护栏竖杆加热、枪尖、多工位钻孔一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种护栏竖杆加热、枪尖、多工位钻孔一体机。


背景技术：

2.一根成品栏杆竖杆需要通过冲孔、压尖、焊接等多个步骤进行加工，目前对竖杆的加工是将冲孔、压尖、焊接等多个环节独立完成，需要人工手持竖杆逐一进行操作，特别是转换加工方式时，竖杆周转不便，整体加工效率低。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种护栏竖杆加热、枪尖、多工位钻孔一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.护栏竖杆加热、枪尖、多工位钻孔一体机，包括机架，按竖杆由前至后的加工顺序，在机架上依次设置有冲孔机构、压尖机构和焊接机构；所述机架安装有用于将竖杆依次输送至加工工位的输送机构；所述冲孔机构用于对竖杆的尾端进行冲孔，所述压尖机构用于将竖杆顶端冲压成型为尖头状，所述焊接机构用于对竖杆的尖头进行焊接固定。
7.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
8.所述机架上位于压尖机构前方的位置处设置有用于对竖杆进行加热的加热机构。
9.进一步的：所述冲孔机构包括固定安装在机架上位于输送机构一侧的冲孔机，所述输送机构的另一侧设置有用于带动竖杆进出冲孔机的推拉组件。
10.进一步的：所述压尖机构包括固定安装在机架上位于输送机构一侧的压尖机，所述输送机构的另一侧设置有复位组件；所述复位组件包括用于夹持竖杆并将其转动一定角度的夹爪，所述夹爪的后方设置有用于调整竖杆左右位置的推板。
11.进一步的：所述焊接机构为固定安装在机架位于压尖机后方的点焊机。
12.进一步的：所述输送机构包括沿竖杆加工顺序传动安装在机架上的链条，所述链条由安装在机架上的电机驱动转动，所述链条上设置用于防止待加工竖杆滑动的限位组件；所述限位组件包括均匀且间隔固接在链条上的若干个卡块，所述卡块上均开设有与竖杆形状相匹配的限位槽。
13.进一步的：所述机架的前端设置有上料机构；所述上料机构包括用于存放竖杆的存料斗，所述存料斗靠近机架的一侧倾斜设置有用于输送竖杆至送料机构的第一传送带，所述第一传送带上设置有用于托起竖杆的挂钩。
14.进一步的：所述上料机构与冲孔机构之间设有送料机构；所述送料机构包括水平安装在机架上的用于将竖杆输送至加工工位的第二传送带，所述机架上位于第二传送带的后端处安装有用于将竖杆推送到输送机构的第一升降柱与第二升降柱。
15.进一步的：所述机架上与压尖机相对应的位置处固接有用于在压尖时将竖杆夹紧
的夹紧组件。
16.本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，待冲孔的竖杆通过输送机构移动到该工位，夹持部收紧将竖杆夹持住，然后向左侧推动竖杆，将竖杆的另一端推送至冲孔机的冲孔位置对其进行冲孔，冲孔完成后，夹持部拉动竖杆向右移动至原位后将竖杆松开，竖杆再次由输送机构带动向后移动，进行下一步加工。
17.本方案利用冲孔机构，实现了竖杆在冲孔时的自动化作业，相比较现有的冲孔装置，本冲孔机构完全脱离了人为控制操作，自动化程度高，并且加工竖杆的效率更高，在提高生产效率的基础上，还减少了人工成本。
18.经过冲孔后的竖杆由输送机构输送至夹爪的位置处，夹爪将竖杆抓住后升起一段距离，然后根据预设指令旋转一定角度后将竖杆重新放在输送机构上，输送机构继续带动竖杆向后移动，移动至推板位置处后，推板向右伸出将竖杆推送至压尖机内，此时伸缩臂向上移动，用夹臂将竖杆固定牢固后压尖机对竖杆进行压尖工作，压尖完成后，输送机构继续带动竖杆向后移动至下一工位。
19.因为压尖机对竖杆进行压尖时，竖杆会因受力过大发生位移，利用夹紧组件能够将竖杆夹紧，让竖杆在压尖的过程中保持稳定，保证竖杆的压尖质量；本方案的压尖机构自动化程度高，在对竖杆进行加工时效率更高。
20.经过压尖后的竖杆由输送机构输送到点焊机位置处，由点焊机对压尖部分进行点焊，经过推板调整位置后的竖杆在进入到点焊机位置处后，能够保证压尖部分恰好与点焊头相对应，不会在点焊的时候发生焊接点偏移的情况。
21.所述竖杆在进入到所述限位组件后，链条移动的时候，能够将竖杆始终与各个工位保持平行状态，在对竖杆进行加工的时候，确保竖杆的位置，提高加工质量和速度。
22.所述第一传送带转动，挂钩会将存料斗内的竖杆托起并将其提升至顶端。
23.竖杆被第一传送带输送至第二传送带的前端，所述链条的水平位置低于所述所述第二传送带的水平位置，在第二传送带将竖杆向后输送到链条的前端时，第一升降柱升起将竖杆托住，然后缓慢下落，使竖杆进入到链条上的限位槽内，第二升降柱此时向下伸出，对竖杆进行下压，调整竖杆的为主，保证竖杆均能进入到限位槽内，保证竖杆的两端均进入到相对应的限位槽内，以便于后期的加工。
24.竖杆被输送至加热机构位置处后，加持手将竖杆夹紧，向靠近加热机的一侧推出，然后加热机对竖杆的尖部进行加热，经过加热后的竖杆被夹持收从加热机内拉出，然后由输送机构向后输送，进行压尖，经过加热后的竖杆韧性更好、可塑性更高，更加便于后续的压尖工作。
25.本方案实现了竖杆加工的全自动化，不需要人对竖杆各个部位进行加工，并且本装置在工作过程中可以根据不同竖杆的不同要求进行调整，适用性强，加工效率高。
附图说明
26.图1为本实用新型的总体结构示意图；
27.图2为图1的俯视图；
28.图3为本实用新型中链条的结构示意图；
29.图4为图2中a-a向的剖视图；
30.图5为图2中b-b向的剖视图；
31.图6为图2中c-c向的剖视图；
32.图7为图2中d-d向的剖视图；
33.图8为本实用新型中上料机构的结构示意图；
34.图9为竖杆的结构示意图。
具体实施方式
35.实施例：请参阅附图，护栏竖杆加热、枪尖、多工位钻孔一体机，包括机架，按竖杆由前至后的加工顺序，在机架上依次设置有冲孔机构1、压尖机构2和焊接机构3；所述机架安装有用于将竖杆依次输送至加工工位的输送机构4。
36.所述冲孔机构1用于对竖杆的尾端进行冲孔，所述压尖机构2用于将竖杆顶端冲压成型为尖头状，所述焊接机构3用于对竖杆的尖头进行焊接固定。
37.如图1、2、5所示，所述冲孔机构1包括固定安装在机架上位于输送机构4一侧的冲孔机5，所述输送机构4的另一侧设置有用于带动竖杆进出冲孔机5的推拉组件6。
38.所述推拉组件6包括固定安装在机架上的安装台，安装台靠近冲孔机5的一侧设置有用于夹放竖杆的夹持部，所述夹持部由设置在安装台内的气缸驱动进行左右移动，在工作时待冲孔的竖杆通过输送机构4移动到该工位，夹持部收紧将竖杆夹持住，然后向左侧推动竖杆，将竖杆的另一端推送至冲孔机5的冲孔位置对其进行冲孔，冲孔完成后，夹持部拉动竖杆向右移动至原位后将竖杆松开，竖杆再次由输送机构4带动向后移动，进行下一步加工。
39.所述冲孔机5为现有技术，在本实施例中对此不作具体限定；同时，本实施例中夹持部对竖杆进行夹紧等动作的驱动装置可以为气缸、电机等，本方案中对其也不进行具体限定；控制推拉组件6带动竖杆左右移动距离的为安装在机架上的传感器，由于传感器也为现有技术，因此本实施例中也不作出过多赘述。
40.本方案利用冲孔机构1，实现了竖杆在冲孔时的自动化作业，相比较现有的冲孔装置，本冲孔机构1完全脱离了人为控制操作，自动化程度高，并且加工竖杆的效率更高，在提高生产效率的基础上，还减少了人工成本。
41.如图1、2、6所示，所述压尖机构2包括固定安装在机架上位于输送机构4一侧的压尖机7，所述输送机构4的另一侧设置有复位组件8；所述复位组件8包括用于夹持竖杆并将其转动的夹爪9，所述夹爪9的后方设置有用于调整竖杆左右位置的推板10。
42.所述压尖机7固定安装在所述机架上，并且所述压尖机7的工作位上预先设置有模具，所述复位组件8包括固定安装在机架上的安装台，所述夹爪9与所述推板10均设置在安装台靠近压尖机7的一侧，所述推板10与所述压尖机7为相对应设置，且所述机架上位于输送机构4一侧位置处安装有用于将竖杆固定牢固的夹紧组件20，所述夹紧组件20包括安装在机架上伸缩臂，伸缩臂的顶端安装有夹臂。
43.经过冲孔后的竖杆由输送机构4输送至夹爪9的位置处，夹爪9将竖杆抓住后升起一段距离，然后根据预设指令旋转一定角度后将竖杆重新放在输送机构4上，输送机构4继续带动竖杆向后移动，移动至推板10位置处后，推板10向右伸出将竖杆推送至压尖机7内，此时伸缩臂向上移动，用夹臂将竖杆固定牢固后压尖机7对竖杆进行压尖工作，压尖完成
后，输送机构4继续带动竖杆向后移动至下一工位。
44.所述夹紧组件20至少设置有两个。
45.因为压尖机7对竖杆进行压尖时，竖杆会因受力过大发生位移，利用夹紧组件20能够将竖杆夹紧，让竖杆在压尖的过程中保持稳定，保证竖杆的压尖质量；本方案的压尖机构2自动化程度高，在对竖杆进行加工时效率更高。
46.需要说明的是，使用夹爪9对竖杆进行转动在有些情况下是没有必要的，请参阅图9，本实施例是对图9中的竖杆进行加工做出的解释，该竖杆的开孔轴线与压尖部位垂直关系，因此使用夹爪9进行转动，根据不同竖杆的加工要求，也可以不使用夹爪9对其进行转动，直接进入下一道工序。
47.其中，本技术实施例中提供的所述压尖机7为现有技术，对此本实施例不作具体限制。
48.如图1、2、7所示，所述焊接机构3包括固定安装在机架位于压尖机7后方的点焊机11。
49.经过压尖后的竖杆由输送机构4输送到点焊机11位置处，由点焊机11对压尖部分进行点焊，经过推板10调整位置后的竖杆在进入到点焊机11位置处后，能够保证压尖部分恰好与点焊头相对应，不会在点焊的时候发生焊接点偏移的情况。
50.所示点焊机11为现有技术，对此本实施例不做过多赘述。
51.如图1-3所示，所述输送机构4包括沿竖杆加工顺序传动安装在机架上的链条12，所述链条12由安装在机架上的电机驱动转动；所述链条12上设置用于防止待加工竖杆滑动的限位组件13；所述限位组件13包括均匀且间隔固接在链条12上的若干个卡块，所述卡块上均开设有与竖杆形状相匹配的限位槽14。
52.所述竖杆在进入到所述限位组件13后，链条12移动的时候，能够将竖杆始终与各个工位保持平行状态，在对竖杆进行加工的时候，确保竖杆的位置，提高加工质量和速度。
53.如图1、8所示，所述机架的前端设置有上料机构；所述上料机构包括用于存放竖杆的存料斗15，所述存料斗15靠近机架的一侧倾斜设置有用于输送竖杆至送料机构的第一传送带16，所述第一传送带16上设置有用于托起竖杆的挂钩。
54.所述第一传送带16转动，挂钩会将存料斗15内的竖杆托起并将其提升至顶端。
55.所述上料机构与冲孔机构1之间设有送料机构；所述送料机构包括水平安装在机架上的用于将竖杆输送至加工工位的第二传送带17，所述机架上位于第二传送带17的后端处安装有用于将竖杆推送到输送机构4的第一升降柱18与第二升降柱19。
56.竖杆被第一传送带16输送至第二传送带17的前端，所述链条12的水平位置低于所述所述第二传送带17的水平位置，在第二传送带17将竖杆向后输送到链条12的前端时，第一升降柱18升起将竖杆托住，然后缓慢下落，使竖杆进入到链条12上的限位槽14内，第二升降柱19此时向下伸出，对竖杆进行下压，调整竖杆的为主，保证竖杆均能进入到限位槽14内，保证竖杆的两端均进入到相对应的限位槽14内，以便于后期的加工。
57.所述机架上位于压尖机构2前方的位置处设置有用于对竖杆进行加热的加热机构，所述加热机构包括安装在机架上位于压尖机7前方的加热机21，所述加热机21的中部设有供竖杆穿入的加热位，所述机架上位于复位组件8的前方固接有用于带动竖杆进出加热机21的平移组件22，所述平移组件22上设置有用于夹持竖杆的夹持手。
58.在工作中，竖杆被输送至加热机构位置处后，加持手将竖杆夹紧，向靠近加热机21的一侧推出，然后加热机21对竖杆的尖部进行加热，经过加热后的竖杆被夹持收从加热机21内拉出，然后由输送机构4向后输送，进行压尖，经过加热后的竖杆韧性更好、可塑性更高，更加便于后续的压尖工作。
59.本方案实现的竖杆加工的全自动化，不需要人对竖杆各个部位进行加工，并且本装置在工作过程中可以根据不同竖杆的不同要求进行调整，适用性强，加工效率高。
60.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。