一种抽血贴标机

1.本发明涉及一种贴标机，更具体地说，它涉及一种抽血贴标机。


背景技术：

2.患者在医院就诊看病时，通常需要采血化验，医院获得患者的血液样本，通过对患者的血液分析，使医生了解患者的身体情况，以便对症下药，使患者尽快恢复健康。
3.在临床诊疗过程中，医生针对患者病情通过门诊及住院的医嘱系统开具血液化验申请，由护士对患者进行抽血采样。真空采血管根据化验项目的不同，分为普通血清管、抗凝管及促凝管等9个种类，并根据盖子的颜色不同及采血管长短来进行区分。护士抽血时，根据患者的身份信息及医生开具的采样信息，采用对应管帽颜色的真空采血管对患者抽血取样，并在真空采血管上贴上带有患者信息、化验项目的二维码标签，以供医师利用现代化医学检验仪器进行快速分析检测。
4.然而，现阶段绝大部分医疗单位的采血环节，通常由护士在采血的同时手动在真空采血管上粘贴标签，容易发生采血针刺伤的不良事件，同时工作效率较低、有出现标签贴歪导致医学检验仪器无法正确识别的风险；且由于多数患者的化验申请通常包含多个检测项目，对应着多个不同管帽颜色的真空采血管，护士在粘贴标签时，容易出现贴错的风险。
5.因此，需要一款能够自动进行贴标操作的贴标机。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种抽血贴标机，该贴标机能够根据采血管的管帽颜色及长度进行贴标操作。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种抽血贴标机，包括有安装桌，所述安装桌上设置有输送模块、贴标模块、识别模块以及中控模块，所述中控模块分别与输送模块、贴标模块以及识别模块电连接；
8.所述贴标模块设置有多个，用于粘贴指定的标贴；
9.所述识别模块用于识别采血管的管帽颜色以及采血管的长度尺寸；
10.所述输送模块用于根据识别模块的识别信息，将对应的采血管输送至对应的收集点位置处。
11.综上所述，本发明具有以下有益效果：将待采血的若干采血管放置于安装桌上，在护士采血过程中，只需要将市民卡或者就诊卡插入至中控模块内，由中控模块(医用电脑)读取采血信息，将采血信息分别显示于电脑上的同时将打印信息传输至贴标模块内，由贴标模块进行数据打印操作，输送模块根据采血项目将采血管输送至贴标模块，根据采血管的种类将其分别输送至不同的贴标工作区，对其进行对应的贴标操作，随后再进行收集并输出给护士进行人工采血操作及标签核对。护士将采血结束的采血管放置于输送模块上，并且在输送途中由识别模块识别采血管的管帽颜色及长度尺寸，从而判断出该采血项目，再对标之前电脑所获得的采血信息，判断是否出现误放、错放等情况，达到双重识别，加强
保障的作用。
12.该贴标机能够根据采血管的管帽颜色及长度尺寸进行贴标操作，能够大大提高护士的采血效率，并且由手工贴标转化为自动贴标，有效避免了贴歪、贴错等情况发生。
附图说明
13.图1为抽血贴标机的立体结构示意图；
14.图2为抽血贴标机的原理框图；
15.图3为采血管出口位置的结构示意图；
16.图4为采血管进口位置的结构示意图；
17.图5为移动块的驱动结构示意图；
18.图6为贴标装置的结构示意图；
19.图7为止停组件的结构示意图；
20.图8为收集箱的结构示意图。
21.附图标记：1、安装桌；2、输送模块；21、输送链；22、导向板；221、出口；222、转动槽；23、安装块；231、安装外壳；232、安装内壳；233、安装空间；234、出物口；24、移动间隙；241、移动块；242、移动电机；25、安装槽；26、输送板；27、引导块；3、贴标模块；31、标签机；32、出料辊；33、收料辊；34、剥离器；35、止停组件；351、止停块；352、驱动气缸；353、转动块；354、转动电机；36、标签带；37、切标器；4、识别模块；41、颜色传感器；42、液位监测器；5、中控模块；6、收集箱；61、固定板；62、移动板；63、存放槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.参照图1至图8所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种抽血贴标机，包括有安装桌1，安装桌1上设置有输送模块2、贴标模块3、识别模块4以及中控模块5，中控模块5分别与输送模块2、贴标模块3以及识别模块4电连接；
24.贴标模块3设置有多个，用于粘贴指定的标贴；
25.识别模块4用于识别采血管的管帽颜色以及采血管的长度尺寸；
26.输送模块2用于根据识别模块4的识别信息，将对应的采血管输送至对应的收集点位置处。
27.本发明的设计，将待采血的若干采血管放置于安装桌1上，在护士采血过程中，只需要将市民卡或者就诊卡插入至中控模块5内，由中控模块5(医用电脑)读取采血信息，将采血信息分别显示于电脑上的同时将打印信息传输至贴标模块3内，由贴标模块3进行数据打印操作，输送模块根据采血项目将采血管输送至贴标模块3，根据采血管的种类将其分别输送至不同的贴标工作区，对其进行对应的贴标操作，随后再进行收集并输出给护士进行人工采血操作及标签核对。护士将采血结束的采血管放置于输送模块2上，并且在输送途中由识别模块4识别采血管的管帽颜色及长度尺寸，从而判断出该采血项目，再对标之前电脑
所获得的采血信息，判断是否出现误放、错放等情况，达到双重识别，加强保障的作用。
28.综上所述，该贴标机能够根据采血管的管帽颜色及长度尺寸进行贴标操作，能够大大提高护士的采血效率，并且由手工贴标转化为自动贴标，有效避免了贴歪、贴错等情况发生。
29.输送模块2包括有输送链21和设置于输送链21一侧的导向板22和安装于输送链21上的安装块23以及进料装置，输送链21与导向板22之间留有供安装块23移动穿过的移动间隙24；
30.进料装置与移动间隙之间设置有多个进料板；
31.安装块23上设置有供采血管放置的安装槽25。
32.进一步的，进料装置包括有设置于安装桌1上用于放置采血管的放置区，采血管根据对应的采血种类放置于对应的放置区内，再采用例如公开号cn112916555a的进料装置或者公开号cn113086611a的进料装置，实现采血管的自动进料。
33.将采血管推送至进料板内，该进料板斜向下设置，采血管会随着进料板移动至对应的安装槽25内，随后随着安装块23进行移动。
34.输送链21包括有链体本体和驱动链体本体移动的驱动轮以及电机(图中未画出)，在电机的作用输送链21做循环作业，而该安装块23设置于输送链21靠近导向板22的一侧，护士将采血结束后的采血管放置于安装槽25内，由输送链21带动安装块23以及采血管移动。
35.而采血管的转移方式不仅可以采用上述提及的方式，还可以采用机械臂的转移方式。
36.安装块23包括有安装外壳231和安装内壳232，安装内壳232转动连接于安装外壳231上，安装外壳231呈“匚”字结构设置，安装外壳231与导向板22合围形成供安装内壳232安装的安装空间233；
37.安装内壳232朝向导向板22的一侧开设有出物口234，导向板22上设置有多个出口221；
38.输送模块2还包括有多个输送板26，输送板26分别与出口221一一对应设置，移动间隙24内设置有多组移动块241和驱动移动块241移动的移动电机242，当安装内壳232与移动块241抵接时安装内壳232向输送板26位置倾斜使得采血管转移至输送板26上。
39.输送板26向输送链21方向延伸设置，输送板26的下端位置处设置有收集箱6。
40.安装内壳232的一侧与导向板22抵接，另一侧与安装外壳231之间留有供安装内壳232转动的转动间隙。
41.该移动块241和移动电机242的设计，首先该安装外壳231呈“匚”字结构设置并且上下均呈镂空结构设置，安装内壳232转动连接于安装外壳231上，并且安装内壳232的底端设置有加重块，在正常状态下，安装内壳232呈竖直状态，并且安装内壳232的一侧与导向板22抵接，在安装块23移动过程中，安装内壳232不会发生转动。
42.当中控模块5根据采血信息和识别模块4判断得出的数据信息，控制对应的移动电机242推动移动块241上移，此时安装块23沿着移动间隙24移动过程中，安装内壳232与移动块241抵接，并且由于导向板22出口221的设计，此时安装内壳232发生转动偏移，从而使得安装内壳232上的采血管通过出物口234转移至输送板26上。
43.另外该输送板26向输送链21方向斜向下延伸设置，该设计好处在于：1、采血管沿着输送板26运输至输送链21的下方，由此收集采血管的位置与输送链21呈上下排布设置，大大增大了空间利用率，尤其针对现有的采血站点，能够使得场地空间更加合理紧凑。2、在由安装块23转移至输送板26过程中，始终保持采血管朝向稳定，避免出现血液流出的情况发生。
44.导向板22上设置有转动槽222，转动槽222位置设置有呈波浪形结构的引导块27，当安装内壳232与引导块27抵接时，安装内壳232朝输送链方向倾斜。
45.该转动槽222和引导块27一并设置有两组，1、位于进料板位置处，当安装内壳232倾斜时安装槽25与进料板对应，从而使得采血管更加顺畅的落入安装槽25内；
46.2、位于护士采血放入区，当安装块23随着输送链21移动至该放入区时，安装内壳232与引导块27抵接，随之朝输送链21方向倾斜，直至移动至引导块27弧度最高位置，此时倾斜角度最大并停留，护士就能够极为方便的将采血管放置于安装槽25内，避免采血管震荡，保证放置的稳定性。
47.识别模块4不仅设置于护士采血位置之前，用于检测待采血的采血管是否无误，另外识别模块4还可以设置于转动槽222和出口221之间用作二次验证，加强设备的检验效果，避免出现误验的情况发生。
48.识别模块4包括有颜色传感器41和液位监测器42，颜色传感器41用于识别管帽颜色，并且向中控模块5传输识别信号；
49.中控模块5根据识别信号，控制对应的移动电机242启动，使得带有该颜色管帽的采血管转移至对应的输送板26内。
50.该识别模块4包括有颜色传感器41，能够用于检测采血管管帽的颜色情况，采血管的管帽分别为红色头盖管(无添加剂的干燥真空管)；橘红色头盖管(促凝管)；金黄色头盖管(含有惰性分离胶及促凝剂的采血管)；绿色头盖管(肝素抗凝管)；紫色头盖管(含有乙二胺四乙酸以及其盐的采血管)；蓝色头盖管(含有柠檬酸钠抗凝剂的采血管)；黑色头盖管(含有0.109mol/l柠檬酸钠)；灰色头盖管(含有草酸钾/氟化钠)；
51.识别模块4还包括有红外测距模块，用于检测管体的长度尺寸，用于解决相同色帽的采血管差别。
52.识别模块4还包括有液位监测器42(红外感应器)，用于检测采血管内是否有血液，避免护士误操将空瓶放入，避免出现采血量不达标的情况发生。
53.贴标模块3包括有标签机31、出料辊32、收料辊33、剥离器34、止停组件35、标签带36、切标器37；；
54.止停组件35用于限位进料板上采血管的移动；
55.标签带36的一端卷设于出料辊32上，另一端卷设于收料辊33上；
56.标签机31设置于出料辊32和收料辊33之间，用于将信息打印于标签带36上；
57.剥离器34用于将标签带36的标签纸和标签分离；
58.切标器37用于将标签贴附于采血管上并且切断。
59.在贴标模块3工作过程中，出料辊32顺时针转动，收料辊33逆时针转动，标签带36由出料辊32向收料辊33移动，此时标签带36首先经过标签机31，标签机31与中控模块5通讯连接，通过就诊数据将“姓名”、“血常规检测”等字样打印于标签带36上，然后标签带36继续
移动至剥离器34位置处，该剥离器34可以采用剥离板或者其他剥离结构，标签带36首先移动至剥离板的一侧，标签带36包括有标签和标签纸，由于标签自身材质较硬，而标签纸自身材质较软，所以在剥离板对标签带36剥离过程中，标签纸会随着收料辊33与标签分离向不同的方向移动，此时标签移动至切标器37的位置处。
60.此时切标器37下移按动标签贴附于采血瓶上的同时，将其后部切断，从而保证后续的粘贴操作。
61.切标器37可以采用现有的结构，包括有一个推动气缸，气缸的工作端设置有推块和切块。
62.止停组件35包括有止停块351和用于驱动止停块351移动的驱动气缸352。
63.止停组件35还包括有设置于止停块351上的转动块353和驱动转动块353转动的转动电机354。
64.该止停组件35的设计，当采血管随着进料板下移过程中，先与止停块351抵接停止，并且转动块353与采血管管底凹槽抵接，通过转动电机354使得采血管发生转动，由此使得标签能够缠绕于采血管的周侧，当贴标完成后，驱动块随着驱动气缸352的移动而放开对采血管的限位作用。
65.另外由于采血管倾斜躺于进料板上，所以采血管分别受两个方向的力，所以更加方便的带动采血管进行转动。
66.随后采血管继续下滑至收集箱6内。
67.收集箱6包括有固定板61、可拆卸安装于固定板61上的移动板62、驱动移动板62左右移动的第一驱动件以及驱动移动板62前后移动的第二驱动件；
68.移动板62上设置有若干存放槽63。
69.该第一驱动件为能够驱动移动板62移动的第一驱动气缸352，第二驱动件为可以驱动移动板62和第一驱动气缸352移动的第二驱动气缸352，通过两气缸的设定，实现前后左右四向移动，除此之外还可以采用其他的丝杆驱动。
70.除此之外，还具有两种空间排列方式：1、输送链21设置呈u形，u形的一端为进料端，另一端为出料端，识别模块4设置于输送链的中部，当采血管进行进料时，识别模块4进行管帽颜色和管体长度识别，当采血管进行出料时，识别模块4进行是否空瓶检测以及验证。
71.2、输送链呈螺旋结构排布设置，进料端设置于下方，护士操作端设置于中部，出料端设置于上部，并且安装块的底部设置检测孔，识别模块4设置于中部，当采血管进料时识别模块4由上至下对采血管检测，能够准确的检测出采血管的长度信息和采血管管帽的颜色信息，从而减少误差，当采血管进行出料时，识别模块4能够通过检测孔检测到管内是否有血液，该结构设置使得检测更加精准。
72.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。