一种包装盒开盖装置的制作方法

1.本实用新型属于包装盒生产机械领域，尤其涉及一种包装盒开盖装置。


背景技术：

2.包装盒在生产过程中通常是成型模具放置在将裁切冲压完成的纸胚上，然后通过折纸设备将纸胚进行折叠，制作成盒胚，成型模具被包裹在盒胚的内部，在经过切割设备将盒胚的三个侧面进行切割，然后再通过人工将盒胚的顶盖打开，取出盒胚内的成型模具。
3.然而上述盒胚的开盖方式需要大量的人力，特别是体积较小的包装盒需要频繁的大量的操作，人工操作效率较低，并且容易出现误操作问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种包装盒开盖装置,以解决人工操作效率低下，易出现误操作的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的包装盒开盖装置的具体技术方案如下：
6.一种包装盒开盖装置，其中，包括开盖组件和支撑组件，支撑组件设置在开盖组件相对位置，所述开盖组件包括开盖支架，设置在开盖支架上的抓取组件和驱动组件，抓取组件与驱动组件铰接连接，驱动组件驱动抓取组件移动将盒胚顶盖向上转动，所述抓取组件包括抓取支架和吸盘支架，抓取支架上设置有滑动槽，吸盘支架的一端设置有第一滑动轴和第二滑动轴，且第一滑动轴和第二滑动轴分别滑动连接在滑动槽内，吸盘支架的另一端设置有吸取吸盘。
7.进一步，抓取支架为板状结构，具有固定连接端部和驱动连接端部固定连接端部与开盖支架固定连接，驱动连接端部设置在固定连接端部的一端位置，驱动连接端部高于固定连接端部，滑动槽设置驱动连接端部上。
8.进一步，抓取支架上的滑动槽为弧形结构，弧形结构的滑动槽具有第一端部和第二端部，且第一端部高于第二端部。
9.进一步，抓取支架的数量为两个，两个抓取支架对称的固定连接在开盖支架顶部一端的两侧位置，吸盘支架设置在两个开盖支架之间位置，第一滑动轴和第二滑动轴的两端分别滑动连接在两侧的抓取支架上的弧形结构的滑动槽内，第一滑动轴和第二滑动轴在弧形结构的滑动槽内移动带动吸盘支架移动。
10.进一步，驱动组件包括驱动支架、驱动气缸和驱动连接杆，驱动支架固定连接在开盖支架顶部，驱动气缸的一端通过铰接轴与驱动支架铰接连接，驱动连接杆的一端固定连接在驱动气缸的输出端，驱动连接杆的另一端套接在第一滑动轴的外表面，驱动气缸通过驱动连接杆驱动第一滑动轴在弧形结构的滑动槽内移动。
11.进一步，驱动连接杆为方形柱状结构，且驱动连接杆套接在第一滑动轴的一端的底部设置有凹陷槽，所述凹陷槽与第二滑动轴相对应，第二滑动轴在凹陷槽内移动，避免驱动连接杆工作时第二滑动轴造成阻挡。
12.进一步，开盖支架包括支架底座，支架底座的上表面设置有支架连接杆，所述支架连接杆的数量为两个，两个支架连接杆的外表面分别套接有弹性元件，支架连接杆上还设置有调节组件，调节组件用于调整开盖支架的高度，调节组件的底面与弹性元件接触，弹性元件支撑调节组件，调节组件的顶部设置有支架顶板。
13.进一步，调节组件包括套接在两个支架连接杆上的调节底座，调节底座位于弹性元件的顶部，调节底座的上部为中空结构且顶部为敞口结构，调节组件的中空结构内设置有调节连接板，且调节连接板固定连接在两个支架连接杆的顶部，调节连接板的底部设置有调节件，调节件贯穿其下方的调节底座并向下延伸，调整调节件使调节底座上下移动，从而调节开盖支架的高度。
14.进一步，调节件的顶部转动连接在调节连接板的下表面，调节件的表面为外螺纹结构，调节底座与调节件对应位置设置有通孔，通孔的内壁为内螺纹结构，调节件螺纹连接在通孔内，调节件转动使调节底座移动，调整调整底座与调整连接板之间的距离。
15.进一步，所述支撑组件包括支撑支架，固定连接在支撑支架上支撑驱动，固定连接在支撑驱动输出端的支撑挡板，支撑驱动的输出端驱动支撑挡板移动至盒胚顶盖的下方位置。
16.本实用新型的包装盒开盖机构具有以下优点：1、本实用新型机械化程度高，节省人力成本；2、吸盘支架沿抓取支架上的弧形结构的滑动槽移动，弧形结构的滑动槽的虚拟圆心在盒胚切割面与盒胚未切割的侧面虚拟相交线上，从而使盒胚的顶盖绕虚拟的相交线转动，避免开盖过程中产生撕扯造成盒胚的破损。
附图说明
17.图1为本实用新型的包装盒开盖机构的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的包装盒开盖机构的开盖组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的包装盒开盖机构的支撑组件结构示意图；
20.图4为本实用新型的包装盒开盖机构的抓取组件结构示意图；
21.图5为本实用新型的包装盒开盖机构的抓取支架结构示意图；
22.图6为本实用新型的包装盒开盖机构的驱动组件结构示意图；
23.图7为本实用新型的包装盒开盖机构的开盖支架结构示意图；
24.图中标记说明：1、开盖组件；11、开盖支架；111、支架底座；112、支架连接杆；113、弹性元件；114、调节组件；1140、调节底座；1141、调节连接板；1142、调节件；115、支架顶板；12、抓取组件；121、抓取支架；1211、滑动槽；1212、第一端部；1213、第二端部；122、吸盘支架；1221、第一滑动轴；1222、第二滑动轴；1223、吸取吸盘；13、驱动组件；131、驱动支架；132、驱动气缸；133、驱动连接杆；2、支撑组件；21、支撑支架；22、支撑驱动；23、支撑挡板。
具体实施方式
25.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种包装盒开盖装置做进一步详细的描述。
26.如图1至图7所示，本实用新型的包装盒开盖机构包括开盖组件1和支撑组件2，开盖组件1用于将盒胚的顶盖向上提起，使盒胚的顶盖绕盒胚未切割一侧向上旋转，使盒胚顶
盖的底面与盒胚底部的顶面形成具有夹角的开口，支撑组件2设置在开盖组件1相对的位置，支撑组件2移动至盒胚的开口内与盒胚顶盖的底面接触，并继续移动将盒胚的开口夹角扩大至能够使盒胚内的成型模具的上表面完全裸露，同时继续支撑盒胚顶盖至下一工站位置。
27.具体来说，开盖组件1包括开盖支架11，开盖支架11的顶部设置有驱动组件13和抓取组件12，驱动组件13与抓取组件12通过铰接的方式连接，驱动组件13的输出端驱动抓取组件12的抓取端与盒胚的顶盖接触，通过抓取端抓取后将盒胚顶盖绕盒胚未切割一侧向上转动，避免盒胚在开盖过程中造成撕扯，使盒胚连接处破损，影响质量。
28.进一步，抓取组件12包括抓支架和吸盘支架122，抓取支架121固定连接在开盖支架11的顶部，抓取支架121上设置有滑动槽1211，吸盘支架122具有连接端部和抓取端部，吸盘支架122的抓取端部设置有用于吸附盒胚顶盖的吸取吸盘1223，吸取吸盘1223通过气压将盒胚顶盖吸附，吸盘支架122的连接端部设置有第一滑动轴1221和第二滑动轴1222，且第一滑动轴1221和第二滑动轴1222分别与吸盘支架122活动连接，吸盘支架122的连接端部通过第一滑动轴1221和第二滑动轴1222滑动连接在抓取支架121的滑动槽1211内。
29.进一步，抓取支架121的数量为两个，两个抓取支架121固定连接在开盖支架11的顶部两侧对应位置，吸盘支架122设置在两个抓取支架121之间位置，吸盘支架122在两个抓取支架121之间上下移动，第一滑动轴1221和第二滑动轴1222的两端分别滑动连接在两个抓取支架121的滑动槽1211内，抓取支架121为板状结构，具有固定连接端部和驱动连接端部，固定连接端部与开盖支架11固定连接，驱动连接端部设置在固定连接端部一端位置，且驱动连接端部高于固定连接端部，以便为吸盘支架122提供更多的活动空间，滑动槽1211设置在驱动连接端部的表面 ，优选的滑动槽1211贯穿抓取支架121的驱动连接端部的两侧面，以便于第一滑动轴1221和第二滑动轴1222的安装。
30.进一步，滑动槽1211为弧形结构，且滑动槽1211的弧形结构的虚拟圆心在盒胚切割平面与盒胚未切割侧面相交的虚拟直线上，以便使吸盘支架122移动轨迹与盒胚顶盖打开时转动轨迹相同，弧形结构的滑动槽1211具有第一端部1212和第二端部1213，且第一端部1212高于第二端部1213，吸盘支架122由滑动槽1211的第一端部1212移动至第二端部1213时，吸盘支架122上的吸取吸盘1223将吸附的盒胚顶盖向上转动，使盒胚与位切割面相对面形成开口。
31.进一步，驱动组件13包括驱动支架131、驱动气缸132和驱动连接杆133，驱动支架131的底部固定连接在开盖支架11的顶部，驱动支架131的顶部设置有凹陷结构，凹陷结构内设置有铰接轴，驱动气缸132与输出端相对的一端通过铰接轴与驱动支架131铰接，驱动连接杆133的一端与驱动气缸132的输出端固定连接，驱动连接杆133的另一端套接在第一滑动轴1221的外表面，且驱动连接杆133与第一滑动轴1221活动连接，以便第一滑动轴1221在滑动槽1211内移动。
32.进一步，驱动连接杆133为方形的柱状结构，驱动连接杆133套接在第一滑动轴1221一端的底部设置有凹陷结构，且凹陷结构与第二滑动轴1222相对应，第二滑动轴1222的中间部位容置在凹陷结构内部，且在驱动连接杆133移动时，第二滑动轴1222不阻碍驱动连接杆133，进一步，开盖支架11包括支架底座111、支架连接杆112和调节组件114，支架连接杆112的数量为两个，两个支架连接杆112对称的固定连接在支架底座111上，调节组件
114套接在两个支架连接杆112的外表面，支架连接杆112的外表面还套接有弹性元件113，且弹性元件113位于支架底座111与调节组件114之间位置，弹性组件支撑调节组件114，调节组件114的顶部设置有支架顶板115，支架顶板115用于固定连接驱动组件13和抓取组件12，调节组件114用于调整开盖支架11的高度，以便使弧形结构的滑动槽1211的虚拟圆心位于盒胚切割面与盒胚未切割侧面的虚拟相交线上。
33.进一步，调节组件114包括调节底座1140，调节底座1140的上部为中空结构，且调节底座1140的顶部为敞口结构，调节底座1140呈大体呈u形结构，调节组件114的底部套接在两个支架连接杆112的外表面，且两个支架连接杆112的顶部延伸至调节底座1140上部的中空结构内，两个支架连接杆112的顶端在调节底座1140的中空结构内与调节连接板1141固定连接，调节连接板1141上设置有调节件1142，调节件1142位于调节连接板1141的底部，且调节件1142向下延伸至调节底座1140的底部，且调节底座1140套接在调节件1142的外表面，转动调节件1142使调节底座1140上升或下降，从而调节其顶部的支架顶板115的高度。
34.进一步，调节件1142的顶部与调节连接板1141转动连接，调节件1142的外表面设置有外螺纹结构，调节底座1140上与调节件1142对应位置设置有通孔，通孔的内壁设置位内螺纹结构，调节件1142螺纹连接在调节底座1140上的通孔内，调节件1142的底部设置有调节手柄，转动调节手柄，调节件1142的顶部在调节连接板1141的底部转动，调节件1142外表面的螺纹结构与调节底座1140的通孔内的内螺纹结构相互作用，将调节件1142的旋转运动转化为调节底座1140的直线运动，从而使调节底座1140上升或下降。
35.进一步，支撑组件2包括支撑支架21，支撑支架21上设置有支撑驱动22，支撑驱动22的输出端垂直盒胚移动方向，支撑驱动22的输出端设置有支撑挡板23，支撑挡板23位于靠近盒胚一侧，支撑驱动22的输出端驱动支撑挡板23进入由开盖组件1打开的盒胚顶盖的底部开口内，然后支撑驱动22的输出端继续驱动支撑挡板23移动，支撑挡板23与盒胚顶盖的底面接触，将盒胚顶盖绕盒胚的切割面与盒胚未切割的侧面的虚拟相交线转动，直至盒胚顶盖完全打开，使盒胚内部的成型模具的顶面完全裸露，以便后续操作，然后支撑挡板23继续支撑盒胚顶盖至下一工站。
36.参照附图1至图7，本实用新型的包装盒开盖机构的工作原理为：使用时侧面切割完成的盒胚在外界的传输机构上传送至开盖组件1位置，设置在开盖支架11顶部的驱动组件13的驱动气缸132的输端通过驱动连接杆133驱动第一滑动轴1221在弧形结构的滑动槽1211内移动，同时带动吸盘支架122和第二滑动轴1222移动，首先吸盘支架122沿滑动槽1211的轨迹由滑动槽1211的第二端部1213朝第一端部1212方向移动，吸盘支架122上的吸取吸盘1223与盒胚的顶面接触，吸取吸盘1223通过气压将盒胚顶盖吸附，然后吸盘支架122沿滑动槽1211的轨迹由滑动槽1211的第一端部1212朝第二端部1213位置移动，吸取吸盘1223将吸附的盒胚顶盖向上转动，使盒胚顶盖与盒胚底部形成开口，支撑组件2通过支撑驱动22的输出端驱动支撑挡板23移动至盒胚的开口内，然后吸取吸盘1223松开盒胚顶盖，盒胚继续在传输机构的带动下移动，支撑挡板23与盒胚顶盖的底面接触，同时支撑驱动22的输出端继续驱动支撑挡板23移动，通过支撑挡板23将盒胚顶盖全部打开，使盒胚内的成型模具的上表面全部裸露，支撑挡板23继续支撑盒胚顶盖，直至盒胚在传输机构的带动下进入下一工站。
37.当需要调整开盖组件1的高度时，旋转调节件1142底部的调节手柄，调节件1142的
顶部在调节连接杆上转动，调节件1142表面的外螺纹结构与调节底座1140上的通孔内的内螺纹结构相互作用，将调节件1142的旋转运动转化为调节底座1140的直线运动，从而使调节底座1140上升或下降，带动固定连接在调节底座1140上的支架顶板115上下移动，从而调节支架顶板115上的抓取组件12的高度。
38.本实用新型机械化程度高，节省人力成本；吸盘支架122沿抓取支架121上的弧形结构的滑动槽1211移动，弧形结构的滑动槽1211的虚拟圆心在盒胚切割面与盒胚未切割的侧面虚拟相交线上，从而使盒胚的顶盖绕虚拟的相交线转动，避免开盖过程中产生撕扯造成盒胚的破损。
39.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换；另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围；因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。