一种自动化加工用刨槽机的制作方法

1.本发明属于机械加工领域，具体的说是一种自动化加工用刨槽机。


背景技术：

2.在金属板材和管材的加工过程中，为了方便进行折弯和焊接等操作，经常需要对工件材料进行刨槽，随着机械自动化的发展，在工厂车间中，多使用自动化刨槽机对材料进行刨槽。
3.公开号为cn112276195a的一项中国专利公开了一种刨槽机，包括底座、侧板、上导轨座、刀架组件及用于压紧工件的固定压板组和随动压板组，随动压板组滑动设置在底座上，刀架组件包括安装架、前刀架机构、前驱动导向部件、后刀架机构和后驱动导向部件，通过可前后移动的前刀架机构、后刀架机构及随动压板组，能实现在一次移动行程中开具两条槽的效果，并可在工件不移动的情况下，在工件上开具多条槽，提高了工作效率，节省了人工成本。
4.上述刨槽机还存在一些问题，在对金属材料刨槽的过程中，刨槽的刀头与金属频繁摩擦，因此，刀头属于易损耗的构件，刀头出现卷口和弯曲变形等情况后，需要及时进行打磨维护或更换，否则将导致刨槽出现齿边和豁口等质量问题，现有的方法中，多采用人工定期检测的方法，需要工作人员在将刨槽机停机后进行近距离目视查验或者将刀头拆卸下来检查，费时费力，且会影响到刨槽机的工作效率，一些图像监测传感器虽然可实现快速检测刀头的效果，但是这种传感器属于精密设备，成本较高，维护也不方便，这些问题都导致现有的自动化刨槽机中，对刀头的检测仍较为麻烦，上述的刨槽机并未有效的解决这一问题。
5.为此，本发明提供一种自动化加工用刨槽机。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化加工用刨槽机，包括主机体，所述主机体上活动安装有刀座，刀座的内部安装有刀头，刀座的内部活动安装有两个可上下滑动的升降座，两个升降座分别位于刀头的正面和背面，升降座的内部活动插接有多个检测杆，检测杆可水平滑动，检测杆上安装有拉簧，检测杆远离刀头的一端固定安装有支座，升降座的内部且位于顶端支座的上方放置有磁球，支座的内部开设有与磁球对应的通孔，通孔的分布与刀头的形状相匹配，通孔的底端固定安装有支撑板。工作时，刀座上安装有用来控制升降座移动的驱动机构，驱动机构可采用电动伸缩杆、电机或液压杆等设备，初始状态下，升降座位于刀座的内部，且检测杆上的拉簧处于被拉长蓄能的状态；在结束刨槽工作之后，启动升降座下移并与刀头的刀刃处对齐，检测杆在拉簧的作用下向外伸出并抵在刀刃的外侧，此时，多个检测杆内的通孔所形成的整体形状也与刀刃的形状一致，然后松开磁球，磁球沿着通孔往下落；
8.如果刀头的刀刃正常，则整体的通孔形状也保持正常，磁球可顺利的沿着通孔往下滑落到支撑板上；
9.如果刀头的刀刃出现卷边、豁口等问题产生变形，由于检测杆抵在刀刃上，因此，对应变形位置处的检测杆会在水平方向上产生位移错位，进而使得整体通孔在该位置处形成台阶，阻碍磁球的下移，使得磁球无法往下滑落到支撑板上；在松开磁球后，只需通过监测支撑板的受力状态，即可直接判断出刀头是否出现问题需要维护，可在导座不工作的时候即刻进行不停机检测，改善了传统的刨槽机中，需要停机对刀头进行观察和检测，费时费力的问题，使用方便，提高了工作效率，结构简单，无需安装高成本的图像监测传感器等装置，使用成本低。
10.优选的，所述支撑板的内部开设有弧形槽，弧形槽的内径小于磁球的外径，刀座上安装有警报装置，弧形槽的内壁上安装有与警报装置相对应的开关键。工作时，松开磁球后，如果刀头的刀刃正常，则磁球会下落到支撑板上并挤压到开关键；反之，如果刀头的刀刃出现形变，则磁球不会碰到开关键；通过对开关键和警报装置进行设计，开关键用来阻止警报装置，在松开磁球之后，警报装置开始通电，如果经过一段时间后，开关键没有被碰触到，则警报装置发出警示信号，提醒工作人员及时对刀头进行维护或更换。
11.优选的，所述支座的内部滑动安装有并列分布的多个上滑板，底部支座的内部且位于上滑板的下方滑动安装有底滑板，上滑板和底滑板的内部均开设有与磁球对应的通孔，支撑板固定安装在底滑板的通孔内部。工作时，通过在支座内设置上滑板，可进一步对通孔的形状进行调整，使得整体通孔的形状与刀头的刀刃形状更相符，同时，由于上滑板和底滑板为活动安装，因此，也可对上滑板和底滑板的位置进行调整，从而对整体通孔的形状进行调整，以适应不同形状的刀头，适用范围更广。
12.优选的，所述上滑板和底滑板上均设置有紧固件。工作时，在调整好上滑板和底滑板之后，通过紧固件将上滑板和底滑板固定在支座内，紧固件可采用紧固螺栓等结构。
13.优选的，所述底滑板的内部固定安装有电磁铁，电磁铁位于支撑板的下方，升降座的内部活动安装有挡板，挡板上设置有挡在磁球下方的单向活动板。工作时，初始状态下，通过挡板将磁球阻拦住，以免磁球掉落到通孔内；在对刀头进行检测时，向下转动挡板，使得磁球在重力作用下落入到通孔内；在对刀头检测完之后，启动电磁铁通电，电磁铁通电后具有磁性，且与磁球之间的磁性相反，在磁体间的同性斥力作用下推动磁球上移，将磁球重新推动至挡板的上方，以便进行下一次的工作，可循环工作使用，操作简单快捷。
14.优选的，所述升降座的内部活动插接有可上下滑动的内插板，内插板与升降座之间通过连板一活动连接，检测杆上固定安装有从动板，内插板上固定安装有用来推动从动板的压块，压块的底端设置有与从动板对应的斜坡，刀座的内部固定安装有下顶板和上顶板，下顶板和上顶板分别位于连板一的下方和上方。工作时，初始状态下，内插板位于其移动范围的底端，并通过压块和从动板将检测杆固定住，通过对检测杆的位置进行设计，使得检测杆与刀头之间留有间隙，此时检测杆与刀头不接触，二者之间不产生摩擦力，既减少了升降座下移时的阻力，也改善了检测杆始终抵在刀头上，容易加剧检测杆端部受力磨损的问题；
15.在对刀头进行检测时，升降座下移的过程中，连板一与下顶板接触，连板一被下顶板挤压发生旋转，并带动内插板上移，压块与从动板错开，然后检测杆在拉簧的作用下向外
伸出并抵在刀刃的外侧，对刀头进行检测；
16.在检测结束后，升降座上移，连板一与上顶板接触，连板一被上顶板挤压回转复位，并带动内插板下移，压块挤压从动板和检测杆复位，实现了自动复位的功能，结构简单，使用方便。
17.优选的，所述连板一呈倾斜状安装在内插板和升降座之间，连板一与内插板之间安装有倾斜的拉簧。工作时，通过设置倾斜安装的拉簧，可提高移动之后的连板一与内插板之间的稳定性，进而提高了检测杆的位置稳定性。
18.优选的，所述连板一与挡板之间通过连板二活动连接。工作时，在对刀头进行检测时，升降座下移，带动连板一旋转，连板一带动内插板上移、检测杆向外伸出后，连板一通过连板二带动挡板旋转，使得磁球向下滑落到通孔内，结构简单，使用方便。
19.优选的，所述刀座的内部转动安装有相互啮合的主齿轮和副齿轮，升降座上固定安装有与主齿轮相啮合的齿条板，副齿轮与齿条板错开，主齿轮和副齿轮上均固定安装有凸板，刀座的内部转动安装有转板，转板上设置有用来拨动凸板的拨杆。工作时，可使用电机带动转板单向旋转，转板通过拨杆依次带动主齿轮和副齿轮旋转，因此，单向旋转的转板可带动主齿轮做正反转运动，主齿轮再通过齿条板带动升降座上下移动；通过对两个凸板进行设计，使得转板旋转的过程中，升降座移动至最底端之后，拨杆存在与两个凸板都不接触的时间段，进而使得升降座底端停留一端时间，方便检测杆对刀头的刀刃处进行检测；通过这种设置，实现了使用成本较低的单向旋转电机，即可带动升降座上下移动，同时为检测杆的检测工作提供驻留时间的功能，结构简单，使用成本低。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明所述的一种自动化加工用刨槽机，对刀头进行检测时，检测杆向外伸出并抵在刀刃的外侧，多个检测杆内的通孔所形成的整体形状与刀刃的形状一致，松开磁球，若刀刃出现变形，磁球无法滑落到支撑板上，警报装置发出警示信号，提醒工作人员及时进行维护或更换，实现了在导座不工作的时候即刻进行不停机检测的功能，提高了工作效率，结构简单，使用成本低。
22.2.本发明所述的一种自动化加工用刨槽机，通过在支座内设置上滑板，可进一步对通孔的形状进行调整，使得整体通孔的形状与刀头的刀刃形状更相符，且适应不同形状的刀头，适用范围更广。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明立体图；
25.图2是本发明刀座结构示意图；
26.图3是本发明刀头与刀座连接结构侧视剖视图；
27.图4是本发明图3中a部分局部放大图；
28.图5是本发明上滑板与底滑板结构示意图；
29.图6是本发明图4中b部分局部放大图；
30.图7是本发明图3中c部分局部放大图；
31.图8是本发明图3中d部分局部放大图；
32.图9是本发明检测杆与刀头配合结构示意图；
33.图10是本发明升降座结构剖视图。
34.图中：1、主机体；2、刀座；3、刀头；4、升降座；5、检测杆；6、支座；7、磁球；8、支撑板；9、开关键；10、上滑板；11、底滑板；12、电磁铁；13、挡板；14、内插板；15、连板一；16、从动板；17、压块；18、下顶板；19、上顶板；20、连板二；21、主齿轮；22、副齿轮；23、凸板；24、转板；25、拨杆。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.实施例一
37.如图1至图10所示，本发明实施例所述的一种自动化加工用刨槽机，包括主机体1，所述主机体1上活动安装有刀座2，刀座2的内部安装有刀头3，刀座2的内部活动安装有两个可上下滑动的升降座4，两个升降座4分别位于刀头3的正面和背面，升降座4的内部活动插接有多个检测杆5，检测杆5可水平滑动，检测杆5上安装有拉簧，检测杆5远离刀头3的一端固定安装有支座6，升降座4的内部且位于顶端支座6的上方放置有磁球7，支座6的内部开设有与磁球7对应的通孔，通孔的分布与刀头3的形状相匹配，通孔的底端固定安装有支撑板8。工作时，刀座2上安装有用来控制升降座4移动的驱动机构，驱动机构可采用电动伸缩杆、电机或液压杆等设备，初始状态下，升降座4位于刀座2的内部，且检测杆5上的拉簧处于被拉长蓄能的状态；在结束刨槽工作之后，启动升降座4下移并与刀头3的刀刃处对齐，检测杆5在拉簧的作用下向外伸出并抵在刀刃的外侧，此时，多个检测杆5内的通孔所形成的整体形状也与刀刃的形状一致，然后松开磁球7，磁球7沿着通孔往下落；
38.如果刀头3的刀刃正常，则整体的通孔形状也保持正常，磁球7可顺利的沿着通孔往下滑落到支撑板8上；
39.如果刀头3的刀刃出现卷边、豁口等问题产生变形，由于检测杆5抵在刀刃上，因此，对应变形位置处的检测杆5会在水平方向上产生位移错位，进而使得整体通孔在该位置处形成台阶，阻碍磁球7的下移，使得磁球7无法往下滑落到支撑板8上；在松开磁球7后，只需通过监测支撑板8的受力状态，即可直接判断出刀头3是否出现问题需要维护，可在导座2不工作的时候即刻进行不停机检测，改善了传统的刨槽机中，需要停机对刀头3进行观察和检测，费时费力的问题，使用方便，提高了工作效率，结构简单，无需安装高成本的图像监测传感器等装置，使用成本低。
40.如图5所示，所述支撑板8的内部开设有弧形槽，弧形槽的内径小于磁球7的外径，刀座2上安装有警报装置，弧形槽的内壁上安装有与警报装置相对应的开关键9。工作时，松开磁球7后，如果刀头3的刀刃正常，则磁球7会下落到支撑板8上并挤压到开关键9；反之，如果刀头3的刀刃出现形变，则磁球7不会碰到开关键9；通过对开关键9和警报装置进行设计，开关键9用来阻止警报装置，在松开磁球7之后，警报装置开始通电，如果经过一段时间后，开关键9没有被碰触到，则警报装置发出警示信号，提醒工作人员及时对刀头3进行维护或更换。
41.如图3至图5所示，所述支座6的内部滑动安装有并列分布的多个上滑板10，底部支
座6的内部且位于上滑板10的下方滑动安装有底滑板11，上滑板10和底滑板11的内部均开设有与磁球7对应的通孔，支撑板8固定安装在底滑板11的通孔内部。工作时，通过在支座6内设置上滑板10，可进一步对通孔的形状进行调整，使得整体通孔的形状与刀头3的刀刃形状更相符，同时，由于上滑板10和底滑板11为活动安装，因此，也可对上滑板10和底滑板11的位置进行调整，从而对整体通孔的形状进行调整，以适应不同形状的刀头3，适用范围更广。
42.如图4所示，所述上滑板10和底滑板11上均设置有紧固件。工作时，在调整好上滑板10和底滑板11之后，通过紧固件将上滑板10和底滑板11固定在支座6内，紧固件可采用紧固螺栓等结构。
43.如图3至图6所示，所述底滑板11的内部固定安装有电磁铁12，电磁铁12位于支撑板8的下方，升降座4的内部活动安装有挡板13，挡板13上设置有挡在磁球7下方的单向活动板。工作时，初始状态下，通过挡板13将磁球7阻拦住，以免磁球7掉落到通孔内；在对刀头3进行检测时，向下转动挡板13，使得磁球7在重力作用下落入到通孔内；在对刀头3检测完之后，启动电磁铁12通电，电磁铁12通电后具有磁性，且与磁球7之间的磁性相反，在磁体间的同性斥力作用下推动磁球7上移，将磁球7重新推动至挡板13的上方，以便进行下一次的工作，可循环工作使用，操作简单快捷。
44.如图3至图7所示，所述升降座4的内部活动插接有可上下滑动的内插板14，内插板14与升降座4之间通过连板一15活动连接，检测杆5上固定安装有从动板16，内插板14上固定安装有用来推动从动板16的压块17，压块17的底端设置有与从动板16对应的斜坡，刀座2的内部固定安装有下顶板18和上顶板19，下顶板18和上顶板19分别位于连板一15的下方和上方。工作时，初始状态下，内插板14位于其移动范围的底端，并通过压块17和从动板16将检测杆5固定住，通过对检测杆5的位置进行设计，使得检测杆5与刀头3之间留有间隙，此时检测杆5与刀头3不接触，二者之间不产生摩擦力，既减少了升降座4下移时的阻力，也改善了检测杆5始终抵在刀头3上，容易加剧检测杆5端部受力磨损的问题；
45.在对刀头3进行检测时，升降座4下移的过程中，连板一15与下顶板18接触，连板一15被下顶板18挤压发生旋转，并带动内插板14上移，压块17与从动板16错开，然后检测杆5在拉簧的作用下向外伸出并抵在刀刃的外侧，对刀头3进行检测；
46.在检测结束后，升降座4上移，连板一15与上顶板19接触，连板一15被上顶板19挤压回转复位，并带动内插板14下移，压块17挤压从动板16和检测杆5复位，实现了自动复位的功能，结构简单，使用方便。
47.如图7所示，所述连板一15呈倾斜状安装在内插板14和升降座4之间，连板一15与内插板14之间安装有倾斜的拉簧。工作时，通过设置倾斜安装的拉簧，可提高移动之后的连板一15与内插板14之间的稳定性，进而提高了检测杆5的位置稳定性。
48.如图3至图7所示，所述连板一15与挡板13之间通过连板二20活动连接。工作时，在对刀头3进行检测时，升降座4下移，带动连板一15旋转，连板一15带动内插板14上移、检测杆5向外伸出后，连板一15通过连板二20带动挡板13旋转，使得磁球7向下滑落到通孔内，结构简单，使用方便。
49.如图3至图8所示，所述刀座2的内部转动安装有相互啮合的主齿轮21和副齿轮22，升降座4上固定安装有与主齿轮21相啮合的齿条板，副齿轮22与齿条板错开，主齿轮21和副
齿轮22上均固定安装有凸板23，刀座2的内部转动安装有转板24，转板24上设置有用来拨动凸板23的拨杆25。工作时，可使用电机带动转板24单向旋转，转板24通过拨杆25依次带动主齿轮21和副齿轮22旋转，因此，单向旋转的转板24可带动主齿轮21做正反转运动，主齿轮21再通过齿条板带动升降座4上下移动；通过对两个凸板23进行设计，使得转板24旋转的过程中，升降座4移动至最底端之后，拨杆25存在与两个凸板23都不接触的时间段，进而使得升降座4底端停留一端时间，方便检测杆5对刀头3的刀刃处进行检测；通过这种设置，实现了使用成本较低的单向旋转电机，即可带动升降座4上下移动，同时为检测杆5的检测工作提供驻留时间的功能，结构简单，使用成本低。
50.实施例二
51.如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述转板24位于主齿轮21和副齿轮22之间。工作时，转板24旋转的过程中，拨杆25可分别与两个凸板23相接触。
52.工作原理：
53.初始状态下，升降座4位于刀座2的内部，且检测杆5上的拉簧处于被拉长蓄能的状态；在结束刨槽工作之后，启动升降座4下移并与刀头3的刀刃处对齐，检测杆5在拉簧的作用下向外伸出并抵在刀刃的外侧，此时，多个检测杆5内的通孔所形成的整体形状也与刀刃的形状一致，然后松开磁球7，磁球7沿着通孔往下落；
54.如果刀头3的刀刃正常，则整体的通孔形状也保持正常，磁球7可顺利的沿着通孔往下滑落到支撑板8上；
55.如果刀头3的刀刃出现卷边、豁口等问题产生变形，由于检测杆5抵在刀刃上，因此，对应变形位置处的检测杆5会在水平方向上产生位移错位，进而使得整体通孔在该位置处形成台阶，阻碍磁球7的下移，使得磁球7无法往下滑落到支撑板8上；在松开磁球7后，只需通过监测支撑板8的受力状态，即可直接判断出刀头3是否出现问题需要维护，可在导座2不工作的时候即刻进行不停机检测，改善了传统的刨槽机中，需要停机对刀头3进行观察和检测，费时费力的问题，使用方便，提高了工作效率，结构简单，无需安装高成本的图像监测传感器等装置，使用成本低。
56.松开磁球7后，如果刀头3的刀刃正常，则磁球7会下落到支撑板8上并挤压到开关键9；反之，如果刀头3的刀刃出现形变，则磁球7不会碰到开关键9；通过对开关键9和警报装置进行设计，开关键9用来阻止警报装置，在松开磁球7之后，警报装置开始通电，如果经过一段时间后，开关键9没有被碰触到，则警报装置发出警示信号，提醒工作人员及时对刀头3进行维护或更换。
57.通过在支座6内设置上滑板10，可进一步对通孔的形状进行调整，使得整体通孔的形状与刀头3的刀刃形状更相符，同时，由于上滑板10和底滑板11为活动安装，因此，也可对上滑板10和底滑板11的位置进行调整，从而对整体通孔的形状进行调整，以适应不同形状的刀头3，适用范围更广。
58.在调整好上滑板10和底滑板11之后，通过紧固件将上滑板10和底滑板11固定在支座6内，紧固件可采用紧固螺栓等结构。
59.初始状态下，通过挡板13将磁球7阻拦住，以免磁球7掉落到通孔内；在对刀头3进行检测时，向下转动挡板13，使得磁球7在重力作用下落入到通孔内；在对刀头3检测完之
后，启动电磁铁12通电，电磁铁12通电后具有磁性，且与磁球7之间的磁性相反，在磁体间的同性斥力作用下推动磁球7上移，将磁球7重新推动至挡板13的上方，以便进行下一次的工作，可循环工作使用，操作简单快捷。
60.初始状态下，内插板14位于其移动范围的底端，并通过压块17和从动板16将检测杆5固定住，通过对检测杆5的位置进行设计，使得检测杆5与刀头3之间留有间隙，此时检测杆5与刀头3不接触，二者之间不产生摩擦力，既减少了升降座4下移时的阻力，也改善了检测杆5始终抵在刀头3上，容易加剧检测杆5端部受力磨损的问题；
61.在对刀头3进行检测时，升降座4下移的过程中，连板一15与下顶板18接触，连板一15被下顶板18挤压发生旋转，并带动内插板14上移，压块17与从动板16错开，然后检测杆5在拉簧的作用下向外伸出并抵在刀刃的外侧，对刀头3进行检测；
62.在检测结束后，升降座4上移，连板一15与上顶板19接触，连板一15被上顶板19挤压回转复位，并带动内插板14下移，压块17挤压从动板16和检测杆5复位，实现了自动复位的功能，结构简单，使用方便。
63.通过设置倾斜安装的拉簧，可提高移动之后的连板一15与内插板14之间的稳定性，进而提高了检测杆5的位置稳定性。
64.在对刀头3进行检测时，升降座4下移，带动连板一15旋转，连板一15带动内插板14上移、检测杆5向外伸出后，连板一15通过连板二20带动挡板13旋转，使得磁球7向下滑落到通孔内，结构简单，使用方便。
65.可使用电机带动转板24单向旋转，转板24通过拨杆25依次带动主齿轮21和副齿轮22旋转，因此，单向旋转的转板24可带动主齿轮21做正反转运动，主齿轮21再通过齿条板带动升降座4上下移动；通过对两个凸板23进行设计，使得转板24旋转的过程中，升降座4移动至最底端之后，拨杆25存在与两个凸板23都不接触的时间段，进而使得升降座4底端停留一端时间，方便检测杆5对刀头3的刀刃处进行检测；通过这种设置，实现了使用成本较低的单向旋转电机，即可带动升降座4上下移动，同时为检测杆5的检测工作提供驻留时间的功能，结构简单，使用成本低。
66.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。