一种牙膏管体的自动化切削装置的制作方法

1.本实用新型涉及牙膏管体加工领域，特别是一种牙膏管体的自动化切削装置。


背景技术：

2.牙膏是一种日常洗刷用品，存放在牙膏管体内，牙膏管体的管口端呈柱状结构，尾端呈扁平状结构，按压牙膏管体，牙膏从管口端挤出。
3.牙膏管体的加工制造常使用牙膏管体专用的机加工设备，上述设备的具体结构可参考专利申请号为202110944226.7的技术方案，其公开了一种可对牙膏包装管进行开口加工的一体用封尾定型机，包括操作台，操作台上端一体连接有用以放置待加工牙膏包装管的放置台，且操作台顶端位置固定安装有驱动电机，操作台通过放置台设置有由驱动电机驱动并用以对牙膏包装管末端密封的封口总成，且操作台上设置有由驱动电机驱动并用以对牙膏包装管前端开口的开口总成。
4.上述该方案，将牙膏管体的尾端压合成扁平状，封闭牙膏管体的尾端，但无法对牙膏管体的两端进行自动化修整，如切平端面、修剪管口外壁等，也无法自动进料和出料，自动化程度较低。
5.所以，本方案解决问题，如何实现自动化修整牙膏管体的两端，提高产品质量和生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种牙膏管体的自动化切削装置，实现自动化修整牙膏管体的两端，提高产品质量和生产效率。
7.本实用新型提供的技术方案为：一种牙膏管体的自动化切削装置，包括可转动的转盘，若干个水平嵌入牙膏管体内的定位轴、驱动若干个定位轴同步转动的第一驱动模块；所述定位轴环绕排布在转盘上，所述定且与转盘转动配合，还包括环绕布置在转盘的外侧的将牙膏管体套设在定位轴上的进料单元、用于切削套设在定位轴上的牙膏管体的管口的外壁的第一切削单元、用于切平套设在定位轴上的牙膏管体的两端的端面的第二切削单元、将切削后的牙膏管体以及环状废料从定位轴顶出的出料单元。
8.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述进料单元包括供牙膏管体并排放置的进料槽、挡板、可沿进料槽的宽度方向往复平移的推杆；所述进料槽的出料端的底部向下倾斜延伸至挡板上，以使所述进料槽的两侧与挡板间隔布置形成进料通道；所述进料通道位于定位轴与推杆之间，且与推杆正对布置；当所述进料通道与定位轴正对布置时，所述推杆穿过进料通道并推动牙膏管体的管口端，以使牙膏管体套设在定位轴上。
9.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述进料单元还包括设置在进料槽上侧的限位板；所述限位板分设在进来槽的两侧，且均延伸至进料通道的正上方。
10.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述第一切削单元包括第一安装座、设置在第一安装座上的可旋转的第一切刀、驱动第一安装座沿定位轴的径向往复移动的第二
驱动模块、驱动第一安装座沿定位轴的轴向往复平移的第三驱动模块；所述第一切刀位于定位轴的端部的外侧，所述第一切刀的旋转轴心沿定位轴的轴向延伸；当所述第一切刀与牙膏管体的管口的端面在竖直投影平面上相交，所述第一安装座通过第三驱动模块朝向转盘移动，以使所述第一切刀沿定位轴的轴向车削牙膏管体的管口的侧壁。
11.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述第一切刀为回转体结构，所述第一切刀的旋转轴心与切刀的回转轴心重合，且沿定位轴的轴向延伸；所述第一切刀的侧壁上环绕设有向外延伸的环形刀刃。
12.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述第二切削单元包括支撑臂、设置在支撑臂上的第二切刀和第三切刀；所述第二切刀可沿定位轴的轴向与支撑架滑动配合，且与定位轴的端面正对布置，以使所述第二切刀切削牙膏管体的管口的端面；所述第三切刀与支撑臂铰接，当第三切刀位于预设角度时，所述第三切刀的刀刃与定位轴的外侧面间隙配合，且贴合牙膏管体，以使所述第三切刀切削牙膏管体的尾部。
13.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述支撑臂上设有沿定位轴的轴向与支撑臂滑动配合的第二安装座和移动杆、可往复摆动的杠杆；所述杠杆分别与移动杆、第二安装座铰接，所述第二切刀固定在第二安装座上；所述支撑臂上还设有可正反转动的转动杆；所述转动杆沿定位轴的轴向延伸，且与第三切刀固定连接。
14.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述出料单元包括沿定位轴的轴向向下倾斜布置的出料槽、沿定位轴的轴向往复平移的顶杆、废料箱；所述顶杆上设有与定位轴滑动配合的顶块，所述定位轴与出料槽之间设有位于废料箱的正上方的落料间距；所述转盘、顶块、环状废料、牙膏管体依次布置；当所述定位轴与出料槽的上端正对布置时，所述顶杆朝向出料槽移动，以使所述顶块将环状废料和牙膏管体分别顶落至废料箱体和出料槽内。
15.在上述的牙膏管体的自动化切削装置中，所述出料槽的下端的正下方设有沿定位轴的径向水平延伸的传动带、若干个环形排布在传动带上的链板；若干个所述链板的中部均设有凸起，以使牙膏管体位于相邻凸起之间。
16.本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
17.本方案通过设置进料单元、第一切削单元、第二切削单元、出料单元依次布置，进料单元依次推动若干个牙膏管体，牙膏管体套设在对应的定位轴上，转盘将牙膏管体移动至第一切削单元的工位上，第一切削单元切削牙膏管体的管口的外壁，随后牙膏管体移动至第二切削单元的工位上，第二切削单元对牙膏管体的两端进行切平，由于牙膏管体的尾端套设在定位轴上，尾端切平会产生环状废料在定位轴上，最后牙膏管体和环状废料移动至出料单元的工位上，出料单元将定位轴上的牙膏管体和环状废料一同顶出，实现自动化修整牙膏管体的两端，提高产品质量和生产效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的实施例1的牙膏管体的自动化切削装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型的实施例1的进料单元的结构示意图；
20.图3是本实用新型的实施例1的第一切削单元的左视立体图；
21.图4是本实用新型的实施例1的第一切削单元的右视立体图；
22.图5是本实用新型的实施例1的第一切削单元的俯视立体图；
23.图6是本实用新型的实施例1的第二切削单元的结构示意图；
24.图7是本实用新型的实施例1的出料单元的结构示意图。
25.附图标记：1、进料单元；2、第一切削单元；3、牙膏管体；4、定位轴；5、转盘；6、第二切削单元；7、出料单元；8、环状废料；
26.101、推杆；102、进料槽；103、限位板；104、挡板；105、进料通道；
27.201、第二驱动模块；202、第三驱动模块；203、固定座；204、第一安装座；205、环形刀刃；206、第一切刀；207、滑动座；
28.601、第三切刀；602、移动杆；603、杠杆；604、转动杆；605、第二安装座；606、第二切刀；
29.701、出料槽；702、链板；703、传动带；704、废料箱；705、顶杆；706、顶块。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
31.实施例1：
32.如图1-7所示，一种牙膏管体的自动化切削装置，包括可转动的转盘5，若干个水平嵌入牙膏管体3内的定位轴4、驱动若干个定位轴4同步转动的第一驱动模块；所述定位轴4环绕排布在转盘5上，所述定且与转盘5转动配合，还包括环绕布置在转盘5的外侧的将牙膏管体3套设在定位轴4上的进料单元1、用于切削套设在定位轴4上的牙膏管体3的管口的外壁的第一切削单元2、用于切平套设在定位轴4上的牙膏管体3的两端的端面的第二切削单元6、将切削后的牙膏管体3以及环状废料8从定位轴4顶出的出料单元7。
33.其实运作过程为，通过设置进料单元1、第一切削单元2、第二切削单元6、出料单元7依次布置，进料单元1依次推动若干个牙膏管体3，牙膏管体3套设在对应的定位轴4上，转盘5将牙膏管体3移动至第一切削单元2的工位上，第一切削单元2切削牙膏管体3的管口的外壁，随后牙膏管体3移动至第二切削单元6的工位上，第二切削单元6对牙膏管体3的两端进行切平，由于牙膏管体3的尾端套设在定位轴4上，尾端切平会产生环状废料8在定位轴4上，最后牙膏管体3和环状废料8移动至出料单元7的工位上，出料单元7将定位轴4上的牙膏管体3和环状废料8一同顶出，实现自动化修整牙膏管体3的两端，提高产品质量和生产效率。
34.进料单元1的具体结构为，所述进料单元1包括供牙膏管体3并排放置的进料槽102、挡板104、可沿进料槽102的宽度方向往复平移的推杆101；所述进料槽102的出料端的底部向下倾斜延伸至挡板104上，以使所述进料槽102的两侧与挡板104间隔布置形成进料通道105；所述进料通道105位于定位轴4与推杆101之间，且与推杆101正对布置；当所述进料通道105与定位轴4正对布置时，所述推杆101穿过进料通道105并推动牙膏管体3的管口端，以使牙膏管体3套设在定位轴4上。
35.牙膏管体3从进料槽102的进料端滑动至进料槽102的出料端，挡板104将牙膏管体3截停在进料槽102的出料端上，牙膏管体3落至进料通道105内，牙膏管体3的尾端位于邻近定位轴4的一侧，推杆101朝向定位轴4移动，推动进料通道105内的牙膏管体3，牙膏管体3套设在定位轴4，完成进料。
36.优选的，所述进料单元1还包括设置在进料槽102上侧的限位板103；所述限位板103分设在进来槽的两侧，且均延伸至进料通道105的正上方。
37.第一切削单元2的具体结构为，所述第一切削单元2包括第一安装座204、设置在第一安装座204上的可旋转的第一切刀206、驱动第一安装座204沿定位轴4的径向往复移动的第二驱动模块201、驱动第一安装座204沿定位轴4的轴向往复平移的第三驱动模块202；所述第一切刀206位于定位轴4的端部的外侧，所述第一切刀206的旋转轴心沿定位轴4的轴向延伸；当所述第一切刀206与牙膏管体3的管口的端面在竖直投影平面上相交，所述第一安装座204通过第三驱动模块202驱动朝向转盘5移动，以使所述第一切刀206沿定位轴4的轴向车削牙膏管体3的管口的侧壁。
38.第一切削单元2的运作方式为，通过设置第一安装座204的移动方式与第一切刀206相互配合，第二驱动模块201驱动第一安装座204沿定位轴4的径向移动，带动第一切刀206靠近牙膏管体3的管口端，当第一页切刀落至牙膏管体3的管口的端面的区域内，即在竖直投影平面上相交，第三驱动模块202驱动固定座203沿定位轴4的轴向移动，带动第一切刀206朝向转盘5移动；第一驱动模块驱动定位轴4转动，带动牙膏管体3旋转，移动过程中的第一切刀206旋转。
39.优选的，所述第一切刀206为回转体结构，所述第一切刀206的旋转轴心与切刀的回转轴心重合，且沿定位轴4的轴向延伸；所述第一切刀206的侧壁上环绕设有向外延伸的环形刀刃205。
40.还包括设置在定位轴4的端部的外侧的固定座203、沿定位轴4的轴向与固定座203滑动配合的滑动座207；所述第一安装座204沿定位轴4的径向与导槽滑动配合。
41.所述第二驱动模块201包括可上下往复摆动的摆臂；所述第一安装座204上设有贯穿摆臂的端部的连接轴，所述连接轴沿定位轴4的轴向与摆臂滑动配合，且沿定位轴4的周向与摆臂转动配合。
42.所述第三驱动模块202包括可往复平移的驱动杆；所述驱动杆的沿定位轴4的轴向贯穿固定座203，且与滑动座207固定连接。
43.第二切削单元6的具体结构为，所述第二切削单元6包括支撑臂、设置在支撑臂上的第二切刀606和第三切刀601；所述第二切刀606可沿定位轴4的轴向与支撑架滑动配合，且与定位轴4的端面正对布置，以使牙膏管体3的管口的端面切平；所述第三切刀601与支撑臂铰接，当第三切刀601位于预设角度时，所述第三切刀601的刀刃与定位轴4的外侧面间隙配合，且贴合牙膏管体3，以使牙膏管体3的尾部切平。
44.第二切削单元6的运作过程为，通过设置第二切刀606和第三切刀601，第二切刀606与定位轴4的端面正对，且沿定位轴4的轴向靠近定位轴4，牙膏管体3套设在定位轴4上，牙膏管体3的管口位于定位轴4的端部的外侧，第一驱动模块驱动定位轴4转动，定位轴4带动牙膏管体3转动，靠近定位轴4的第二切刀606接触和切削牙膏管体3的管口的端面，使牙膏管体3的管口的端面被切平；而第三切刀601采用摆动的方式与定位轴4上的牙膏管体3接触进行切削，牙膏管体3的尾端位于定位轴4上，第三切刀601摆动至预设角度时，所述第三切刀601的刀刃(即刀尖)仅与牙膏管体3接触，不与定位轴4接触，牙膏管体3转动，第三切刀601仅切削牙膏管体3，使牙膏管体3的尾端被切平。
45.在具体实施中，所述支撑臂上设有沿定位轴4的轴向与支撑臂滑动配合的第二安
装座605和移动杆602、可往复摆动的连杆603；所述连杆603分别与移动杆602、第二安装座605铰接，所述第二切刀606固定在第二安装座605上；所述支撑臂上还设有可正反转动的转动杆604；所述转动杆604沿定位轴4的轴向延伸，且与第三切刀601固定连接。
46.移动杆602移动，带动连杆603的一端移动，连通603的另一端同向摆动，带动第二安装座605移动，第二安装座605与移动杆602同向移动，带动第二切刀606靠近或者远离定位轴4的端面。
47.出料单元7的具体结构为，所述出料单元7包括沿定位轴4的轴向向下倾斜布置的出料槽701、沿定位轴4的轴向往复平移的顶杆705、废料箱704；所述顶杆705上固定有与定位轴4滑动配合的顶块706，所述定位轴4与出料槽701之间设有位于废料箱704的正上方的落料间距；所述转盘5、顶块706、环状废料8、牙膏管体3依次布置；当所述定位轴4与出料槽701的上端正对布置时，所述顶杆705朝向出料槽701移动，以使所述顶块706将环状废料8和牙膏管体3分别顶落至废料箱704体和出料槽701内。
48.顶杆705朝向出料槽701移动，带动顶块706移动，顶块706推动环状废料8和带动牙膏管体3移动，牙膏管体3先经过落料间距落至出料槽701上，随后环状废料8从落料间距下落至废料箱704内，出料槽701导向牙膏管体3沿着牙膏管体3的轴向滑落输出。
49.作为本实施例进一步的改进，所述出料槽701的下端的正下方设有沿定位轴4的径向水平延伸的传动带703、若干个环形排布在传动带703上的链板702；若干个所述链板702的中部均设有凸起，以使牙膏管体3位于相邻凸起之间。
50.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。