一种HUD全自动装配线用定位工装的制作方法

一种hud全自动装配线用定位工装
技术领域
1.本实用新型涉及hud装配相关技术领域，具体为一种hud全自动装配线用定位工装。


背景技术：

2.hud全称为抬头显示器，又被叫做平视显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘，它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，现hud在生产过程中需要将内部组装后的hud下壳体和hud上壳体进行卡合装配，需要使用到装配工装，现有的装配工装固定夹具结构简单，装夹稳定性差，不便于后续装配压合，且不便根据hud的尺寸大小，适当调整夹持，现需要一种hud全自动装配线用定位工装解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种hud全自动装配线用定位工装，以解决上述背景技术中提出的现有的装配工装固定夹具结构简单，装夹稳定性差，不便于后续装配压合，且不便根据hud的尺寸大小，适当调整夹持的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种hud全自动装配线用定位工装，包括装置架、摆放架和第一上料架，
5.所述装置架内设置有第一电机，且第一电机通过锥齿轮组和第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿装置架和加工架相连接；
6.所述摆放架设置在加工架上端，且摆放架侧壁贯穿设置有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆内端与支架相连接；
7.所述第一上料架设置在装置架左侧，且装置架前侧设置有第二上料架，所述装置架右侧设置有压合机构，且装置架后侧设置有下料机械手。
8.优选的，所述第一电机、锥齿轮组、第一传动轴和加工架组成转动机构，且加工架上呈现环形阵列状分布着摆放架。
9.通过采用上述技术方案，在第一电机作用下通过锥齿轮组、第一传动轴带动加工架转动，方便卡合装配进行。
10.优选的，所述电动伸缩杆和支架组成伸缩机构，且两个支架关于一个摆放架中心线对称设置。
11.通过采用上述技术方案，在电动伸缩杆作用下推动支架对hud下壳体稳定夹持。
12.优选的，所述第一上料架包括有第二电机、第二传动轴、第一转动架、第一液压伸缩杆和液压夹，且第一上料架内设置有第二电机，所述第二电机与第二传动轴相连接，且第二传动轴上端贯穿一上料架与第一转动架相连接，所述第一转动架上贯穿设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆下端与液压夹相连接。
13.通过采用上述技术方案，通过第一液压伸缩杆推动液压夹夹持hud下壳体进行转
移。
14.优选的，所述第二上料架包括有第三电机、第三传动轴、第二转动架、第二液压伸缩杆和真空吸盘机构，且第二上料架内设置有第三电机，所述第三电机与第三传动轴相连接，且第三传动轴上端贯穿第二上料架和第二转动架相连接，所述第二转动架上端贯穿设置有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆下端与真空吸盘机构相连接。
15.通过采用上述技术方案，在第二液压伸缩杆作用下推动真空吸盘机构吸附hud上壳体进行转移。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该hud全自动装配线用定位工装，
17.(1)在第一液压伸缩杆的作用下推动液压夹可夹持hud下壳体在第二电机作用下带动第一转动架转动将其转移到支架上摆放，在第二液压伸缩杆作用下推动真空吸盘机构吸附hud上壳体在第三电机作用下带动第二转动架转动将其转移；
18.(2)在电动伸缩杆的作用下推动支架可对hud下壳体稳定夹持，根据hud的尺寸，在电动伸缩杆作用下对其支架间距适当调整，可在第一电机作用下带动加工架转动，方便装配连续进行。
附图说明
19.图1为本实用新型装置架正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型装置架俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型第二上料架左侧视剖面结构示意图。
22.图中：1、装置架，2、第一电机，3、锥齿轮组，4、第一传动轴，5、加工架，6、摆放架，7、电动伸缩杆，8、支架，9、第一上料架，901、第二电机，902、第二传动轴，903、第一转动架，904、第一液压伸缩杆，905、液压夹，10、第二上料架，1001、第三电机，1002、第三传动轴，1003、第二转动架，1004、第二液压伸缩杆，1005、真空吸盘机构，11、压合机构，12、下料机械手。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种hud全自动装配线用定位工装，如图1所示，装置架1内设置有第一电机2，且第一电机2通过锥齿轮组3和第一传动轴4相连接，同时第一传动轴4上端贯穿装置架1和加工架5相连接，第一电机2、锥齿轮组3、第一传动轴4和加工架5组成转动机构，且加工架5上呈现环形阵列状分布着摆放架6，环形阵列分布的摆放架6方便装配连续加工进行。
25.如图1和图2所示，摆放架6设置在加工架5上端，且摆放架6侧壁贯穿设置有电动伸缩杆7，同时电动伸缩杆7内端与支架8相连接，电动伸缩杆7和支架8组成伸缩机构，且两个支架8关于一个摆放架6中心线对称设置，根据hud尺寸，在电动伸缩杆7作用下对支架8间距调整，可对hud下壳体夹持。
26.如图1图2和图3所示，第一上料架9设置在装置架1左侧，且装置架1前侧设置有第二上料架10，第一上料架9包括有第二电机901、第二传动轴902、第一转动架903、第一液压伸缩杆904和液压夹905，且第一上料架9内设置有第二电机901，第二电机901与第二传动轴902相连接，且第二传动轴902上端贯穿一上料架9与第一转动架903相连接，第一转动架903上贯穿设置有第一液压伸缩杆904，且第一液压伸缩杆904下端与液压夹905相连接，在第二电机901、第二传动轴902和第一转动架903作用下方便夹持的hud下壳体转移上料，第二上料架10包括有第三电机1001、第三传动轴1002、第二转动架1003、第二液压伸缩杆1004和真空吸盘机构1005，且第二上料架10内设置有第三电机1001，第三电机1001与第三传动轴1002相连接，且第三传动轴1002上端贯穿第二上料架10和第二转动架1003相连接，第二转动架1003上端贯穿设置有第二液压伸缩杆1004，且第二液压伸缩杆1004下端与真空吸盘机构1005相连接，在第三电机1001、第三传动轴1002和第二转动架1003作用下可对夹持的hud上壳体转移上料摆放，装置架1右侧设置有压合机构11，且装置架1后侧设置有下料机械手12。
27.工作原理：在使用该hud全自动装配线用定位工装时，接通电源，在第一液压伸缩杆904作用下推动液压夹905对hud下壳体夹持，在第三电机1001和第三传动轴1002作用下带动第二转动架1003转动，将hud下壳体转移，通过电动伸缩杆7推动支架8对其hud下壳体夹持固定，在第一电机2、锥齿轮组3和第一传动轴4作用下带动加工架5转动，将hud下壳体转动到第二上料架10处，第二液压伸缩杆1004推动真空吸盘机构1005吸附hud上壳体，在第三电机1001和第三传动轴1002作用下带动第二转动架1003转动将hud上壳体转移摆放在hud下壳体上，在第一电机2作用下带动加工架5转动，通过压合机构11对hud上壳体和hud下壳体装配压合固定，再通过第一电机2作用下带动加工架5转动，利用下料机械手12将装配后的hud转移下料，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。