一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机的制作方法

1.本发明属于试管清洗设备技术领域，具体是指一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机。


背景技术：

2.在生物试剂检测或实验时，经常要用到试管作为反应容器，试管使用完毕后需要进行清洗，但是在实际的清洗过程中，大量的试管需要手动进行清洗，极为不便，而且对于不同尺寸的试管，需要不断更换对应尺寸的毛刷对试管进行清洗，所以需要配备大量的清洗工具，这样既不利于试管的快速清洗，又给仪器整理带来了问题，所以急需一种可以适应不同尺寸试管清洗的试管清洗机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机，解决了生物试剂试管清洗过程中的各种问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机，包括旋转调节式清洗组件，旋转调节式清洗组件包括支撑调节装置、吊挂式清洗装置和清洗台，支撑调节装置设于清洗台上，吊挂式清洗装置安装在支撑调节装置上；环向夹持型固定放置组件，环向夹持型固定放置组件设于吊挂式清洗装置的正下方，环向夹持型固定放置组件包括夹持固定装置和翻转倾倒装置，翻转倾倒装置设于夹持固定装置的两侧；以及，错位式供料供液组件，错位式供料供液组件设于夹持固定装置的一侧，错位式供料供液组件包括引导输送装置和供液供料装置，供液供料装置设于引导输送装置的下方。
5.作为本发明的一种优选方案，其中：支撑调节装置包括第一支撑柱、顶部横板和调节气缸，第一支撑柱设于清洗台上，第一支撑柱设有四组，顶部横板设于第一支撑柱的顶部，调节气缸设于顶部横板的底壁上，调节气缸设有两组。
6.作为本发明的一种优选方案，其中：吊挂式清洗装置包括吊挂安装板、清洗马达、传动齿轮、顶部圆板、连接柱、底部圆板、调节马达、调节转盘、传动槽、t型滑槽、滑动板、传动柱和弧形清洁刷，吊挂安装板的顶壁与调节气缸连接，清洗马达设于吊挂安装板的顶壁上，传动齿轮的轴部与吊挂安装板的底壁保持转动连接，传动齿轮呈线性阵列布置，传动齿轮之间保持啮合连接，清洗马达与中间的传动齿轮保持转动连接，顶部圆板与传动齿轮的轴部保持固定连接，连接柱的顶端与顶部圆板保持固定连接，连接柱的底端与底部圆板保持固定连接，调节马达设于顶部圆板的底壁上，调节转盘转动连接设于调节马达上，t型滑槽设于底部圆板上，t型滑槽在竖直方向上贯穿底部圆板，滑动板对称布置设于t型滑槽内，滑动板与t型滑槽之间保持滑动连接，弧形清洁刷设于滑动板的底壁上，传动柱转动连接设于滑动板的顶壁上，传动槽呈中心对称设置在调节转盘上，传动槽在竖直方向上贯穿调节转盘，传动柱伸入传动槽内。
7.作为本发明的一种优选方案，其中：夹持固定装置包括放置箱、引导套筒、内置支撑板、球形容纳壳、夹持气缸、移动横板、连接块、a型架、安装块、摩擦弹性块、转动臂、滚轮、复位弹簧、横向连接板和第二支撑柱，引导套筒设于放置箱上，引导套筒贯穿放置箱的顶壁，引导套筒位于弧形清洁刷的正下方，内置支撑板横置于放置箱内，球形容纳壳设于内置支撑板上，球形容纳壳位于引导套筒的正下方，夹持气缸设于放置箱的侧边内壁上，移动横板固定连接设于夹持气缸上，连接块的一端与移动横板保持固定连接，连接块的另一端与a型架保持固定连接，安装块设于a型架的尖端，第二支撑柱设于内置支撑板上，横向连接板设于第二支撑柱的顶端，转动臂的中间段与横向连接板保持铰接，滚轮转动连接设于转动臂的一端，滚轮与a型架的侧边保持贴合，a型架两侧的转动臂之间通过复位弹簧连接，摩擦弹性块固定连接设于安装块和转动臂的另一端。
8.作为本发明的一种优选方案，其中：翻转倾倒装置包括安装座、翻转马达、翻转驱动轮、传动皮带、翻转从动轮、侧边安装板和翻转转轴，侧边安装板设于放置箱的两侧，翻转转轴的一端与侧边安装板保持转动连接，翻转转轴的另一端与放置箱保持固定连接，翻转马达设于安装座上，翻转驱动轮和翻转从动轮转动连接设于侧边安装板上，翻转从动轮的轴部与翻转转轴保持固定连接，传动皮带套装在翻转驱动轮和翻转从动轮上，翻转马达与翻转驱动轮之间保持转动连接。
9.作为本发明的一种优选方案，其中：引导输送装置包括第三支撑柱、连接长板、连接短板、输送马达、输送丝杆、横移板、丝杆螺母和导向杆，第三支撑柱设于清洗台上，第三支撑柱设有四组，连接长板和连接短板设于第三支撑柱的顶端，输送丝杆的两端分别与连接长板和连接短板保持转动连接，导向杆的两端分别与连接长板和连接短板保持固定连接，导向杆设于输送丝杆的一侧，丝杆螺母设于横移板上，导向杆穿过横移板，导向杆与横移板之间保持滑动连接，输送丝杆穿过丝杆螺母和横移板，输送马达设于连接长板上，输送丝杆与输送马达之间保持转动连接。
10.作为本发明的一种优选方案，其中：供液供料装置包括供液对接管、过渡箱、供液软管、供液横管、出液弯管、清洁剂储存箱、输送泵、供料软管、供料横管和出料弯管，过渡箱设于清洗台上，过渡箱位于连接长板的下方，供液对接管设于过渡箱的侧壁上，供液软管的一端与过渡箱的顶壁连接，供液软管的另一端与供液横管连接，出液弯管穿过横移板，出液弯管与横移板之间保持固定连接，出液弯管的一端与供液横管连接，出液弯管的出液端的方向朝下，清洁剂储存箱设于过渡箱上，输送泵设于清洁剂储存箱上，供料软管的一端与输送泵连接，供料软管的另一端与供料横管连接，出料弯管穿过横移板，出料弯管与横移板之间保持固定连接，出料弯管的一端与供料横管连接，出料弯管的出料端的方向朝下，供料横管位于供液横管的下方，出液弯管的弯曲段和出料弯管的弯曲段之间保持间隔。
11.作为本发明的一种优选方案，其中：清洗台上安装有收集槽，收集槽的侧壁上连接有排放管，排放管穿过清洗台，排放管上安装有排放阀。
12.作为本发明的一种优选方案，其中：收集槽位于放置箱的下方。
13.作为本发明的一种优选方案，其中：转动臂位于引导套筒的下方。
14.优选地，清洗台上设有中央控制器，辅助实现试管的清洗和固定等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
15.本发明提出的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机的有益效果如下：
（1）调节转盘转动时，传动槽跟随调节转盘一同转动，此时由于传动柱伸入传动槽内，传动柱和传动槽之间会发生相对滑动，从而使传动柱带动两侧的滑动板移动，以此来调整两侧的弧形清洁刷之间的距离，使得弧形清洁刷可以适应不同尺寸的试管，无需工作人员手动更换清洁刷，极为方便。
16.（2）夹持气缸伸缩时，可以带动移动横板和a型架向前或向后移动，此时转动臂上的滚轮会沿着a型架的侧边滚动，从而使转动臂绕着与横向连接板的铰接处发生转动，此时各个摩擦弹性块之间的距离发生改变，可以实现对不同尺寸的试管的夹持固定，同时在夹持气缸收缩时，复位弹簧可以使两侧的转动臂自动复位。
17.（3）放置箱上的引导套筒可以起到引导试管放置的作用，防止工作人员放置试管时难以对准位置。
18.（4）输送丝杆转动时，可以通过丝杆螺母带动横移板前后移动，固定在横移板上的出液弯管和出料弯管可以依次将清洗用水和清洗剂添加到试管内，无需工作人员手动添加，工作人员的手部可以时刻保持清洁。
19.（5）清洗马达带动与之连接的传动齿轮转动时，该传动齿轮会带动两侧的传动齿轮一同转动，从而使底部圆板上的弧形清洁刷一同转动，对试管进行快速清洗，无需工作人员手动清洗，避免工作人员的手部受到生物试剂的污染，而且节省了工作人员的大量时间。
20.（6）翻转驱动轮带动翻转从动轮转动时，翻转转轴跟随翻转从动轮一同转动，此时放置箱发生转动，使固定在放置箱内的试管的开口朝下，将清洗完的污水倒入收集槽内。
21.（7）当试管没有完全清洗干净时，将试管内的清洗污水倒出后，可以通过出液弯管和出料弯管反复将清洗用水和清洗剂添加至试管内，对试管进行反复清洗，直至试管完全清洗干净，此过程无需工作人员手动将试管反复取下，有效保证了工作人员的手部卫生。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机的整体结构示意图；图2为本发明提出的吊挂式清洗装置的整体结构示意图；图3为本发明提出的弧形清洁刷的整体结构示意图；图4为本发明提出的底部圆板的整体结构示意图；图5为本发明提出的调节转盘的整体结构示意图；图6为本发明提出的环向夹持型固定放置组件的整体结构示意图；图7为本发明提出的放置箱的内部结构示意图；图8为本发明提出的转动臂的整体结构示意图；图9为本发明提出的错位式供料供液组件的整体结构示意图；图10为本发明提出的供液供料装置的整体结构示意图；图11为本发明提出的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机的原理框图；图12为本发明提出的一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机的模块电路图；图13为本发明提出的调节气缸的控制电路图。
23.其中，1、旋转调节式清洗组件，11、支撑调节装置，110、第一支撑柱，111、顶部横板，112、调节气缸，12、吊挂式清洗装置，120、吊挂安装板，121、清洗马达，122、传动齿轮，123、顶部圆板，124、连接柱，125、底部圆板，126、调节马达，127、调节转盘，128、传动槽，129、t型滑槽，1210、滑动板，1211、传动柱，1212、弧形清洁刷，13、清洗台，2、环向夹持型固定放置组件，21、夹持固定装置，210、放置箱，211、引导套筒，212、内置支撑板，213、球形容纳壳，214、夹持气缸，215、移动横板，216、连接块，217、a型架，218、安装块，219、摩擦弹性块，2110、转动臂，2111、滚轮，2112、复位弹簧，2113、横向连接板，2114、第二支撑柱，22、翻转倾倒装置，220、安装座，221、翻转马达，222、翻转驱动轮，223、传动皮带，224、翻转从动轮，225、侧边安装板，226、翻转转轴，3、错位式供料供液组件，31、引导输送装置，310、第三支撑柱，311、连接长板，312、连接短板，313、输送马达，314、输送丝杆，315、横移板，316、丝杆螺母，317、导向杆，32、供液供料装置，320、供液对接管，321、过渡箱，322、供液软管，323、供液横管，324、出液弯管，325、清洁剂储存箱，326、输送泵，327、供料软管，328、供料横管，329、出料弯管，4、收集槽，5、排放管，6、排放阀。
24.在图12的中央控制器的电路图中， 5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1和c2为晶振的起振电容，p1为清洗马达与中央控制器的连接口，p2为调节马达与中央控制器的连接口，p3为翻转马达与中央控制器的连接口，p4为输送马达与中央控制器的连接口；在图13的电路图中，s1-s3为开关，j1和j2为继电器线圈，m为电动调节阀，y为压力表。
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.作为本发明的一个新的实施例，如图1和图9所示，本发明提出了一种旋转调节式错位供液型生物试剂试管清洗机，包括旋转调节式清洗组件1，旋转调节式清洗组件1包括支撑调节装置11、吊挂式清洗装置12和清洗台13，支撑调节装置11设于清洗台13上，吊挂式清洗装置12安装在支撑调节装置11上；环向夹持型固定放置组件2，环向夹持型固定放置组件2设于吊挂式清洗装置12的正下方，环向夹持型固定放置组件2包括夹持固定装置21和翻转倾倒装置22，翻转倾倒装置22设于夹持固定装置21的两侧；以及，错位式供料供液组件3，错位式供料供液组件3设于夹持固定装置21的一侧，错位式供料供液组件3包括引导输送装置31和供液供料装置32，供液供料装置32设于引导输送装置31的下方。
28.如图1和图2所示，支撑调节装置11包括第一支撑柱110、顶部横板111和调节气缸112，第一支撑柱110设于清洗台13上，第一支撑柱110设有四组，顶部横板111设于第一支撑柱110的顶部，调节气缸112设于顶部横板111的底壁上，调节气缸112设有两组。
29.如图2-图5所示，吊挂式清洗装置12包括吊挂安装板120、清洗马达121、传动齿轮122、顶部圆板123、连接柱124、底部圆板125、调节马达126、调节转盘127、传动槽128、t型滑
槽129、滑动板1210、传动柱1211和弧形清洁刷1212，吊挂安装板120的顶壁与调节气缸112连接，清洗马达121设于吊挂安装板120的顶壁上，传动齿轮122的轴部与吊挂安装板120的底壁保持转动连接，传动齿轮122呈线性阵列布置，传动齿轮122之间保持啮合连接，清洗马达121与中间的传动齿轮122保持转动连接，顶部圆板123与传动齿轮122的轴部保持固定连接，连接柱124的顶端与顶部圆板123保持固定连接，连接柱124的底端与底部圆板125保持固定连接，调节马达126设于顶部圆板123的底壁上，调节转盘127转动连接设于调节马达126上，t型滑槽129设于底部圆板125上，t型滑槽129在竖直方向上贯穿底部圆板125，滑动板1210对称布置设于t型滑槽129内，滑动板1210与t型滑槽129之间保持滑动连接，弧形清洁刷1212设于滑动板1210的底壁上，传动柱1211转动连接设于滑动板1210的顶壁上，传动槽128呈中心对称设置在调节转盘127上，传动槽128在竖直方向上贯穿调节转盘127，传动柱1211伸入传动槽128内。
30.如图6-图8所示，夹持固定装置21包括放置箱210、引导套筒211、内置支撑板212、球形容纳壳213、夹持气缸214、移动横板215、连接块216、a型架217、安装块218、摩擦弹性块219、转动臂2110、滚轮2111、复位弹簧2112、横向连接板2113和第二支撑柱2114，引导套筒211设于放置箱210上，引导套筒211贯穿放置箱210的顶壁，引导套筒211位于弧形清洁刷1212的正下方，内置支撑板212横置于放置箱210内，球形容纳壳213设于内置支撑板212上，球形容纳壳213位于引导套筒211的正下方，夹持气缸214设于放置箱210的侧边内壁上，移动横板215固定连接设于夹持气缸214上，连接块216的一端与移动横板215保持固定连接，连接块216的另一端与a型架217保持固定连接，安装块218设于a型架217的尖端，第二支撑柱2114设于内置支撑板212上，横向连接板2113设于第二支撑柱2114的顶端，转动臂2110的中间段与横向连接板2113保持铰接，滚轮2111转动连接设于转动臂2110的一端，滚轮2111与a型架217的侧边保持贴合，a型架217两侧的转动臂2110之间通过复位弹簧2112连接，摩擦弹性块219固定连接设于安装块218和转动臂2110的另一端。
31.如图6所示，翻转倾倒装置22包括安装座220、翻转马达221、翻转驱动轮222、传动皮带223、翻转从动轮224、侧边安装板225和翻转转轴226，侧边安装板225设于放置箱210的两侧，翻转转轴226的一端与侧边安装板225保持转动连接，翻转转轴226的另一端与放置箱210保持固定连接，翻转马达221设于安装座220上，翻转驱动轮222和翻转从动轮224转动连接设于侧边安装板225上，翻转从动轮224的轴部与翻转转轴226保持固定连接，传动皮带223套装在翻转驱动轮222和翻转从动轮224上，翻转马达221与翻转驱动轮222之间保持转动连接。
32.如图9所示，引导输送装置31包括第三支撑柱310、连接长板311、连接短板312、输送马达313、输送丝杆314、横移板315、丝杆螺母316和导向杆317，第三支撑柱310设于清洗台13上，第三支撑柱310设有四组，连接长板311和连接短板312设于第三支撑柱310的顶端，输送丝杆314的两端分别与连接长板311和连接短板312保持转动连接，导向杆317的两端分别与连接长板311和连接短板312保持固定连接，导向杆317设于输送丝杆314的一侧，丝杆螺母316设于横移板315上，导向杆317穿过横移板315，导向杆317与横移板315之间保持滑动连接，输送丝杆314穿过丝杆螺母316和横移板315，输送马达313设于连接长板311上，输送丝杆314与输送马达313之间保持转动连接。
33.如图9和图10所示，供液供料装置32包括供液对接管320、过渡箱321、供液软管
322、供液横管323、出液弯管324、清洁剂储存箱325、输送泵326、供料软管327、供料横管328和出料弯管329，过渡箱321设于清洗台13上，过渡箱321位于连接长板311的下方，供液对接管320设于过渡箱321的侧壁上，供液软管322的一端与过渡箱321的顶壁连接，供液软管322的另一端与供液横管323连接，出液弯管324穿过横移板315，出液弯管324与横移板315之间保持固定连接，出液弯管324的一端与供液横管323连接，出液弯管324的出液端的方向朝下，清洁剂储存箱325设于过渡箱321上，输送泵326设于清洁剂储存箱325上，供料软管327的一端与输送泵326连接，供料软管327的另一端与供料横管328连接，出料弯管329穿过横移板315，出料弯管329与横移板315之间保持固定连接，出料弯管329的一端与供料横管328连接，出料弯管329的出料端的方向朝下，供料横管328位于供液横管323的下方，出液弯管324的弯曲段和出料弯管329的弯曲段之间保持间隔。
34.如图1所示，清洗台13上安装有收集槽4，收集槽4的侧壁上连接有排放管5，排放管5穿过清洗台13，排放管5上安装有排放阀6。
35.如图1所示，收集槽4位于放置箱210的下方。
36.如图7所示，转动臂2110位于引导套筒211的下方。
37.优选地，清洗台13上设有中央控制器，辅助实现试管的清洗和固定等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
38.具体使用时，用户将需要清洗的试管插入放置箱210上的引导套筒211内，放置箱210内的球形容纳壳213会对试管的底部进行托举支撑，夹持气缸214伸长，夹持气缸214带动移动横板215向前移动，a型架217跟随移动横板215一同向前移动，此时转动臂2110上的滚轮2111会沿着a型架217的侧边滚动，转动臂2110绕着与横向连接板2113的铰接处发生转动，此时各个摩擦弹性块219之间的距离减小，摩擦弹性块219同时向试管的轴部移动，对试管进行柔性夹持，而当夹持气缸214收缩时，摩擦弹性块219之间的距离增大，试管可以脱离摩擦弹性块219的固定，而且复位弹簧2112可以使两侧的转动臂2110自动复位；当试管固定完毕后，将供液对接管320与室内水源进行对接，启动输送马达313，输送马达313带动输送丝杆314转动，此时通过丝杆螺母316可以带动横移板315向前移动，当出液弯管324的出液端移动至试管的正上方时，打开室内水源的开关，清洗用水依次流经过渡箱321、供液软管322和供液横管323，最终由出液弯管324的出液端流入到试管内，添加完清洗用水后，关闭室内水源的开关，输送马达313继续带动横移板315向前移动，直至出料弯管329移动到试管的正上方，输送泵326启动，将清洁剂储存箱325内储存的清洗剂输送至出料弯管329内，随后清洗剂落入到试管内，添加完清洗剂后，输送马达313带动横移板315向后运动，直至横移板315复位；随后调节气缸112伸长，弧形清洁刷1212向正下方移动，直至弧形清洁刷1212接触到试管的底部内壁，调节马达126启动，调节马达126带动调节转盘127转动，传动槽128跟随调节转盘127一同转动，此时由于传动柱1211伸入传动槽128内，传动柱1211和传动槽128之间会发生相对滑动，从而使传动柱1211带动两侧的滑动板1210移动，以此来调整两侧的弧形清洁刷1212之间的距离，使得弧形清洁刷1212可以适应不同尺寸的试管，无需工作人员手动更换清洁刷，极为方便，调节好两侧的弧形清洁刷1212之间的距离后，清洗马达121启动，清洗马达121带动与之连接的传动齿轮122转动，该传动齿轮122会带动两侧的传动齿轮122一同转动，使底部圆板125上的弧形清洁刷1212一同转动，对试管进行快速清洗，无需工作人员手动清洗，避免工作人员的手部受到生物试剂的污染，而且节省了工作人员的大
量时间；试管清洗完毕后，清洗马达121暂停，调节气缸112收缩，弧形清洁刷1212从试管内抽出，翻转马达221启动，翻转马达221带动翻转驱动轮222转动，翻转从动轮224跟随翻转驱动轮222一同转动，翻转转轴226跟随翻转从动轮224一同转动，此时放置箱210发生转动，使固定在放置箱210内的试管的开口朝下，将清洗完的污水倒入收集槽4内，收集槽4内的污水可以通过排放管5流出；当试管没有完全清洗干净时，可以将试管内的清洗污水倒出后，反复将清洗用水和清洗剂添加至试管内，对试管进行反复清洗，直至试管完全清洗干净，此过程无需工作人员手动将试管反复取下，可以有效保证工作人员的手部卫生，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。