一种自动上下料的高碳钢锯片淬火系统的制作方法

1.本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体是涉及一种自动上下料的高碳钢锯片淬火系统。


背景技术：

2.高碳钢锯片在生产的过程中，为了使其自身更加坚硬，大多都会进行淬火这一步骤，而淬火的目的是为了提高锯片自身的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性，但是在对锯片进行淬火的过程中，由于锯片自身较薄，在夹持的过程中极易出现错位、滑落等现象，导致锯片切割端出现破损、卷刃等情况；要想对锯片夹持的更加稳固，则需要增大夹持面积，但是这样会过渡的覆盖锯片表面的面积，导致锯片淬火过程中操作不便以及淬火不全面的情况出现。
3.为此，我们需要一种可以实现对锯片的快速夹持，从而实现对锯片自动上下料的装置。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动上下料的高碳钢锯片淬火系统。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种自动上下料的高碳钢锯片淬火系统，包括机架、传输组件、辅助夹持机构、插接件、卡接件、驱动组件和机械手；传输组件沿着机架的长边方向水平设置于机架上；传输组件一端为进口，另一端为出口；辅助夹持机构设置有两组，两组辅助夹持机构呈镜像状态设置于传输组件出口处的两侧；辅助夹持机构包括有插接件、卡接件和驱动组件；插接件和卡接件可拆卸配合的设置于锯片上的安装孔处；插接件和卡接件用以增加锯片的夹持面积，从而便于机械手对锯片夹持移动，驱动组件具有两个，两个驱动组件相对设置于传输组件出口端的两侧；插接件和卡接件的非工作端与驱动组件的输出端可插拔式连接；两个驱动组件分别用以驱动插接件和卡接件端部相互靠近或远离，从而将插接件和卡接件固定安装于锯片上。
7.优选的，传输组件包括引导架、滑轨、滑块、抵触板、导向杆、丝杆和滚轮；滑轨沿着引导架的长边方向水平设置于引导架的底部；滑块可滑动的设置于滑轨上；抵触板通过一侧固定安装的导向杆可滑动的设置于引导架的一侧；丝杆端部通过轴承固定安装于导向杆的一侧；丝杆的杆部穿过引导架设置并与引导架螺纹配合连接；丝杆的另一端有转盘，滚轮可转动的设置于抵触板中部，滚轮沿着抵触板的长边方向等距设置有多个。
8.优选的，传输组件还包括有保护条，保护条沿着滑块的长边方向嵌入式安装于滑块的上表面。
9.优选的，插接件包括凸字形插块、胶圈、凸起、第一延伸杆和第一矩形块；胶圈可拆卸的安装于凸字形插块的端部；胶圈的两侧还分别设置有一个凸起；第一延伸杆垂直设置于凸字形插块的背面；第一矩形块固定安装于第一延伸杆远离凸字形插块的端部。
10.优选的，卡接件包括凹字形卡块、卡口、引导槽、第二延伸杆和第二矩形块；卡口开设于凹字形卡块凹口处的两侧，卡口与凸起相契合设置；每个卡口靠近插接件方向的边缘还均开设有引导槽；第二延伸杆垂直设置于凹字形卡块的背面；第二矩形块固定安装于第二延伸杆远离凹字形卡块方向的端部。
11.优选的，驱动组件包括支撑架、电动推杆和卡头；支撑架固定安装于机架上，电动推杆固定安装于支撑架的顶端；电动推杆的输出端水平朝向传输组件方向设置；卡头固定安装于电动推杆的输出端，卡头为一个顶部开口的矩形壳体；卡头的内腔与第一矩形块相契合设置；引导槽的一侧还开设有避让第一延伸杆的避让开口。
12.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
13.1.本技术通过传输组件实现了如何对锯片进行水平传输的工作，使其锯片都可以呈同一姿态移动至夹持位，从而便于机械手夹持取料
14.2.本技术通过保护条可以有效的对锯片的切割端进行保护，避免锯片传输过程中端部被刮伤。
15.3.本技术通过插接件、卡接件和驱动组件的配合，实现了如何在锯片上加装夹持部，从而便于机械手对锯片进行夹持。
附图说明
16.图1是本技术的立体图。
17.图2是本技术的传输组件立体图。
18.图3是本技术的传输组件部分结构立体图。
19.图4是本技术的辅助夹持组件部分结构立体图一。
20.图5是本技术的辅助夹持组件部分结构立体图二。
21.图6是本技术的插接件和卡接件立体图。
22.图中标号为：
23.1-机架；
24.2-传输组件；2a-引导架；2b-滑轨；2c-滑块；2d-抵触板；2e-导向杆；2f-丝杆；2g-滚轮2h-保护条；
25.3-辅助夹持机构；3a-插接件；3a1-凸字形插块；3a2-胶圈；3a3-凸起；3a4-第一延伸杆3a5-第一矩形块；3b-卡接件；3b1-凹字形卡块；3b2-卡口；3b3-引导槽；3b4-第二延伸杆；3b5-第二矩形块；3c-驱动组件；3c1-支撑架；3c2-电动推杆；3c3-卡头；
26.4-机械手。
具体实施方式
27.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
28.如图1至图6所示，本技术提供：一种自动上下料的高碳钢锯片淬火系统，包括机架1、传输组件2、辅助夹持机构3、插接件3a、卡接件3b、驱动组件3c和机械手4；传输组件2沿着机架1的长边方向水平设置于机架1上；传输组件2一端为进口，另一端为出口；辅助夹持机构3设置有两组，两组辅助夹持机构3呈镜像状态设置于传输组件2出口处的两侧；辅助夹持
机构3包括有插接件3a、卡接件3b和驱动组件3c；插接件3a和卡接件3b可拆卸配合的设置于锯片上的安装孔处；插接件3a和卡接件3b用以增加锯片的夹持面积，从而便于机械手4对锯片夹持移动，驱动组件3c具有两个，两个驱动组件3c相对设置于传输组件2出口端的两侧；插接件3a和卡接件3b的非工作端与驱动组件3c的输出端可插拔式连接；两个驱动组件3c分别用以驱动插接件3a和卡接件3b端部相互靠近或远离，从而将插接件3a和卡接件3b固定安装于锯片上。
29.基于上述实施例，当需要将锯片通过5夹持上料时，工作人员首先将锯片插放于传输组件2内，使其锯片的切割端朝向传输组件2底部设置，随后驱动传输组件2工作，通过传输组件2将锯片朝向辅助夹持机构3中部传输，直至锯片的端部抵触与传输组件2的出口处侧壁相抵触后停止，此时锯片上的安装孔正好位于插接件3a和卡接件3b之间，在启动驱动组件3c工作，驱动组件3c输出轴延伸分别驱动插接件3a和卡接件3b相互靠近，直至插接件3a和卡接件3b在锯片上安装孔内拼接连接，最后驱动机械手4工作，机械手4输出端夹持住插接件3a和卡接件3b的中部并竖直向上拉动插接件3a和卡接件3b移动，使其插接件3a和卡接件3b与驱动组件3c端部分离的同时带起锯片，从而完成对锯片的取料及上料工作，当淬火完毕后，机械手4在将锯片放回起始位置，驱动组件3c输出轴收缩，从而分离插接件3a和卡接件3b，取下锯片后并更换新的锯片即可。
30.进一步的，如图2和图3所示：
31.传输组件2包括引导架2a、滑轨2b、滑块2c、抵触板2d、导向杆2e、丝杆2f和滚轮2g；滑轨2b沿着引导架2a的长边方向水平设置于引导架2a的底部；滑块2c可滑动的设置于滑轨2b上；抵触板2d通过一侧固定安装的导向杆2e可滑动的设置于引导架2a的一侧；丝杆2f端部通过轴承固定安装于导向杆2e的一侧；丝杆2f的杆部穿过引导架2a设置并与引导架2a螺纹配合连接；丝杆2f的另一端部还设置有转盘，滚轮2g可转动的设置于抵触板2d中部，滚轮2g沿着抵触板2d的长边方向等距设置有多个。
32.基于上述实施例，当需要对锯片进行传输时，首先将锯片竖直放置于滑块2c顶部，并使其锯片的侧壁优先贴合引导架2a侧壁设置，然后转动转盘，通过转盘带动丝杆2f进行转动，从而带动抵触板2d朝向锯片的另一侧靠近，直至抵触板2d的表面与锯片侧壁贴合后停止，从而完成对锯片的竖直校正工作，将滑块2c朝向辅助夹持机构3方向推动，直至锯片的端部与引导架2a的端部抵触后停止；滚轮2g用以辅助锯片水平移动，减少锯片行走时靠近抵触板2d一侧的摩擦力，让锯片移动时更加顺畅。
33.进一步的，如图3所示：
34.传输组件2还包括有保护条2h，保护条2h沿着滑块2c的长边方向嵌入式安装于滑块2c的上表面。
35.基于上述实施例，保护条2h用以保护锯片的切割端，避免锯片的切割端直接与滑块2c上表面接触，导致锯片切割端挂伤。
36.进一步的，如图5所示：
37.插接件3a包括凸字形插块3a1、胶圈3a2、凸起3a3、第一延伸杆3a4和第一矩形块3a5；胶圈3a2可拆卸的安装于凸字形插块3a1的端部；胶圈3a2的两侧还分别设置有一个凸起3a3；第一延伸杆3a4垂直设置于凸字形插块3a1的背面；第一矩形块3a5固定安装于第一延伸杆3a4远离凸字形插块3a1的端部。
38.基于上述实施例，胶圈3a2可拆卸的设置于凸字形插块3a1的端部，当胶圈3a2在和卡接件3b的长期插拔配合中出现磨损，导致配合不牢固时，只需更换新的胶圈3a2即可，维护方便，成本低。
39.进一步的，如图4所示：
40.卡接件3b包括凹字形卡块3b1、卡口3b2、引导槽3b3、第二延伸杆3b4和第二矩形块3b5；卡口3b2开设于凹字形卡块3b1凹口处的两侧，卡口3b2与凸起3a3相契合设置；每个卡口3b2靠近插接件3a方向的边缘还均开设有引导槽3b3；第二延伸杆3b4垂直设置于凹字形卡块3b1的背面；第二矩形块3b5固定安装于第二延伸杆3b4远离凹字形卡块3b1方向的端部。
41.基于上述实施例，凹字形卡块3b1凹口处两侧开设的卡口3b2用以与凸起3a3卡接配合，从而将插接件3a和卡接件3b配合安装于锯片上；引导槽3b3用以在凸字形插块3a1和凹字形卡块3b1配合连接的过程中引导凸字形插块3a1端部准确的插入至凹字形卡块3b1的凹口内；第一延伸杆3a4和第二延伸杆3b4为便于机械手4夹持的夹持部。
42.进一步的，如图4所示：
43.驱动组件3c包括支撑架3c1、电动推杆3c2和卡头3c3；支撑架3c1固定安装于机架1上，电动推杆3c2固定安装于支撑架3c1的顶端；电动推杆3c2的输出端水平朝向传输组件2方向设置；卡头3c3固定安装于电动推杆3c2的输出端，卡头3c3为一个顶部开口的矩形壳体；卡头3c3的内腔与第一矩形块3a5相契合设置；引导槽3b3的一侧还开设有避让第一延伸杆3a4的避让开口。
44.基于上述实施例，当插接件3a和卡接件3b的在电动推杆3c2的驱动下对接后，机械手4输出端夹持第一延伸杆3a4和第二延伸杆3b4对其锯片进行移动时，在移动的过程中会将第一矩形块3a5和第二矩形块3b5从卡头3c3内部拉出，直至淬火完毕后，机械手4对其插接件3a、卡接件3b以及锯片放回原位时，第一矩形块3a5和第二矩形块3b5则会在自动卡放至卡头3c3内部，最后驱动电动推杆3c2输出轴收缩，即可完成对插接件3a和卡接件3b之间的拆卸工作。
45.本技术可以快速的增加锯片表面的夹持面积，从而辅助机械手更加容易、快速的对锯片进行夹持，从而实现对锯片的自动上料及下料的工作。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。