讯连接，所述衣架还设有指示灯；
37.在将所述目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存之后，还包括：
38.接受用户端发送的待查询电子标签，根据预存的所有衣架的位置信息以及衣物的电子标签的对应关系确定所述待查询电子标签对应的衣物的目标衣架位置信息；
39.根据所述目标衣架位置信息确定衣架的位置，生成打开指令，将所述打开指令发送至所述的微控模块根据所述打开指令打开所述指示灯，以提示用户所述待查询电子标签对应的衣架的位置。
40.在上述方法的优选技术方案中，所述衣架还包括智能音箱，所述智能音箱与所述主控模块通讯连接，在将所有衣架的位置信息以及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存之后，还包括：
41.响应于所述智能音箱收听到衣物查找语音命令，根据所述衣物查找语音命令确定待查询电子标签；
42.接受用户端发送的待查询电子标签，根据存储的所有衣架的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系确定与所述待查询电子标签对应的衣物所挂置衣架的目标挂置序号；
43.根据所述目标挂置序号确定衣架的位置，生成语音提示命令，并根据所述语音提示命令控制所述智能音箱播放待查询电子标签对应的衣物所挂置衣架的目标挂置序号，以提示用户所述待查询电子标签对应的衣架的位置。
44.本发明还提供了一种衣柜，包括柜体、挂杆和衣架。
45.包括至少一个衣架、至少一个挂杆和柜体；
46.所述衣柜的柜体内左右侧壁之间设有至少一个挂杆，所述挂杆上挂有至少一个衣架，所述衣架上设有定位标签，所述衣架挂置的衣物上均设置有电子标签；
47.所述柜体内的左侧璧挂杆的上方或右侧璧挂杆的上方设有第一定位读取器；
48.所述柜体上设有电子标签读取模块；
49.所述柜体上还配置有主控模块，所述主控模块用于执行如第一方面及第一方面的任一方面所述的衣柜内衣物定位方法。
50.在上述方法的优选技术方案中，所述挂杆包含杆体和第一导电组，所述第一导电组包含正电极板、负电极板、第一线束以及第二线束，所述第一导电组设于所述挂杆的顶面，且沿所述挂杆的轴向延伸；
51.所述挂杆的顶面为水平面，所述正电极板和所述负电极板均沿所述挂杆的轴向延伸，所述正电极板通过第一线束与所述电源模块的正极连接，所述负电极板通过第二线束与所述电源模块的负极连接；
52.所述正电极板用于与挂设于所述挂杆上的所述衣架的正极端子电接触，所述负电极板用于与挂设于所述挂杆上的所述衣架的负极端子电接触。
53.在上述方法的优选技术方案中，所述衣架包含钩部、连接部、领撑部以及第二导电组，所述钩部的下端与所述连接部紧固连接，所述领撑部安装于所述连接部，所述领撑部相对于所述连接部可自由转动；
54.所述第二导电组均设于所述衣架的所述钩部的内侧，所述第二导电组包括正极端子和负极端子，所述正极端子和所述负极端子中靠近所述钩部的开口端的一个通过第一导线与所述衣架上的所述定位标签对应的正极或者负极电连接，所述正极端子和所述负极端子中的另一个通过第二导线与所述定位标签对应的正极或者负极电连接；
55.所述第一导线沿所述钩部的内侧朝向所述开口端延伸，并绕过所述开口端后沿所述钩部的外侧延伸至所述定位标签处，所述第二导线沿所述钩部的内侧朝向所述钩部的下端延伸至所述定位标签处；
56.所述衣架的所述连接部内均形成有走线通道，且该走线通道的进线口和该衣架的所述钩部在该领撑部的一侧，该走线通道的出线口和该衣架的所述定位标签在该领撑部的另一侧。
57.在上述衣柜的优选技术方案中，所述连接部包含微控模块以及指示灯，所述微控模块以及所述指示灯均与所述第二导电组电连接；
58.所述衣架上的所述指示灯响应于所述微控模块接收到的所述主控模块发送的打开指令，用于以提示用户待查询电子标签对应的衣架的位置。
59.在上述衣柜的优选技术方案中，所述第一定位读取器为uwb超宽带读取器，所述定位标签为uwb超宽带标签，所述电子标签读取模块为rfid电子标签读取器，所述电子标签为rfid电子标签。
60.在上述衣柜的优选技术方案中，所述柜体内还配置有第二定位读取器，所述第一定位读取器和所述第二定位读取器分别设于所述柜体内的左右两侧璧挂杆的上方、或同时设于柜体内同一侧侧壁挂杆的上方。
61.在上述衣柜的优选技术方案中，所述柜体内还配置有智能音箱，所述智能音箱于提示用户待查询电子标签对应的衣架的位置。
62.本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的衣柜内衣物定位方法及衣柜，通过在衣柜挂杆的上方设置确定衣架位置信息的第一定位读取器和以及获取衣物标签的电子标签读取模块，衣架上的每件衣服上安装了电子标签，并在每个衣架上设置了定位标签，从而通过获取第一定位读取器采集的测量参数，根据测量参数以及预设距离参数计算衣架的
目标位置信息，获取电子标签读取模块采集的所有电子标签信息，根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询对应关系确定对应的衣架位置，提高了用户找寻衣物的效率。
附图说明
63.下面参照附图来描述本发明的衣柜内衣物定位方法及衣柜的优选实施方式。附图为：
64.图1是本发明提供的衣柜的结构示意图；
65.图2是本发明提供的衣柜的侧面截面图；
66.图3是本发明提供的衣柜内挂杆的结构示意图；
67.图4是本发明提供的挂杆200未挂有衣架300的滑动通道处的a-a剖视图；
68.图5是本发明提供的衣架未挂有衣物的结构示意图；
69.图6为本发明实施例提供的衣柜内衣物定位流程示意图一；
70.图7为本发明实施提供的第一定位读取器位置示意图；
71.图8为本发明实施例提供的衣柜内衣架位置示意图一；
72.图9为本发明实施例提供的衣柜内衣物定位方法流程示意图二；
73.图10为本发明实施例提供的衣柜内衣架位置示意图二。
74.附图中：100、柜体；101、主控模块；102、第一定位读取器；103、电子标签读取模块；104、第二定位读取器；200、挂杆；201、杆体；202、第一导电组；2021、正电极板；2022、负电极板；2023、第一线束；2024、第二线束；300、衣架；301、钩部；302、连接部；3021、定位标签；3022、电子标签；303、领撑部；304、第二导电组；3041、正极端子；3042、负极端子；3043、第一导线；3044、第二导线。
具体实施方式
75.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
76.其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.现有的衣柜包括柜体以及设置在柜体内的挂杆，衣物通过衣架挂放于衣柜内的挂杆上，在存放有数量较多的衣物的衣柜中，若用户需要在衣柜内寻找某一件特定的衣物，由于不知道该特定的衣物的挂放位置，用户需要一件一件地去翻找，从而导致花费较多的时
间，处理效率较低。
79.为解决上述问题，本案发明人在衣柜挂杆的上方设置确定衣架位置信息的第一定位读取器和电子标签读取模块，衣架上的每件衣服上安装了电子标签，并在每个衣架上设置了定位标签，从而可从而通过获取第一定位读取器采集的测量参数，根据所述测量参数以及预设距离参数计算所述衣架的目标位置信息，获取电子标签读取模块采集的所有电子标签信息，根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询对应关系确定对应的衣架位置，提高了用户找寻衣物的效率。
80.图1～图5为本公开实施例提供的衣柜内衣物定位方法的场景示意图。下面结合附图阐述本发明的衣柜内衣物定位方法。
81.图1是本发明提供的衣柜的结构示意图，图2是本发明提供的衣柜的侧面截面图。如图1及图2所示，衣柜的柜体100内左右侧壁之间设有一个挂杆200，挂杆200上挂有多个衣架300，衣架300上设有定位标签3021，衣架300挂置的衣物上均设置有电子标签3022，柜体100内的左侧璧或右侧璧设有第一定位读取器102，柜体100上设有电子标签读取模块103。其中第一定位读取器102可以置于左侧璧或右侧璧，电子标签读取模块103可以置于左侧璧、右侧璧或者衣柜顶部的任意位置。
82.本发明实施例提供的衣柜的柜体100上还配置有主控模块101，主控模块101用于根据第一定位读取器102向被挂置在挂杆200上的衣架300的定位标签3021发送测量信号确定获取第一定位读取器102采集的测量参数，再根据所述测量参数以及预设距离参数计算出所述衣架300的目标位置信息，通过获取电子标签读取模块103采集的所有电子标签信息，根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将所有衣架300的目标位置信息以及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，实现了用户端通过输入衣物的电子标签信息查询所述对应关系确定对应的衣物位置信息的目的。优选的，电子标签读取模块103可以与第一定位读取器102同置于衣柜的左侧璧或右侧璧，便于主控模块101获取第一定位读取器102以及电子标签读取模块103采集的数据，还便于安装和排查故障。
83.本发明实施例提供的衣柜内衣物定位方法中，第一定位读取器102为超宽带(ultra wide band，uwb)读取器，定位标签3021为uwb标签，电子标签读取模块103为(radio frequency identification，rfid)射频识别电子标签读取器，电子标签为rfid电子标签。
84.本发明实施例提供的衣柜上还包括通讯模块，其中所述通讯模块可用于将主控模块101获得的所有衣架300的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系发送至后台服务器，使得用户端通过输入衣物的电子标签信息查询所述对应关系时，主控模块101将电子标签信息发送至后台服务器，后台服务器通过查询存储的所有衣架300的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系确定电子标签信息对应的衣物位置，并将衣物的位置发送至用户端。可以理解的是，后台服务器可以为云服务器，也可以为本地服务器，服务器接收到的交互指令来自于用户终端。
85.本发明实施例提供的衣柜还可以配置有智能音箱，智能音箱可以收听用户发出的待查询电子标签语句，主控模块101对采集的语音信号进行识别筛选出待查询电子标签信
息，并确定待查询电子标签信息对应的位置信息，再通过智能音箱提示用户待查询电子标签信息对应的衣架300的位置。本发明实施例提供的衣柜还可以设置主控模块101接受用户端发送的待查询电子标签，根据存储的所有衣架的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系确定与待查询电子标签对应的衣物所挂置衣架的目标挂置序号，并根据目标挂置序号确定衣架的位置，生成语音提示命令，并根据语音提示命令控制智能音箱播放待查询电子标签对应的衣物所挂置衣架的目标挂置序号，以提示用户待查询电子标签对应的衣架的位置。
86.图3是本发明提供的衣柜内挂杆200的结构示意图，图4是本发明提供的挂杆200未挂有衣架300的滑动通道处的a-a剖视图。如图3及图4所示，挂杆200包含杆体201和第一导电组202，第一导电组202包含正电极板2021、负电极板2022、第一线束2023以及第二线束2024，第一导电组202设于挂杆200的顶面，且沿挂杆200的轴向延伸；挂杆200的顶面为水平面，正电极板2021和负电极板2022均沿挂杆200的轴向延伸，正电极板2021通过第一线束2023与电源模块的正极连接，负电极板2022通过第二线束2024与电源模块的负极连接；正电极板2021用于与挂设于挂杆200上的衣架300的正极端子3041电接触，负电极板2022用于与挂设于挂杆200上的衣架300的负极端子3042电接触。
87.图5是本发明提供的衣架300未挂有衣物的结构示意图，衣架300包含钩部301、连接部302、领撑部303以及第二导电组304，钩部301的下端与连接部302紧固连接，领撑部303安装于连接部302，领撑部303相对于连接部302可自由转动；第二导电组304均设于衣架300的钩部301的内侧，第二导电组304包括正极端子3041和负极端子3042，正极端子3041和负极端子3042中靠近钩部301的开口端的一个通过第一导线3043与衣架300上的定位标签3021对应的正极或者负极电连接，正极端子3041和负极端子3042中的另一个通过第二导线3044与定位标签3021对应的正极或者负极电连接；第一导线3043沿钩部301的内侧朝向开口端延伸，并绕过开口端后沿钩部301的外侧延伸至定位标签3021处，第二导线3044沿钩部301的内侧朝向钩部301的下端延伸至定位标签3021处；衣架300的连接部302内均形成有走线通道，且该走线通道的进线口和该衣架300的钩部301在该领撑部303的一侧，该走线通道的出线口和该衣架300的定位标签3021在该领撑部303的另一侧。
88.在本发明实施例中，衣架300的连接部302还包含微控模块以及指示灯，微控模块以及指示灯均与第二导电组304电连接，衣架300上的指示灯响应于微控模块接收到的主控模块101发送的打开指令，用于提示用户待查询电子标签对应的衣架300的位置。具体的，当主控模块101接受用户端发送的待查询电子标签信息，根据预存的所有衣架300的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系确定待查询电子标签信息对应的衣物的目标衣架位置信息，主控模块101根据所述目标衣架位置信息确定挂置衣物的衣架300的位置，生成打开指令，将打开指令发送至目标衣架300的微控模块，微控模块根据打开指令打开指示灯，以提示用户待查询电子标签信息对应的衣架300的位置。
89.在本发明提供的挂杆200和衣架300结构基础上，当挂置了衣物的衣架300放置在挂杆200上时，由于重力的作用，衣架300会垂直挂在挂杆200上，此时，挂钩上的正极端子3041和负极端子3042分别与挂杠上的正电极板2021和负电极板2022连接，衣柜内的电源通过衣架300的第一导线3043和第二导线3044以及挂杆200的第一线束2023和第二线束2024向衣架300上的定位标签3021提供电源。示例性的，衣柜还包括电源模块，电源模块可以为
电池模块，电源模块用于提供36v以下的直流电压。示例性的，衣柜内部还可以包括变压模块，该变压模块用于将220v的交流电转换为36v以下的直流电源。
90.图6为本发明实施例提供的衣柜内衣物定位流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示衣柜内的主控模块101，也可以是其他任何类型的控制器，对此本实施例此处不做特别限制。结合图1至图5示例的衣柜结构，如图6所示，该方法包括：
91.s601：获取第一定位读取器102采集的测量参数，其中测量参数由第一定位读取器102根据衣架300上定位标签3021发送的测量信号生成的，测量信号为衣架300被挂置在衣柜挂杆200上时衣架上定位标签3021生成的。
92.在本发明实施例中，为了避免衣架300和第一定位读取器102之间由于遮挡造成第一定位读取器102无法读取衣架300上定位标签3021信息的问题，示例性的，第一定位读取器102被安装在衣柜内挂杆200的上方，具体的，第一定位读取器102可以被安装在衣柜柜体100内上方的顶角。
93.在本发明实施例中，当衣架300被放置在衣柜内挂杆200的时刻，由于重力的作用，衣架300会垂直挂在挂杆200上，此时，挂钩上的正极端子3041和负极端子3042分别与挂杠上的正电极板2021和负电极板2022连接，衣柜内的电源通过衣架300的第一导线3043和第二导线3044以及挂杆200的第一线束2023和第二线束2024向衣架300上的定位标签3021提供电源。此时，定位标签3021在通电的瞬间会触发生成测量参数。第一定位读取器102在感应到定位标签3021触发的测量参数之后，采集测量参数。
94.示例性的，第一定位读取器采集的测量参数为第一距离参数和/或第一角度参数。具体的，第一距离参数为第一定位读取器与衣架上定位标签之间的直线距离，第一角度参数为第一定位读取器与衣架上定位标签之间的连线与第一定位读取器所在衣柜侧壁之间的夹角。
95.s602：根据测量参数以及预设距离参数，计算衣架300的目标位置信息，其中预设距离参数为衣架300上定位标签3021在衣柜侧壁的映射位置与第一定位读取器102的之间距离。
96.图7为本发明实施提供的第一定位读取器位置示意图。如图7所示，示例性的，柜体100内的左侧璧或右侧璧设有第一定位读取器102。其中，衣架300上定位标签3021在衣柜侧壁的映射位置与第一定位读取器102的之间距离即预设距离参数h是已预置在存储在主控模块中的。
97.图8为本发明实施例提供的衣柜内衣架300位置示意图。结合图1至图5示例的衣柜结构，在图7描述的位置关系基础上，h为衣架300上定位标签3021在衣柜侧壁的映射位置与第一定位读取器102的之间距离。如图8所示，若第一定位读取器102采集的测量参数为第一距离参数l1，则根据勾股定理，计算衣架300的目标位置信息l的公式如公式(1)所示：
[0098][0099]
示例性的，若第一定位读取器102采集的测量参数为第一角度参数
ɑ
，则根据三角关系函数，计算衣架300的目标位置信息l的公式如公式(2)所示：
[0100]
l＝h*tan
ɑ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0101]
示例性的，若测量参数包含第一距离参数l1和第一角度参数
ɑ
，则根据第一距离参数以及预设距离参数h确定衣架300的第一位置信息，以及根据第一角度参数以及预设距离
参数h确定衣架300的第二位置信息，并根据第一位置信息与第二位置信息的均值确定为衣架300的目标位置信息l。具体的，根据测量参数包含第一距离参数l1和第一角度参数
ɑ
以及预设距离参数h计算衣架300的目标位置信息l如公式(3)所示：
[0102][0103]
s603：获取电子标签读取模块103采集的所有电子标签信息，其中采集的所有电子标签信息为被挂置在衣柜内所有衣物包含的电子标签中存储的电子标签信息。
[0104]
示例性的，本发明实施例中电子标签为rfid标签。每一件衣物上对应设置一个电子标签，在通过衣架300将衣物挂放于衣柜内时，电子标签读取模块103会计算出该衣架300上衣物的rfid标签信息。示例性的，rfid标签信息包括为衣物属性信息，衣物属性信息可包括类型、颜色、款式、花纹、场合、季节、性别、主人、天气、尺码等信息中的一个或者多个。在本发明实施例中，通过获取当前衣柜内所有衣架上卦置衣物的电子标签并进行存储。
[0105]
s604：根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询对应关系确定对应的衣架位置。
[0106]
在本发明实施例中，通过将根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息进行比较，可以确定本次挂入衣柜内的衣物对应的目标电子标签信息，在确定了目标电子标签信息之后，再将目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存。示例性的，在终端上提供了便于用户查询衣物位置的应用软件客户端，用户可以通过该客户端输入查询的衣物的属性信息，主控模块101会根据存储的所有衣架300的位置信息以及衣物的电子标签信息的对应关系确定用户查询的衣物的电子标签信息对应的衣物位置。
[0107]
示例性的，主控模块101会根据已存储的所有衣架300的位置信息确定每个衣架300的挂置序号，并将所有衣架300的挂置序号以及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使客户端通过输入衣物的电子标签信息查询所述对应关系确定对应衣物的挂置序号。具体的，主控模块101利用通讯模块会将用户查询的衣物的电子标签信息对应的衣物位置发送至用户端，具体的，衣物位置为对应衣架300距离挂杆200一端长度或对应的衣架300在挂杠中的顺序，即从挂杆200的设定的一端开始的第几个为查询的电子标签信息对应的衣架300。
[0108]
本实施例提供的衣柜内衣物定位方法，通过获取第一定位读取器采集的测量参数，根据测量参数以及预设距离参数计算衣架的目标位置信息，获取电子标签读取模块采集的所有电子标签信息，根据已存储的所有电子标签信息以及采集的所有电子标签信息确定目标电子标签信息，并将目标位置信息及衣物的目标电子标签信息的对应关系进行保存，以使用户端通过输入衣物的电子标签信息查询对应关系确定对应的衣架位置，提高了用户找寻衣物的效率。
[0109]
图9为本发明实施例提供的衣柜内衣物定位方法流程示意图二。为了提高测量的衣架300位置信息的准确性，图10为本发明实施例提供的衣柜内衣架300位置示意图二，如图10所示，本发明实施例提供的柜体100内还设有第二定位读取器104。具体的，结合图1至图5示例的衣柜结构，在图6提供的实施例的基础上，第一定位读取器102和第二定位读取器104分别设于柜体100内的左右两侧璧挂杆200的上方。
如图9所示，本发明实施例提供的另一种衣柜内衣物定位方法包括：
[0110]
s901：获取第一定位读取器102采集的测量参数，其中测量参数由第一定位读取器102根据衣架300上定位标签3021发送的测量信号生成的，测量信号为衣架300被挂置在衣柜挂杆200上时衣架上定位标签3021生成的。
[0111]
s902：根据测量参数l1以及预设距离参数h，计算衣架300的初始位置信息l4。
[0112]
本步骤中计算衣架300的初始位置信息l4的方法与图6实施例中s601至s603的方法一致，即l4＝h*tan
ɑ
或具体计算方法在此不再赘述。
[0113]
s903：获取第二定位读取器采集的校正测量参数，其中校正测量参数是第二定位读取器104根据衣架上定位标签3021发送的测量信号生成的，测量信号为衣架被挂置在衣柜挂杆上时衣架上定位标签3021生成的；根据校正测量参数以及预设校正距离参数y，计算衣架300的对侧位置信息l3。
[0114]
在本发明实施例中，如图9所示，若第二定位读取器采集的校正测量参数为第二距离参数l2，则根据勾股定理以及预设校正距离参数y，计算衣架300的对侧位置信息l3如公式(4)所示：
[0115][0116]
示例性的，若第二定位读取器采集的校正测量参数为第二角度参数β，则根据三角关系函数以及预设校正距离参数y，计算衣架300的对侧位置信息l3如公式(5)所示：
[0117]
l3＝y*tanβ
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0118]
示例性的，若校正测量参数包含第二距离参数l2和第二角度参数β，则根据第二距离参数以及预设校正距离参数y确定衣架300的第一对侧位置信息，以及根据第二角度参数以及预设校正距离参数y确定衣架300的第二对侧位置信息，并根据第一对侧位置信息与第二对侧位置信息的均值确定为衣架300的对侧位置信息l3。具体的，根据校正测量参数包含第二距离参数l2、第二角度参数β、预存的挂杆200与预设距离参数h计算衣架300的对侧位置信息l3如公式(6)所示：
[0119][0120]
s904：根据初始位置信息、对侧位置信息以及预存的挂杆200的长度确定衣架300的位置信息。
[0121]
在本发明实施例中，示例性的，可根据预存的挂杆200的长度s与对侧位置信息l3的差值确定为衣架300的校正位置信息l5，并将初始位置信息l4与校正位置信息l5的均值确定为衣架300的位置信息。具体的，根据初始位置信息l4以及校正位置信息l5确定衣架300的位置信息的计算方法如公式(7)所示：
[0122][0123]
其中，l4的计算公式如图6实施例中s602中的公式(1)、(2)或(3)；
[0124]
其中，根据对侧位置信息l3以及预存的挂杆200的长度s计算校正位置信息l5的公式如公式(8)所示：
[0125][0126]
示例性的，若对侧位置信息l3小于初始位置信息l4，则根据第一权重系数x1以及初始位置信息l4计算第一权重位置信息l41，并根据第二权重系数x2以及校正位置信息l5计算第二权重位置信息l51，将第一权重位置信息l41与第二权重位置信息l51的和确定为确定衣架300的目标位置信息l，其中第一权重系数x1大于第二权重系数x2，且第一权重系数x1与第二权重系数x2的和为1。具体的，根据第一权重位置信息l41以及第二权重位置信息l51确定衣架300的目标位置信息l计算方法如公式(9)所示：
[0127]
l＝l41 l51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0128]
其中，l41的计算公式如(10)所示：
[0129]
l41＝l4*x1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)
[0130]
其中，l51的计算公式如(11)所示：
[0131]
l51＝l5*x2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)
[0132]
本实施例提供的衣柜内衣物定位方法，通过在衣柜挂杆的上方设置第二定位读取器，通过获取第二定位读取器采集的校正测量参数对对衣架的位置信息进行修正，且还通过设置第一权重系数以及第二权重系数对计算衣架的位置信息的方法进行修正，提高了获得的衣架的位置信息准确性。
[0133]
在一些可能的实施方式中，衣柜上设有用于采集用户靠近和/或远离衣柜的传感器模块，或者设有用于采集衣柜的柜门开关的传感器模块，主控模块101通过传感器模块获取用于靠近和/或远离柜门的信号，或者获取衣柜柜门的开关信号。如此设置，可实现“有人通电、无人断电”的效果，可提高衣柜的安全性。
[0134]
在一些示例中，用户在通过用户终端与衣柜或者服务器进行交互时，可以通过相应的应用软件中为衣物添加相应的图片，使图片信息与对应的电子标签内的衣物属性信息关联，从而便于用户查看。
[0135]
可以理解的是，实现上述方法各实施例中的全部或部分步骤，是可以通过计算机程序相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述方法的各实施例的步骤。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0136]
本发明的衣柜，包括处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为：实现上述衣物定位方法的任一实施例的步骤。
[0137]
本发明的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，实现上述衣物定位方法的任一实施例的步骤。
[0138]
可以理解的是，该计算机可读存储介质可包括操作系统、数据存储模块、网络通信
模块、用户接口模块等。
[0139]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。