一种炊具打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种炊具打磨装置，属于炊具生产加工领域。


背景技术：

2.在锅具生产企业，锅体大多是由圆形的金属板材冲压而成，冲压完成后的锅体毛坯通常都要对其表面进行打磨处理，以确保表面无冒口、光滑。目前在锅具生产企业，这一过程大多采用人工方式处理，不仅效率低、人工成本高、且打磨处理的质量不统一，尤其是不锈钢材质的锅具，由于其钢材硬，加工处理难度高，致使人工方式处理的有效时间短、加工时间长，一定程度上制约着企业的发展。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种炊具打磨装置，解决了现有技术中打磨效率低、人工成本高等问题。
4.本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种炊具打磨装置，包括机架、打磨机、挡料机构、放行定位机构和抓取机构；
5.所述机架上设置有输送台，在所述输送台的输送面上设置有分隔架，所述分隔架为长杆，其朝向与所述输送台的移动方向相同，所述分隔架将所述输送台分隔成两个输送通道；
6.所述挡料机构的一端设置在所述机架的一侧上，另外一端处于所述的输送通道上，用于阻挡和放行炊具，同时所述打磨机位于所述机架该侧的外部，所述放行定位机构位于所述输送通道的上方，且所述放行定位机构可进行上下位移，当所述放行定位机构位移至最下方时，所述放行定位机构堵住所述输送通道，当所述放行定位机构位移至最上方时，所述放行定位机构与所述输送通道之间构成炊具通过的缺口，所述抓取机构位于所述打磨机与所述输送通道之间。
7.对上述技术方案进一步的改进为：所述输送通道的外径大于炊具的外径。
8.优选的，所述分隔架上设置有固定装置，所述固定装置将所述分隔架固定在所述机架上。
9.优选的，所述固定装置由三根竖杆和横杆组成，三根所述竖杆的一端分别连接所述横杆的两端和中部，且另一端分别连接所述机架的两侧和所述分隔架，所述固定装置形成两个缺口，炊具从缺口中穿过，避免阻挡炊具的运动。
10.优选的，所述挡料机构由固定在所述机架上的固定件和绕所述固定件旋转的旋转杆组成。
11.优选的，所述放行定位机构由叉状物和支撑件组成，所述支撑件上设置有导轨，所述叉状物的尾端设置在导轨上。
12.优选的，所述抓取机构包括；第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、机械手和支撑件组成，所述第一支撑轴位于所述输送台的上端，所述第一支撑轴上设置有横向导轨，所述
第二支撑轴设置在所述的横向导轨上，同时所述第二支撑轴上设置有竖向导轨，所述第三支撑轴设置在所述竖向导轨上，且所述第三支撑轴可绕所述第二支撑轴旋转运动，所述机械手设置在所述第三支撑轴上，所述支撑件设置在所述第一支撑轴的两端上，用于支撑所述第一支撑轴。
13.优选的，所述机架的两端均设置有所述打磨机、所述挡料机构、所述放行定位机构和所述抓取机构。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型的提供的炊具打磨装置具有运输炊具、分割炊具、定位炊具和打磨炊具的功能，减少了人工成本。提高了生产效率。
16.(2)本实用新型的提供的炊具打磨装置进行规范化处理，提高了打磨处理的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型中炊具打磨装置的结构示意图；
18.图中：1、第二支撑轴；2、第一支撑轴；3、支撑件；4、打磨机；5、放行定位机构；6、分隔架；7、输送台；8、挡料机构；9、第三支撑轴；10、机械手。
具体实施方式
19.参照说明书附图对本实用新型的炊具打磨装置作以下详细地说明。
20.本实施例提供了一种炊具打磨装置，如图1，一种炊具打磨装置，包括机架、打磨机4、挡料机构8、放行定位机构5和抓取机构；
21.所述机架(图中未标出)上设置有输送台7，所述输送台实际上为皮带以及配合件，在所述输送台的输送面上设置有分隔架6，分隔架虽然设置在输送台的输送面上，但分隔架实际上固定在机架上，本实施例提供了一种固定装置(图中未标出)将所述分隔架固定在所述机架上，所述固定装置由三根竖杆和横杆组成，三根所述竖杆的一端分别连接所述横杆的两端和中部，且另一端分别连接所述机架的两侧和所述分隔架，固定装置形成两个缺口，炊具从缺口中穿过，避免阻挡炊具的运动，实际上分隔架与固定装置为实际上的一体。
22.所述分隔架为长杆，其朝向与所述输送台的移动方向相同，所述分隔架将所述输送台分隔成两个输送通道，进行打磨的输送通道的外径略大于炊具的外径，输送台的面积过大，分隔架的存在为了减小工作面积，将输送台分割成输送通道，输送通道用于炊具的引流和炊具的限定，本实施例只有右侧设置有打磨机、挡料机构、放行定位机构和抓取机构，因此只有右侧的输送通道的外径略大于炊具的外径；
23.根据实际工作情况，在另外一些实施例中，机架的两端均设置有所述打磨机、所述挡料机构、所述放行定位机构和所述抓取机构，两端的打磨机、挡料机构、放行定位机构和抓取机构可以并向设置，也可以交错设置。
24.所述挡料机构的一端设置在所述机架的一侧上，在本实施例中位于机架的右侧，另外一端处于所述的输送通道上，用于阻挡和放行炊具，挡料机构由固定在所述机架上的固定件和绕所述固定件旋转的旋转杆组成，旋转杆的长度不超过输送通道的宽度，避免对装置进行损坏。
25.同时所述打磨机位于所述机架该侧的外部，与机架具有一定的间隔，本实施例中
位于机架的右侧。
26.所述放行定位机构位于所述输送通道的上方，放行定位机构由叉状物和支撑件组成，所述支撑件上设置有导轨，所述叉状物的尾端设置在导轨上。且叉状物可进行上下位移，当叉状物位移至最下方时，所述叉状物堵住所述输送通道，当叉状物移至最上方时，叉状物与所述输送通道之间构成炊具通过的缺口。
27.所述抓取机构位于所述打磨机与所述输送通道之间。
28.优选的，所述抓取机构包括；第一支撑轴2、第二支撑轴1、第三支撑轴9、机械手10和支撑件3组成，所述第一支撑轴位于所述输送台的上端，所述第一支撑轴上设置有横向导轨，所述第二支撑轴设置在所述的横向导轨上，同时所述第二支撑轴上设置有竖向导轨，所述第三支撑轴设置在所述竖向导轨上，且所述第三支撑轴可绕所述第二支撑轴旋转运动，所述机械手设置在所述第三支撑轴上，所述支撑件设置在所述第一支撑轴的两端上，用于支撑所述第一支撑轴。
29.本装置的工作原理为：1、将炊具放置在输送台上，并且随着输送台进行移动；
30.2、炊具被分隔架分割进入不同的输送通道，挡料机构放行一个炊具后，旋转杆旋转，挡住炊具，使其和前方炊具拉开一定距离；
31.3、放行定位机构的叉状物下降来挡住炊具，同时叉状物的叉头对炊具进行定位；
32.4、抓取机构的第二支撑轴、第三支撑轴进行移动，使机械手抓取炊具，再将炊具与打磨机接触，进行打磨；
33.5、打磨完成后，抓取机构将炊具放回原处，同时挡料机构旋转，放行定位机构上升，进行下一个炊具的打磨。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。