电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.电梯是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备质疑，行业标准对其安全性和可靠性具有较高的要求。为了确保电梯的安全可靠运行，除了硬件的合理设计之外，控制系统对各种情况特别是发生故障时的处理能力至关重要。目前，很多电梯都有封星功能，按当前传统的封星技术，电梯在每次运行停梯后都会执行封星动作，然而，通过现场维保调试工手动释放抱闸来验证封星功能是否能够满足需求，人工测试操作较为繁琐，易出现误测的情况，导致电梯封星功能检测准确性较低。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的人工测试操作较为繁琐，易出现误测的情况，导致电梯封星功能检测准确性较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种电梯封星功能自动检测方法，所述电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其中，所述控制系统包括电梯轿厢和封星模块，所述电梯封星功能自动检测方法包括：
5.当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息；
6.当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态；
7.获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求。
8.可选地，所述基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求的步骤包括：
9.若在预设溜车距离范围内，所述溜车速度未超过预设溜车速度，则判定所述电梯封星功能符合要求；或
10.若在预设等待时间后，所述溜车距离未超过预设距离，则判定所述电梯封星功能符合要求。
11.可选地，所述预设溜车距离范围为未超过1.2米，所述预设溜车速度不大于0.3米/秒。
12.可选地，所述获取目标服务楼层信息的步骤包括：
13.若检测到电梯处于空闲状态且电梯门处于关闭状态，查询次低楼层信息，并将所述次低楼层信息作为所述目标服务楼层信息。
14.可选地，所述封星模块包括封星接触器、运行接触器和抱闸接触器，所述运行接触
器与所述封星接触器不存在电气互锁关系。
15.可选地，所述当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态的步骤包括；
16.当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后,断开所述封星接触器，并吸合所述运行接触器和所述抱闸接触器，以供所述电梯轿厢进入溜车状态。
17.可选地，所述控制系统还包括编码器，所述获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离的步骤包括：
18.通过所述编码器监控所述电梯轿厢的溜车速度或溜车距离。
19.本技术还提供一种电梯封星功能自动检测系统，所述电梯封星功能自动检测系统为虚拟系统，所述电梯封星功能自动检测系统包括应用于电梯的控制系统，其中，所述控制系统包括电梯轿厢和封星模块，所述电梯封星功能自动检测系统包括：
20.获取模块，用于当检测到封星检测指令时，获取次低服务楼层信息；
21.控制模块，用于当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态；
22.封星功能判断模块，用于获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求。
23.本技术还提供一种电梯封星功能自动检测设备，所述电梯封星功能自动检测设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的电梯封星功能自动检测程序，所述电梯封星功能自动检测程序被所述处理器执行实现如上述的电梯封星功能自动检测方法的步骤。
24.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储电梯封星功能自动检测程序，所述电梯封星功能自动检测程序被处理器执行实现如上述的电梯封星功能自动检测方法的步骤。
25.本技术提供了一种电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质，所述电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其中，所述控制系统包括电梯轿厢和封星模块，所述电梯封星功能自动检测方法包括：当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息，进而当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态，进一步地，获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求，实现了基于检测到封星功能检测指令，控制电梯运行至目标楼层，进而基于电梯轿厢的溜车速度或溜车距离判断封星功能是否能够满足系统要求，实现自动检测封星制动的有效性，无需人工测试，极大的减少了人为操作带来误测与繁琐，提高了电梯系统的安全可靠性。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术电梯封星功能自动检测方法第一实施例的流程示意图；
29.图2为本技术电梯封星功能自动检测的改进前电气回路原理图；
30.图3为本技术电梯封星功能自动检测的改进后电气回路原理图；
31.图4为本技术电梯封星功能自动检测方法流程示意图；
32.图5为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯封星功能自动检测设备结构示意图；
33.图6为本技术电梯封星功能自动检测装置的功能模块示意图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.本技术实施例提供一种电梯封星功能自动检测方法，在本技术电梯封星功能自动检测方法的第一实施例中，参照图1，所述电梯封星功能自动检测方法包括：
37.步骤s10，当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息；
38.在本实施例中，需要说明的是，在现有技术方案中，参照图2，图2为本技术电梯封星功能自动检测的改进前电气回路原理图，其中，y1、y2和y3控制回路分别控制sw(运行接触器)、by(抱闸接触器)和fx(封星接触器)，且sw运行接触器设有fx封星接触器的常开触点，也即，在sw运行接触器吸合之前fx封星接触器须完成吸合，故fx封星接触器和sw运行接触器在电气逻辑上存在互锁的关系。电梯打开抱闸时需要打开sw运行接触器和by抱闸接触器，而在图1的电气方案中，需要同时吸合sw(运行接触器)、by(抱闸接触器)和fx(封星接触器)，然而，进行封星功能测试需要fx封星接触器不吸合的，故图2的方案无法进行封星功能的自动测试。
39.进一步需要说明的是，在本技术中，所述电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其中，所述控制系统包括电梯轿厢、封星接触器、运行接触器和抱闸接触器，所述运行接触器与所述封星接触器不存在电气互锁关系，参照图3，图3为本技术电梯封星功能自动检测的改进电气回路原理图，其中，与图2相比，本技术的电气回路原理图取消了sw运行接触器的控制回路中fx封星接触器的常开触点，也就是取消了fx接触器和sw接触器在电气逻辑上的电气互锁关系，因此，sw运行接触器的吸合不受fx封星接触器的限制，从而能够在不吸合fx封星接触器的情况下打开抱闸。
40.进一步地，所述封星接触器是永磁同步曳引机专用的一种接触器，当电梯采用永磁同步曳引机时，使用封星接触器可以代替上行超速保护装置。
41.当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息，具体地，控制系统处于正常模式下，可通过人为设置触发测试或者通过测试软件自动触发电梯的封星功能检测，进而当检测到封星功能检测指令时，检测当前电梯是否处于空闲状态以及电梯门是否为关闭状态，所述空闲状态为所述电梯轿厢无人且电梯内外均无楼层召唤的状态，若当前电梯处于空闲状态且电梯门为关闭状态，等待预设响应时间后进入封星测试模式，其中，所述预设响应时间为人工预先设置的等待时间，优选地，可设置为3秒，此时，所述电梯禁止响应电梯召唤按键，进而查询所述电梯的目标服务楼层信息，需要说明的是，在进行电梯封星功能检测过程中电梯会发生溜车，故所述目标服务楼层信息表示不包括最低楼层的信息，
优选地，在本实施中，选取次低服务楼层信息作为所述目标服务楼层信息，进而控制电梯运行所述目标服务楼层信息对应的楼层，另外地，若当前电梯不是处于空闲状态或者电梯门不是关闭状态，则在预设检测时间内继续实时检测当前电梯的状态，若在预设检测时间后当前电梯仍未处于空闲状态或者电梯门不是关闭状态，则直接结束检测，优先地，所述预设检测时间可设置30秒。
42.步骤s20，当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态；
43.在本实施例中，需要说明的是，封星模块生效为开始执行封星功能的检测，当封星模块生效后，由于电梯轿厢与对重的重量差，导致电梯会发生溜车。
44.具体地，作为一种实施方式，所述封星模块包括封星接触器、运行接触器和抱闸接触器，所述运行接触器与所述封星接触器不存在电气互锁关系，当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后,断开所述封星接触器，并吸合所述运行接触器和所述抱闸接触器，从而使得所述电梯轿厢进入溜车状态。
45.步骤s30，获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求。
46.在本实施例中，具体地，通过所述控制系统的编码器实时监控电梯轿厢的溜车速度或者计算电梯轿厢的溜车距离，进而基于所述溜车速度或溜车距离，判断电梯封星功能是否符合预设测试要求。
47.其中，所述基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求的步骤包括：
48.步骤a1,若在预设溜车距离范围内，所述溜车速度未超过预设溜车速度，则判定所述电梯封星功能符合要求；或
49.步骤a2,若在预设等待时间后，所述溜车距离未超过预设距离，则判定所述电梯封星功能符合要求。
50.在本实施例中，需要说明的是，所述预设溜车距离范围为未超过1.2米，所述预设溜车速度不大于0.3米/秒。例如，若预设溜车距离范围1.2m内，溜车速度未出现超过0.3m/s的速度，则判定所述电梯封星功能符合要求，或者在20s预设等待时间后，溜车距离未达到1.2m预设距离，则判定所述电梯封星功能符合要求，从而实现了自动智能判断，极大的减少了人为操作带来误测与繁琐。
51.进一步地，参照图4，图4为本技术封星测试的流程示意图，具体地，在控制处于正常模式下，触发封星功能测试，进而检测电梯是否处于空闲状态以及电梯门是否处于关闭状态，若是，则查询次低服务楼层，进而控制电梯运行至所述次低服务楼层，进一步地，当封星功能生效后，例如，断开封星接触器冰河，并且打开运行接触器和抱闸接触器，使得电梯因电梯轿厢与对重的重量差发生溜车，进而获取电梯轿厢在溜车过程中的溜车速度或溜车距离，判断在1.2m范围内，溜车速度是否超过0.3m/s，或者在20s后溜车距离是否超过1.2m，若否，则判定所述电梯封星功能符合要求。
52.本技术实施例提供了一种电梯封星功能自动检测方法，所述电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其中，所述控制系统包括和封星模块，首先当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息，进而当控制电梯轿厢运行至所述目标服务
楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态，进一步地，获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求，实现了基于检测到封星功能检测指令，控制电梯运行至目标楼层，进而基于电梯轿厢的溜车速度或溜车距离判断封星功能是否能够满足系统要求，实现自动检测封星制动的有效性，无需人工测试，极大的减少了人为操作带来误测与繁琐，提高了电梯系统的安全可靠性。
53.参照图5，图5是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯封星功能自动检测设备结构示意图。
54.如图5所示，该电梯封星功能自动检测设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储电梯。
55.可选地，该电梯封星功能自动检测设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如wifi接口)。
56.本领域技术人员可以理解，图5中示出的电梯封星功能自动检测设备结构并不构成对电梯封星功能自动检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
57.如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及电梯封星功能自动检测程序。操作系统是管理和控制电梯硬件和软件资源的程序，支持电梯封星功能自动检测程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与电梯封星功能自动检测系统中其它硬件和软件之间通信。
58.在图5所示的电梯封星功能自动检测设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的电梯封星功能自动检测程序，实现上述任一项所述的电梯封星功能自动检测方法的步骤。
59.本技术电梯封星功能自动检测设备具体实施方式与上述电梯封星功能自动检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
60.此外，请参照图6，图6是本技术电梯封星功能自动检测装置的功能模块示意图，本技术还提供一种电梯封星功能自动检测系统，所述电梯封星功能自动检测系统包括：
61.获取模块，用于当检测到封星检测指令时，获取次低服务楼层信息；
62.控制模块，用于当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制所述封星模块生效，以供所述电梯轿厢进入溜车状态；
63.封星功能判断模块，用于获取所述电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于所述溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设测试要求。
64.可选地，所述封星功能判断模块还用于：
65.若在预设溜车距离范围内，所述溜车速度未超过预设溜车速度，则判定所述电梯
封星功能符合要求；或若在预设等待时间后，所述溜车距离未超过预设距离，则判定所述电梯封星功能符合要求。
66.可选地，所述获取模块还用于：
67.若检测到电梯处于空闲状态且电梯门处于关闭状态，查询次低楼层信息，并将所述次低楼层信息作为所述目标服务楼层信息。
68.可选地，所述电梯封星功能自动检测系统还用于：
69.通过所述编码器监控所述电梯轿厢的溜车速度或溜车距离。
70.可选地，所述控制模块还用于：
71.当控制电梯轿厢运行至所述目标服务楼层信息对应的目标楼层后,断开所述封星接触器，并吸合所述运行接触器和所述抱闸接触器，以供所述电梯轿厢进入溜车状态。
72.本技术电梯封星功能自动检测系统的具体实施方式与上述电梯封星功能自动检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
73.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的电梯封星功能自动检测方法的步骤。
74.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述电梯封星功能自动检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
75.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。