选择性地容纳零件的壳体组件与从垫的摩擦表面去除颗粒的方法与流程

选择性地容纳零件的壳体组件与从垫的摩擦表面去除颗粒的方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2021年1月4日提交的美国临时专利申请no.63/133,551的优先权和权益，其全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
3.本发明涉及选择性地容纳零件的壳体组件与从垫的摩擦表面去除颗粒的方法。


背景技术：

4.在设施内的制造过程期间，颗粒可能会落在设施内的各种表面上。例如，一些工位具有经由千斤顶支承的垫，并且在一个或更多个制造过程期间使用该工位时，该垫提供用于使零件搁置在垫上的防滑表面。但是，垫对环境是开放的，因此在使用该工位之前，来自其他工位制造过程的颗粒可能会落在垫上，这可能会影响防滑表面的特性。
5.在使用工位之前，执行利用水对垫进行手动清洁的过程，以便从防滑表面去除颗粒。该手动过程还可能需要在升降机上将一名或更多名工人抬高以到达待清洁垫的位置。


技术实现要素：

6.因此，需要一种壳体组件，该壳体组件将垫隐蔽在工位处，直到使用该工位的时候，以防止在工位未被使用时微粒积聚在垫上。此外，壳体组件提供了一种自动清洁垫的方法，而无需在升降机上将一名或更多名工人抬高以到达待清洁垫的位置。
7.本公开提供了一种用于选择性地容纳零件的壳体组件。壳体组件包括平台和被固定至平台的垫。所述垫具有摩擦表面，所述摩擦表面用于在所述零件被设置在所述摩擦表面上时维持所述零件相对于所述垫的位置。壳体组件还包括联接到平台的门装置。门装置围绕垫。门装置能够运动到打开位置和闭合位置，在打开位置中，垫的摩擦表面暴露在门装置外部以容纳零件，在闭合位置中，垫的摩擦表面隐蔽在门装置内部。
8.本公开还提供了一种在执行制造过程之前从垫的摩擦表面去除颗粒的方法。将零件放置在摩擦表面上以用于制造过程。门装置被设置为处于闭合位置以呈现包围所述垫的腔。当门装置处于闭合位置时，收集垫的摩擦表面的图像。将所收集的摩擦表面的图像与摩擦表面的参考图像进行比较，以确定是否已经在摩擦表面上检测到要被去除的颗粒。当已经在摩擦表面上检测到要被去除的颗粒时，将流体引导至垫的摩擦表面处以将颗粒移出摩擦表面并将颗粒悬浮在腔内部。悬浮颗粒被抽真空到腔外。
9.具体实施方式和附图或图是对本公开的支持和描述，但是本公开的权利要求范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于实施权利要求的一些最佳模式和其他配置，但是存在用于实践所附权利要求中定义的本公开的各种另选设计和配置。
附图说明
10.图1是包括执行制造过程的工位的设施的示意图，并且一个或更多个工位包括壳体组件。
11.图2是壳体组件的一个端部的示意性局部立体图。
12.图3是一种配置的壳体组件的示意性立体图，其中门装置处于打开位置。
13.图4是图3的壳体组件的示意性立体图，其中门装置处于闭合位置。
14.图5是另一种配置的壳体组件的示意性立体图，其中门装置处于打开位置。
15.图6是图5的壳体组件的示意性立体图，其中门装置处于闭合位置。
16.图7是也如图5和图6所例示的与齿轮组接合的致动器的示意性局部放大立体图。
17.图8是也如图5至图7所例示的套管的示意性局部立体图。
18.图9是清洁系统的光学组件的示意性立体图，其中第二门段处于闭合位置，并且第一门段被去除，以示出相机和灯相对于垫的摩擦表面的示例位置。
19.图10是清洁系统的流体施用器和清洁系统的真空吸尘器的示意性立体图，其中第一门段处于闭合位置，并且第二门段被去除，以示出管的多个出口相对于垫的摩擦表面的示例位置。
20.本公开可以扩展到修改和另选形式，在附图中以示例的方式示出代表性配置，并在下文详细描述。本公开的发明方面不限于所公开的配置。相反，本公开旨在涵盖落在所附权利要求所定义的公开范围内的修改、等效物、组合和另选方案。
具体实施方式
21.本领域普通技术人员将认识到，所有方向参考(例如，以上、以下、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、竖直、水平等)被针对附图描述地使用以帮助读者理解，并且不表示如所附权利要求所定义的对本公开范围的限制(例如，对位置、取向或用途等的限制)。此外，术语“基本上”可指条件、数量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微差异，其中一些轻微不精确或轻微差异在制造差异或公差范围内。
22.参考附图，其中相似的数字表示贯穿若干视图的相似或对应的零件，制造一个零件12或多个零件12的设施10通常如图1所示。设施10可以具有一个或更多个工位14，以对一个或更多个零件12执行多个制造过程。因此，制造过程可能发生在工位14中的一者处，并且零件12可能行进至工位14中的另一者处以进行另一个制造过程，并且依此类推，直到零件12完成。另选地，可以在工位14中的一者处完成零件12。
23.在一个或更多个工位14的制造过程期间，颗粒16可以在设施10内循环，其中一些颗粒可以落在工位14中的一者或更多者的部件上。颗粒16可以从环境中进入设施10，或者颗粒16可以在制造过程期间产生。颗粒16可以是宏观的或微观的，并且颗粒16的非限制性示例可以包括碎屑、异物碎屑(fod)、灰尘、薄片、砂砾等。
24.通常，设施10中可以使用壳体组件18，以防止在工位14未被使用时颗粒16积聚在一些部件上。更具体地说，当工位14未被用于制造过程时，壳体组件18保护工位14的一些部件免受循环的颗粒16的影响，如下所述。下面的讨论描述了一个壳体组件18，然而，应了解，工位14中的每一者可以使用壳体组件18中的一者。
25.壳体组件18选择性地容纳零件12。因此，当制造过程要行进至具有壳体组件18的
工位14处时，壳体组件18打开以容纳零件12。零件12可以是任何合适的配置，并且非限制性示例可以包括飞行器零件12，例如机翼、机体部件、机体结合区域等。
26.转到图2、图3和图4，壳体组件18包括平台20和被固定至平台20的垫22。垫22在平台20上保持静止。通常，平台20支承垫22，并且零件12被选择性地设置在垫22上，这将在下面进一步讨论。
27.可选地，壳体组件18可以包括支承平台20的千斤顶24(见图4)。千斤顶24可以调整平台20相对于地面的高度，以适应不同尺寸的零件12。因此，调整平台20的高度也会调整垫22相对于地面的高度。千斤顶24仅在图4中例示出，但在图2、图3、图5、图6、图9和图10中将被设置在平台20下方。
28.转回到垫22，垫22具有摩擦表面26，该摩擦表面26用于在零件12被布置在摩擦表面26上时维持零件12相对于垫22的位置。即，摩擦表面26为零件12提供防滑表面。因此，摩擦表面26提供足够的摩擦力，以在制造过程期间维持零件12相对于垫22的位置。经由垫22的摩擦表面26提供的摩擦力的量可以是基于工程要求、政府要求等的预定阈值。作为一个非限制性示例，垫22的摩擦表面26与抵靠摩擦表面26搁置的零件12的表面之间可能存在高摩擦力系数。摩擦表面26可以由任何合适材料形成，并且非限制性示例可以包括弹性体、聚合物、金属、合金、复合材料、陶瓷、泡沫等及其组合中的一种或多种。
29.垫22的摩擦表面26可以面向远离千斤顶24。换言之，垫22的摩擦表面26可以面向向外或向上，使得摩擦表面26可以在某些情况下暴露，例如，以容纳零件12，如下文所述。
30.如图3至图6最佳所示，壳体组件18还包括联接到平台20的门装置28，并且所述门装置围绕垫22。通常，门装置28能够相对于垫22运动，以选择性地暴露垫22的摩擦表面26。更具体地说，门装置28能够运动到打开位置(见图3和图5)，在打开位置中，垫22的摩擦表面26暴露在门装置28的外部以容纳零件12，并且能够运动到闭合位置(见图4和图6)，在闭合位置中，垫22的摩擦表面26被隐蔽在门装置28的内部。因此，当门装置28处于闭合位置时，垫22的摩擦表面26对门装置28外部的颗粒16隐蔽。通常，当工位14未被使用时，门装置28处于闭合位置，以防止颗粒16沉积在垫22的摩擦表面26上，与不使用门装置28的工位14相比，这有助于在工位14未被使用时维持更加清洁的垫。
31.继续图3至图6，在某些配置中，门装置28可以包括第一门段30和第二门段32，第一门段30和第二门段32能够在打开位置与闭合位置之间相对彼此运动。此外，门装置28可以包括被附接至第一门段30和平台20的第一波纹管34，以及被附接至第二门段32和平台20的第二波纹管36。通常，第一门段30、第一波纹管34、第二门段32和第二波纹管36在闭合位置中配合，以呈现包围垫22的腔38。即，当处于闭合位置时，保护垫22的摩擦表面26免受门装置28外部的颗粒16的影响。
32.第一波纹管34和第二波纹管36为第一门段30和第二门段32的运动提供了一定的灵活性，同时分别维持平台20与第一门段30和第二门段32之间的密封连接，以防止颗粒16在闭合位置时进入腔38。通常，第一门段30和第二门段32由不同于第一波纹管34和第二波纹管36的材料形成。例如，第一波纹管34和第二波纹管36各自由柔性材料形成，以允许第一门段30和第二门段32在免受约束的情况下运动，并同时维持密封连接。例如，当门装置28运动到打开位置时，第一波纹管34和第二波纹管36可以折叠在一起或缩回(见图3和图5)。作为另一个示例，当门装置28运动到闭合位置时，第一波纹管34和第二波纹管36可折开或延
伸(见图4和图6)。通常，第一波纹管34和第二波纹管36被配置为彼此相似。作为非限制性示例，柔性材料可以是橡胶、软聚合物等及其组合。
33.第一门段30和第二门段32可以由不同于第一波纹管34和第二波纹管36的柔性材料的刚性材料形成。即，第一门段30和第二门段32会维持形状，而不管门装置28处于打开位置还是闭合位置(比较图3和图4)。作为非限制性示例，刚性材料可以是硬聚合物、金属、合金等及其组合。
34.参考图4和图6，第一门段30可以包括沿着第一纵向轴线44彼此隔开的第一远端40a和第二远端42a。类似地，第二门段32可以包括沿着第二纵向轴线46彼此隔开的第一远端40b和第二远端42b。因此，第一门段30的第一远端40a和第二门段32的第一远端40b在一端彼此相邻设置；并且类似地，第一门段30的第二远端42a和第二门段32的第二远端42b在另一端彼此相邻设置。通常，在某些配置中，第一纵向轴线44和第二纵向轴线46基本上彼此平行设置。
35.如图2、图3和图5最佳所示，第一门段30可以包括设置在第一门段30的第一远端40a和第二远端42a处的第一枢轴48，以允许第一门段30相对于平台20运动。第一枢轴48可以被固接至平台20以支承第一门段30。第一枢轴48可以沿着第一纵向轴线44设置。
36.此外，如图2、图3和图5最佳所示，第二门段32可以包括设置在第二门段32的第一远端40b和第二远端42b处的第二枢轴50，以允许第二门段32相对于平台20运动。第二枢轴50可以被固接至平台20以支承第二门段32。第二枢轴50可以沿着第二纵向轴线46设置。
37.继续图2、图3和图5，第一门段30可以包括第一侧边52a，第一波纹管34被固定至第一侧边52a。因此，第一门段30和第一波纹管34与平台20配合，以提供可选择性地保护垫22免受颗粒16影响的第一侧部。第一门段30可以包括与第一门段30的第一侧边52a隔开的第二侧边54a。具体地，第一门段30的第一侧边52a与第一门段30的横向于第一纵向轴线44的第二侧边54a隔开。第一门段30的第一侧边52a和第一门段30的第二侧边54a延伸第一门段30的长度。即，第一门段30的第一侧边52a和第一门段30的第二侧边54a从第一门段30的第一远端40a延伸到第一门段30的第二远端42a。第一门段30的长度基本上平行于第一纵向轴线44。
38.参考图2、图3和图5，第二门段32被配置为类似于第一门段30。第二门段32可以包括第一侧边52b，第二波纹管36被固定至第一侧边52b。因此，第二门段32和第二波纹管36与平台20配合以提供第二侧部，该第二侧部可以选择性地保护垫22免受颗粒16的影响。第二门段32可以包括与第二门段32的第一侧边52b隔开的第二侧边54b。具体地，第二门段32的第一侧边52b与第二门段32的横向于第二纵向轴线46的第二侧边54b隔开。第二门段32的第一侧边52b和第二门段32的第二侧边54b延伸第二门段32的长度。即，第二门段32的第一侧边52b和第二门段32的第二侧边54b从第二门段32的第一远端40b延伸到第二门段32的第二远端42b。第二门段32的长度基本上平行于第二纵向轴线46。
39.当第一侧部和第二侧部在闭合位置结合在一起时，垫22的摩擦表面26被保护成免受门装置28外部的颗粒16的影响(见图4和图6)。因此，当门装置28处于闭合位置时，第一门段30的第二侧边54a和第二门段32的第二侧边54b彼此接合。可选地，第一门段30的第二侧边54a和/或第二门段32的第二侧边54b可以包括密封件56或垫片，以在门装置28处于闭合位置时进一步协助密封腔38，以防颗粒16进入。为例示其他特征，在所有图中未示出可选密
封件56，但应了解，密封件56可用于本文中的任何配置中。
40.参考图4和图6，门装置28可以包括联接至第一门段30和第二门段32的齿轮组58。齿轮组58的驱动使门装置28在打开位置与闭合位置之间运动。更具体地说，齿轮组58的驱动使第一门段30和第二门段32在打开位置与闭合位置之间运动。
41.齿轮组58联接至门装置28一端的第一门段30和第二门段32。例如，齿轮组58可以联接至第一门段30的第一远端40a和第二门段32的第一远端40b。因此，齿轮组58可以经由第一枢轴48和第二枢轴50来支承在第一门段30和第二门段32对应的第一远端40a、40b处。作为另一示例，齿轮组58可以联接至第一门段30的第二远端42a和第二门段32的第二远端42b。因此，齿轮组58可经由第一枢轴48和第二枢轴50被支承在第一门段30和第二门段32的对应的第二远端42a、42b处。应了解，齿轮组58可以被设置在第一门段30的第一远端40a和第二门段32的第一远端40b处，或被设置在第一门段30的第二远端42a和第二门段32的第二远端42b处；或者齿轮组58可以被设置在第一门段30的第一远端40a和第二远端42a以及第二门段32的第一远端40b和第二远端42b两者处。
42.在某些配置中，齿轮组58可以包括被固定至第一门段30的第一齿轮60和被固定至第二门段32的第二齿轮62。第一齿轮60可经由第一枢轴48固定至第一门段30，并且第二齿轮62可经由第二枢轴50固定至第二门段32。第一齿轮60和第二齿轮62啮合在一起，使得第一门段30和第二门段32响应齿轮组58的致动而同时运动。因此，第一齿轮60和第二齿轮62可以包括相互啮合的齿64a、64b。
43.第一齿轮60可绕第一纵向轴线44旋转，并且第二齿轮62可绕第二纵向轴线46旋转。因此，第一门段30可绕第一纵向轴线44旋转，并且第二门段32可绕第二纵向轴线46旋转。在某些配置中，第一齿轮60绕第一纵向轴线44以与第二齿轮62绕第二纵向轴线46的旋转相反的方向旋转，以打开和闭合门装置28。第一齿轮60和第二齿轮62的反向旋转导致第一门段30和第二门段32的反向旋转。
44.参考图3至图6，门装置28可以包括致动器66，该致动器66联接到齿轮组58，并被选择性地启动以使得齿轮组58运动。此外，致动器66可以包括联接至致动器66的启动器68，以选择性地启动致动器66以使得齿轮组58运动，这使得第一门段30和第二门段32在打开位置与闭合位置之间运动。致动器66和启动器68可以是各种配置，而且图3至图8中示出了非限制性示例并在下文讨论。
45.参考图3和图4，在某些配置中，致动器66可以包括电动机70，且启动器68可以包括开关72a。开关72a与电动机70通信，并且齿轮组58联接到电动机70。因此，例如，启动开关72a会向电动机70发送信号来致动，这导致齿轮组58的运动，并且齿轮组58的运动导致第一门段30和第二门段32的运动。简单地说，开关72a的启动导致电动机70将门装置28运动到打开位置和闭合位置。在一种配置中，电动机70连接到第一齿轮60。在其他配置中，电动机70连接到第二齿轮62。通常，经由工人启动开关72a以打开和闭合门装置28。开关72a可以是任何合适的配置，并且非限制性示例可以包括按钮、旋钮、刻度盘、拨动开关、触摸表面、杆、运动检测器等。
46.参考图5至图8，在其他配置中，致动器66可以包括具有齿64c的轴74，齿64c与齿轮组58啮合，使得轴74在第一方向上的运动导致齿轮组58旋转，从而使第一门段30和第二门段32运动到打开位置，并且轴74在与第一方向相反的第二方向上的运动导致齿轮组58不同
地旋转，从而使第一门段30和第二门段32运动到闭合位置。更具体地说，第一齿轮60的齿64a或第二齿轮62的齿64b与轴74的齿64c啮合。零件12接合轴74的特征(下文将进一步讨论)，这导致轴74在第一方向上运动以打开门装置28。
47.轴74沿着轴线80延伸至第一端76和第二端78。轴74的齿64c沿着轴线80轴向设置。也即，轴74的齿64c沿着轴74形成齿64c的条82。在某些配置中，齿64c的条82基本上平行于轴线80设置。齿64c的条82沿着轴74的外侧84设置，使得齿64c被暴露以与齿轮组58啮合。轴线80被设置成横向于第一纵向轴线44和第二纵向轴线46，并从第一纵向轴线44和第二纵向轴线46偏移。轴74在第一方向和第二方向上沿着轴线80轴向运动。轴74可称为探头。
48.继续图5至图8的配置，致动器66可以包括套管86，并且轴74被设置在套管86中。套管86可以被固定至平台20和/或千斤顶24。例如，套管86可以包括用于将套管86固定至平台20和/或千斤顶24的安装件88。轴74可以沿着轴线80相对于套管86运动，并且套管86可以包括槽90(见图8)。轴74的齿64c突出槽90之外，使得轴74的齿64c面向齿轮组58并与齿轮组58接合。也即，齿64c的条82在接合齿轮组58的同时，在槽90内沿着轴线80来回运动。
49.继续图5至图8的配置，致动器66可以包括被置于套管86内部的偏置构件92。偏置构件92在第二方向上连续偏置轴74。通过在第二方向上连续偏置轴74，门装置28被连续偏置到闭合位置。偏置构件92被设置在轴74的第二端78与套管86的反作用面94之间。套管86的反作用面94为偏置构件92提供用于在第二方向上连续偏置轴74的表面。偏置构件92可以是任何合适的配置，并且偏置构件92的非限制性示例可以包括弹簧、螺旋弹簧、钢板弹簧等。
50.可选地，止动件可以联接至套管86和/或轴74，以防止轴74从套管86断开连接。如果未使用止动件，则偏置构件92的尺寸可以被设计成：使轴74偏置至套管86内的最大距离，而不会导致轴74与套管86断开连接。
51.继续图5和图6的配置，启动器68可以包括被固定至轴74的帽96。例如，帽96可以附接至轴74的第一端76。帽96暴露在套管86的外部，使得帽96在套管86的外部可见。此外，轴74和套管86可以被设置在第一门段30和第二门段32的外部。随着零件12朝向壳体组件18运动，零件12接合帽96，从而导致致动器66启动。因此，随着零件12接合帽96，使得轴74在第一方向上运动直到零件12被搁置在摩擦表面26上，门装置28运动到打开位置。在某些配置中，帽96被设置在第一门段30和第二门段32的上方，使得零件12接合帽96，而零件12不会干扰第一门段30和第二门段32的打开。
52.壳体组件18还可以包括清洁系统98，清洁系统98被配置为在门装置28处于闭合位置时从垫22的摩擦表面26去除颗粒16。清洁系统98可以使用下文详述的各种部件以多种功能来操作。例如，清洁系统98可操作以确定是否存在要从垫22的摩擦表面26去除的颗粒16。作为另一个示例，清洁系统98可操作以从垫22的摩擦表面26去除颗粒16。通过使用下面讨论的清洁系统98，工人不必手动清洁垫22的摩擦表面26，并且因此，不必为了清洁的目的而使用升降机以到达摩擦表面26。
53.通常，控制器100可以与清洁系统98通信。指令可以存储在控制器100的存储器102中，并经由控制器100的处理器104自动执行，以提供相应的控制功能。即，控制器100被配置为经由处理器104执行来自存储器102的指令。例如，控制器100可以是主机或分布式系统，例如，诸如数字计算机或微型计算机之类的计算机，并且作为存储器102，可以是诸如只读
存储器(rom)或闪速存储器之列的有形的、非暂时的计算机可读存储器。控制器100还可以具有随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、高速时钟、模拟-数字(a/d)和/或数字-模拟(d/a)电路以及任何所需的输入/输出电路和相关设备，以及任何所需的信号调节和/或信号缓冲电路。因此，控制器100可以包括控制例如清洁系统98所需的所有软件、硬件、存储器102、算法、连接、传感器等。因此，可操作用于控制清洁系统98的控制方法可以被实施为与控制器100相关联的软件或固件。应了解，控制器100还可以包括能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、做出控制和/或监控清洁系统98和门装置28所需的必要决定的任何设备。控制器100可以经由诸如硬线或无线等之类的电气连接与清洁系统98和门装置28通信。可选地，可以使用多于一个的控制器100。控制器100可以被称为主逻辑控制器。
54.如上所述，清洁系统98可操作以从垫22的摩擦表面26去除颗粒16。例如，清洁系统98可将颗粒16悬浮在腔38内，然后将悬浮的颗粒16从腔38中去除。通常，当门装置28处于闭合位置时，颗粒16悬浮在腔38内部。因此，在门装置28打开以容纳零件12之前，可能需要清洁垫22的摩擦表面26。一旦清洁了垫22的摩擦表面26，门装置28就可以打开，并且下面将进一步讨论门装置28何时打开的细节。
55.参考图3至图6和图10，在某些配置中，清洁系统98可以包括流体施用器106，该流体施用器106被配置为将流体引导至垫22的摩擦表面26，以将颗粒16移出摩擦表面26，并使颗粒16悬浮在腔38内部。如上所述，当门装置28处于闭合位置时，流体施用器106运行，在闭合位置时，悬浮的颗粒16被包含腔38内部，直到这些颗粒16从腔38中去除，这将在下文中进一步讨论。流体施用器106的非限制性示例可以包括鼓风机、压缩机、风扇、泵、喷雾器等。
56.在某些配置中，被引导至摩擦表面26的流体是气态流体。通常，气态流体是空气。在其他配置中，被引导至摩擦表面26的流体是液态流体。通常，液态流体是水。在又一些其它配置中，被引导至摩擦表面26的流体是气态流体和液态流体的组合，使得混合物可以被雾化。应了解，可以使用任何合适的流体，以从摩擦表面26去除颗粒16。
57.继续图3至图6和图10，通常，清洁系统98可以包括被附接至第一门段30或第二门段32的管108。在一种配置中，管108靠近第一门段30的第二侧边54a被附接至第一门段30。因此，当第一门段30处于闭合位置时，管108被定位在垫22的摩擦表面26上方。例如，当门装置28处于闭合位置时，管108可以被定位成相对于摩擦表面26大致居中。管108可以延伸第一门段30和/或第二门段32的长度。
58.管108可以在封闭端110处终止。作为一个非限制性示例，管108的封闭端110可以在第一门段30的第二远端42a或第二门段32的第二远端42b附近终止。应了解，可以在清洁系统98中使用多于一个的管108，并且因此，可将多于一个的管108附接至第一门段30或第二门段32，或将一个或更多个管108附接至第一门段30，或将一个或更多个其他管108附接至第二门段32。
59.在某些配置中，流体施用器106可以包括被附接至第一门段30或第二门段32的管108。第一门段30和第二门段32各自包括面向远离垫22的外表面112a、112b以及面向垫22的内表面114a、114b。通常，管108可以附接至第一门段30或第二门段32的内表面114a、114b。
60.无论管108被附接至第一门段30或第二门段32的位置如何，管108都延伸到门装置28的外部，以连接到流体供应116。流体供应116可以通过管108提供气态流体和/或液态流
体。例如，流体供应116可以是加压空气、加压水等。
61.在某些配置中，流体施用器106可以包括用于打开和闭合流体供应116的阀118(见图3至图6)。换言之，阀118可操作以允许流体流入腔38和防止流体流入腔38，这取决于阀118的位置。因此，当阀118打开时，流体流入腔38，并且当阀118闭合时，流体不流入腔38。当使用阀118时，控制器100与阀118通信，并且控制器100确定是打开阀118还是闭合阀118。
62.管108包括连接到流体供应116的入口120，以将流体导入门装置28。管108可以包括彼此隔开的多个出口122，并且流体被引导出多个出口122。出于例示目的，图10中示出的从出口122排出的小虚线或小点通常表示流体。在某些配置中，多个出口122可相对于第一纵向轴线44轴向彼此隔开。在其他配置中，多个出口122可相对于第二纵向轴线46轴向彼此隔开。多个出口122面向摩擦表面26，以引导垫22的摩擦表面26处的流体将颗粒16移出摩擦表面26，并将颗粒16悬浮在腔38内部。更具体地说，多个出口122面向远离第一门段30和第二门段32中的对应一者的外表面112a、112b和内表面114a、114b。所述多个出口122被定位成使所述垫22的摩擦表面26上所述流体到达以去除所述颗粒16的区域最大化。控制器100与流体施用器106通信，并且控制器100确定流体施用器106何时操作，这将在下文中进一步讨论。
63.管108的一个段被设置在门装置28内部，并且管108的另一个段被设置在门装置28外部。具体地，如果使用一个管108，则管108可以延伸通过第一门段30或第二门段32，使得管108的段被设置在第一门段30或第二门段32的内部，管108的另一个段被设置在第一门段30或第二门段32的外部。管108的被设置在门装置28内部的段包括多个出口122，并且管108的被设置在门装置28外部另一个段包括入口120。
64.管108的至少一部分是柔性的，以允许第一门段30或第二门段32在打开位置与闭合位置之间运动。例如，管108的柔性部分可设置在门装置28的外部。也即，在流体供应116与第一门段30或第二门段32的外部之间的管108的柔性部分是柔性的，以充当接头来允许第一门段30或第二门段32在打开位置与闭合位置之间自由运动(比较图3和图4，或图5和图6)。
65.参考图3至图6和图10，作为另一示例，清洁系统98可以包括联接到腔38的真空吸尘器124。真空吸尘器124被配置为排出由于流体施用器106的操作而悬浮在腔38内部的颗粒16。因此，在颗粒16悬浮离开垫22的摩擦表面26之后，真空吸尘器124将流体和颗粒16推离腔38，并且因此远离垫22的摩擦表面26。如上所述，当门装置28处于闭合位置时，真空吸尘器124工作。因此，悬浮颗粒16被包含在腔38内部，直到经由真空吸尘器124将这些颗粒16从腔38中去除。控制器100与真空吸尘器124通信，并且控制器100确定真空吸尘器124何时工作，这将在下面进一步讨论。
66.真空吸尘器124可经由平台20和/或千斤顶24支承。此外，真空吸尘器124可以包括导管126，导管126被附接至门装置28，并且被配置为将颗粒16导出腔38。因此，当真空吸尘器124工作时，经由导管126将流体和颗粒16从腔38排出。导管126可以被设置为通过第一门段30或第二门段32。作为一个非限制性示例，导管126可以被设置为通过第一门段30的第二远端42a或第二门段32的第二远端42b。当导管126被设置为通过第二远端42a、42b时，管108的封闭端110可以在第一门段30的第二远端42a或第二门段32的第二远端42b附近终止。
67.导管126的至少一部分是柔性的，以允许第一门段30或第二门段32在打开位置与
闭合位置之间运动。例如，导管126的柔性部分可被设置在门装置28的外部。也即，导管126在门装置28与真空吸尘器124之间的柔性部分是柔性的，以充当接头来允许第一门段30或第二门段32在打开位置与闭合位置之间自由运动。导管126是柔性的，类似于管108，并且因此，图3至图6中的管108的柔性的例示也是导管126的运动的例示。
68.此外，可以使用多于一个导管126。因此，可以将多于一个导管126附接至第一门段30或第二门段32，或者可以将一个或更多个导管126附接至第一门段30并将一个或更多个其他导管126附接至第二门段32。导管126中的每一者可以连接到一个真空吸尘器124，或者可选地，可以使用连接到一个或更多个导管126的多于一个的真空吸尘器124。
69.传感器128可以联接至真空吸尘器124以收集关于从腔38排出的颗粒16的量的数据。因此，从腔38中推出的流体和颗粒16流过传感器128，以便传感器128可以收集关于从腔38中排出的颗粒16的量的数据。传感器128与控制器100通信，并且控制器100基于被排出的颗粒16的量来确定何时关闭真空吸尘器124。
70.控制器100监测传感器128，并且一旦经由传感器128收集的数据指示颗粒16的量在预定范围内，控制器100可向真空吸尘器124发出关闭的信号。通常，当颗粒16的量在预定范围内时，这表示垫22的摩擦表面26是清洁的。颗粒16的量的预定范围可以基于工程要求、政府要求等。可选地，控制器100可向流体施用器106发出信号，以在与真空吸尘器124相同的时间关闭。应了解，如果使用多于一个真空吸尘器124，则可以使用多于一个传感器128，并且控制器100可以从传感器128的每一者收集数据，并使用该数据来确定是否达到预定范围。
71.如上所述，清洁系统98可操作以确定是否存在要从垫22的摩擦表面26去除的颗粒16。例如，可以编译和分析摩擦表面26的图像130，以确定摩擦表面26是否处于预定清洁阈值。摩擦表面26的预定清洁阈值可以基于工程要求、政府要求等。通常，当门装置28处于闭合位置时收集图像130。应了解，可以收集和分析多于一个的图像130。
72.参考图2、图3和图9，在某些配置中，清洁系统98可以包括光学组件132，该光学组件132被配置成在第一门段30和第二门段32处于闭合位置时编译垫22的摩擦表面26的图像130。清洁系统98可以包括附接至第一门段30或第二门段32的相机134。在某些配置中，光学组件132可以包括附接至第一门段30或第二门段32的相机134。通常，相机134可附接至第一门段30的内表面114a或第二门段32的内表面114b。在一种配置中，相机134靠近第二门段32的第二侧边54b附接至第二门段32。当第二门段32处于闭合位置时，相机134被定位在垫22的摩擦表面26上方。例如，当门装置28处于闭合位置时，相机134可以被定位成相对于摩擦表面26大致居中。因此，相机134被定位成使垫22的摩擦表面26上图像130可以收集的区域最大化。应了解，可以使用多于一个相机134，并且因此，多于一个相机134可以附接至第一门段30或第二门段32，或者一个或更多个相机134可以附接至第一门段30并且一个或更多个其他相机134可以附接至第二门段32。
73.相机134被配置为收集垫22的摩擦表面26的图像130。光学组件132以及因此相机134与控制器100通信，并且因此，控制器100确定何时拍摄图像130(即，确定何时操作相机134)，并且控制器100使用图像130确定垫22的摩擦表面26是否清洁，如下文所述。
74.由于在操作光学组件132时门装置28处于闭合位置，因此腔38将是暗的。因此，可能期望在拍摄图像130时照亮腔38。因此，光学组件132可以包括灯136，灯136被配置成在相
机134的操作期间，当第一门段30和第二门段32处于闭合位置时，照亮垫22的摩擦表面26。使用光136可有助于所收集的图像130的质量。在某些配置中，灯136附接至第一门段30或第二门段32。通常，灯136可附接至第一门段30的内表面114a或第二门段32的内表面114b。在一种配置中，灯136靠近第二门段32的第二侧边54b附接至第二门段32。当第二门段32处于闭合位置时，灯136被定位在垫22的摩擦表面26上方。例如，当门装置28处于闭合位置时，灯136可以被定位成相对于摩擦表面26大致居中。因此，灯136被定位成使垫22的摩擦表面26上被灯136照亮的区域最大化。应了解，可以使用多于一个灯136，并且因此，可以将多于一个灯136附接至第一门段30或第二门段32，或者可以将一个或更多个灯136附接至第一门段30并将一个或更多个其他灯136附接至第二门段32。灯136可以是照亮摩擦表面26的任何合适配置，并且非限制性示例可以包括灯泡、发光二极管(led)等。控制器100与灯136通信，并且控制器100确定何时操作灯136。
75.本公开还提供了一种在执行制造过程之前从垫22的摩擦表面26去除颗粒16的方法。将零件12放置在摩擦表面26上以用于制造过程。因此，首先从摩擦表面26去除颗粒16，并且然后，当摩擦表面26清洁时，可以打开门装置28以容纳零件12来执行制造过程，如下所述。
76.门装置28被设置在闭合位置，以呈现包围垫22的腔38。门装置28保持在闭合位置，直到期望使用该工位14。通过将门装置28维持在闭合位置直到工位14被使用，来自于操作其他工位14的颗粒16将不能沉积在未使用的工位14的垫22的摩擦表面26上。
77.在打开第一门段30和第二门段32之前，期望确定是否需要从垫22的摩擦表面26去除颗粒16。在打开门装置28之前启动控制器100，并且然后控制器100分析所收集的关于颗粒16的数据，并确定垫22的摩擦表面26是否清洁。如果控制器100确定垫22的摩擦表面26是清洁的，则门装置28可以打开以容纳零件12。如果控制器100确定垫22的摩擦表面26不清洁，则门装置28不打开来容纳零件12，并且清洁过程发生。
78.为了启动控制器100以启动该过程，在某些配置中，可以启动电动机70的启动器68。在控制器100通过以下过程确定摩擦表面26清洁之前，电动机70将不会操作来打开门装置28。
79.在其他配置中，例如当启动器68被设置在轴74上时，可以启动与控制器100通信的单独的启动器138。单独的启动器138不连接到轴74上的启动器68。单独的启动器138可以是开关72b。单独的致动器66的开关72b可以是任何合适的配置，并且非限制性示例可以包括按钮、旋钮、刻度盘、拨动开关、触摸表面、杆、运动检测器等。在该配置中，指示器140可以与控制器100通信，并且当控制器100通过以下过程确定摩擦表面26清洁时，指示器140用于发出壳体组件18准备好容纳零件12的信号。指示器140可以是任何合适的配置，并且指示器140的非限制性示例可以包括视觉指示器、声音指示器、感官指示器等。当指示器140指示壳体组件18准备好容纳零件12时，零件12与轴74的帽96啮合，这导致轴74在第一方向上运动并且导致门装置28运动到打开位置。
80.宏观水平和微观水平上的颗粒16可经由清洁系统98捕获。例如，图像130可以在宏观水平上收集关于颗粒16的数据。作为另一示例，真空吸尘器124的传感器128可以在微观水平上收集关于颗粒16的数据。应了解，在其它配置中，图像130可以在微观水平上收集关于颗粒16的数据，并且真空吸尘器124的传感器128可以在宏观水平上收集关于颗粒16的数
据。
81.当门装置28处于闭合位置时，收集垫22的摩擦表面26的图像130。在某些配置中，收集图像130可以包括经由相机134收集图像130。因此，相机134可以被配置为收集足够质量的图像130，以在宏观水平和/或微观水平上识别颗粒16。控制器100确定何时启动相机134以拍摄一个或更多个图像130，并向相机134发送信号以拍摄图像130。
82.此外，灯136可以在腔38的内部启动来照亮垫22的摩擦表面26，以协助相机134收集图像130。因此，可以在拍摄垫22的摩擦表面26的图像130之前启动灯136。控制器100确定何时启动灯136，并向灯136发送信号以照亮腔38。因此，灯136有助于提供足够质量的图像130，以便经由控制器100使用图像130来确定垫22的摩擦表面26是否清洁。
83.将收集到的摩擦表面26的图像130与摩擦表面26的参考图像142进行比较，以确定是否已在摩擦表面26上检测到要去除的颗粒16。摩擦表面26的参考图像142可被存储在控制器100的存储器102中，并在工位14要执行制造过程时被访问。参考图像142可以是垫22的清洁的摩擦表面的图像。
84.控制器100可以分析和比较所收集的图像130与参考图像142。控制器100可以通过比较所收集的图像130与参考图像142来确定垫22的摩擦表面26上的颗粒16的量是否处于预定清洁阈值。因此，如果垫22的摩擦表面26满足预定清洁阈值，则摩擦表面26是清洁的，并且门装置28可以运动到打开位置以容纳零件12。如果垫22的摩擦表面26不满足预定清洁阈值，则该方法继续清洁垫22的摩擦表面26。
85.为了清洁摩擦表面26，期望将腔38内部的颗粒16悬浮以远离摩擦表面26。当已经检测到要从摩擦表面26去除的颗粒16时，流体被引导至垫22的摩擦表面26，以将颗粒16移出摩擦表面26，并将颗粒16悬浮在腔38内部。在某些配置中，引导流体可以包括经由流体施用器106引导流体。因此，控制器100启动流体施用器106以将流体注入腔38。如果使用阀118，则控制器100向阀118发出打开的信号，从而允许流体流动通过管并流出出口122。
86.接下来，悬浮颗粒16被抽真空到腔38外。在某些配置中，针对悬浮颗粒16进行抽真空可以包括经由真空吸尘器124对悬浮颗粒16进行抽真空。利用流体经由真空吸尘器124使颗粒16被抽真空到腔38外。因此，控制器100启动真空吸尘器124以从腔38中去除流体和颗粒16。
87.联接到真空吸尘器124的传感器128可检测从腔38去除的颗粒16的量。因此，经由传感器128感测被抽真空到腔38外的颗粒16的量。控制器100从传感器128收集数据，并且控制器100确定颗粒16的量何时达到预定范围。一旦满足颗粒16的预定范围，控制器100可以关闭流体施用器106和真空吸尘器124。
88.可选地，可以在流体施用器106和真空吸尘器124关闭之后重新启动光学组件132。也即，控制器100可以重复拍摄一个或更多个图像130以及将图像130与参考图像142进行比较的操作，以确认垫22的摩擦表面26清洁。一旦控制器100确定摩擦表面26是清洁的，门装置28可以被致动到打开位置。
89.如果控制器100确定摩擦表面26不是清洁的，则可重新启动流体施用器106以清洁摩擦表面26，并且可重新启动光学组件132以确定摩擦表面26是否清洁。如果控制器100仍然识别摩擦表面26不是清洁的，则可能需要手动过程来清洁摩擦表面26。
90.应了解，如上所述的执行方法的次序或顺序是为了例示目的，并且其他次序或顺
序在本教导的范围内。还应了解，该方法可以包括在上述方法讨论中未具体识别的其他特征。此外，应了解，图1、图2、图9和图10是可以适用于本文讨论的任何配置的一般例示。
91.条款1.根据本公开的一个方面，提供了一种用于选择性地容纳零件的壳体组件；所述壳体组件包括：平台；垫，所述垫被固定至所述平台，并且所述垫具有摩擦表面，所述摩擦表面用于在所述零件被设置在所述摩擦表面上时维持所述零件相对于所述垫的位置；以及门装置，所述门装置联接到所述平台并围绕所述垫，并且其中，所述门装置能够运动到打开位置和闭合位置，在所述打开位置，所述垫的所述摩擦表面被暴露在所述门装置的外部以容纳所述零件，在所述闭合位置，所述垫的所述摩擦表面被隐蔽在所述门装置的内部。
92.条款2.根据条款1所述的壳体组件，其中，所述门装置包括在所述打开位置与所述闭合位置之间能够相对于彼此运动的第一门段和第二门段。
93.条款3.根据条款2所述的壳体组件，其中，所述门装置包括附接至所述第一门段和所述平台的第一波纹管，以及附接至所述第二门段和所述平台的第二波纹管。
94.条款4.根据条款2所述的壳体组件，其中，所述门装置包括联接到所述第一门段和所述第二门段的齿轮组。
95.条款5.根据条款4所述的壳体组件，其中，所述门装置包括致动器，所述致动器联接到所述齿轮组并选择性地启动以使所述齿轮组运动。
96.条款6.根据条款5所述的壳体组件，其中，所述致动器包括启动器，所述启动器联接到所述致动器，以选择性地启动所述致动器来使所述齿轮组运动，所述齿轮组导致所述第一门段和所述第二门段在所述打开位置与所述闭合位置之间运动。
97.条款7.根据条款6所述的壳体组件，其中，所述致动器包括电动机，并且所述启动器包括开关。
98.条款8.根据条款6所述的壳体组件，其中，所述致动器包括轴，所述轴具有与所述齿轮组啮合的齿，使得所述轴在第一方向上的运动导致所述齿轮组旋转，从而使所述第一门段和所述第二门段运动到所述打开位置，并且所述轴在与所述第一方向相反的第二方向上的运动导致所述齿轮组不同地旋转，从而使所述第一门段和所述第二门段运动到所述闭合位置；并且所述启动器包括被固定至所述轴的帽。
99.条款9.根据条款8所述的壳体组件，其中，所述致动器包括套管和被置于所述套管内部的偏置构件；所述偏置构件在所述第二方向上连续偏置所述轴；并且所述套管包括槽，并且所述轴的所述齿突出所述槽之外，使得所述轴的所述齿面向所述齿轮组。
100.条款10.根据条款1所述的壳体组件，所述壳体组件还包括清洁系统，所述清洁系统被配置为当所述门装置处于所述闭合位置时从所述垫的所述摩擦表面去除颗粒。
101.条款11.根据条款10所述的壳体组件，其中，门装置包括能够在所述打开位置与所述闭合位置之间相对于彼此运动的第一门段和第二门段；所述门装置包括附接至所述第一门段和所述平台的第一波纹管，以及附接至所述第二门段和所述平台的第二波纹管；并且所述第一门段、所述第一波纹管、所述第二门段和所述第二波纹管在所述闭合位置配合，以呈现包围所述垫的腔。
102.条款12.根据条款11所述的壳体组件，其中，所述清洁系统包括流体施用器，所述流体施用器被配置为将流体引导至所述垫的所述摩擦表面处，以将所述颗粒从所述摩擦表面移出，并将所述颗粒悬浮在所述腔的内部。
103.条款13.根据条款12所述的壳体组件，其中，所述流体施用器包括附接至所述第一门段或所述第二门段的管，并且其中，所述管包括彼此隔开的多个出口，并且所述流体被引导出所述多个出口。
104.条款14.根据条款12所述的壳体组件，其中，所述清洁系统包括真空吸尘器，所述真空吸尘器被联接到所述腔，并被配置为排出由于所述流体施用器的操作而悬浮在所述腔的内部的颗粒。
105.条款15.根据条款11所述的壳体组件，其中，所述清洁系统包括光学组件，所述光学组件被配置为在所述第一门段和所述第二门段处于所述闭合位置时编译所述垫的所述摩擦表面的图像。
106.条款16.根据条款15所述的壳体组件，其中，所述光学组件包括附接至所述第一门段或所述第二门段的相机，并且所述相机被配置为收集所述垫的所述摩擦表面的所述图像；并且所述光学组件包括灯，所述灯被配置成在所述相机的操作期间，当所述第一门段和所述第二门段处于所述闭合位置时照亮所述垫的所述摩擦表面。
107.条款17.根据条款11所述的壳体组件，其中，所述第一门段包括沿着第一纵向轴线彼此隔开的第一远端和第二远端；所述第二门段包括沿着第二纵向轴线彼此隔开的第一远端和第二远端；所述第一门段包括第一侧边，该第一侧边具有被固定在该第一侧边上的第一波纹管；所述第一门段包括与所述第一门段的所述第一侧边隔开的第二侧边；第二门段包括第一侧边，该第一侧边具有被固定在该第一侧边上的第二波纹管；所述第二门段包括与所述第二门段的所述第一侧边隔开的第二侧边；当所述门装置处于所述闭合位置时，所述第一门段的所述第二侧边和所述第二门段的所述第二侧边彼此啮合；所述清洁系统包括管，所述管靠近所述第一门段的所述第二侧边附接至所述第一门段；所述管包括多个出口，所述多个出口相对于所述第一纵向轴线彼此轴向隔开，并且所述多个出口面向所述摩擦表面，以将流体引导至所述垫的所述摩擦表面，以将所述颗粒移出所述摩擦表面，并将所述颗粒悬浮在所述腔的内部；并且所述清洁系统包括相机，所述相机靠近所述第二门段的所述第二侧边附接至所述第二门段，并且所述相机被配置为收集所述垫的所述摩擦表面的图像。
108.条款18.根据本公开的另一个方面，提供了一种在执行制造过程之前从垫的摩擦表面去除颗粒的方法，其中，将零件放置在所述摩擦表面上以用于所述制造过程；所述方法包括以下步骤：将门装置设置在闭合位置，以呈现包围所述垫的腔；当所述门装置处于所述闭合位置时，收集所述垫的所述摩擦表面的图像；将所收集的所述摩擦表面的图像与所述摩擦表面的参考图像进行比较，以确定是否已经在摩擦表面上检测到要去除的颗粒；当已经检测到要从所述摩擦表面去除的颗粒时，将流体引导至所述垫的所述摩擦表面处，以将所述颗粒移出所述摩擦表面并将所述颗粒悬浮在所述腔的内部；并将所悬浮的颗粒抽真空到所述腔之外。
109.条款19.根据条款18所述的方法，其中，收集所述图像的步骤还包括：经由相机收集所述图像；引导所述流体的步骤还包括：经由流体施用器引导所述流体；并且将所悬浮的颗粒抽真空的步骤还包括：经由真空吸尘器将所悬浮的颗粒抽真空。
110.条款20.根据条款19所述的方法，所述方法还包括以下步骤：启动所述腔内部的灯来照亮所述垫的所述摩擦表面，以协助所述相机收集所述图像；以及经由传感器来感测被
抽真空到所述腔之外的所述颗粒的量。
111.已参考所例示的配置详细描述了本公开的各个方面。然而，本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所公开的结构和/或方法进行某些修改。本公开还不限于本文所公开的精确构造和组成。上述描述中明显的修改在所附权利要求书限定的本公开范围内。此外，本发明的概念明确地包括前述元素和特征的组合和子组合。