间隔纸回收转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种间隔纸回收转运装置，其特征在于，包括第一转运架(1)，所述第一转运架(1)包括两个水平并排的承载件(3)、驱动装置(4)和第一升降装置(5)，所述驱动装置(4)能够驱动两个所述承载件(3)相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，所述第一升降装置(5)支撑两个所述承载件(3)并能够升降移动。2.根据权利要求1所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述承载件(3)包括轴状的承载本体(6)；所述驱动装置(4)包括第一驱动件(8)和受第一驱动件(8)而转动的驱动转轴(9)，所述驱动转轴(9)的外周壁设有旋向相反的两个螺旋槽(10)，两个所述承载本体(6)的相同一侧的轴端一一对应的嵌入所述两个螺旋槽(10)内，并能够在所述螺旋槽(10)内滑动。3.根据权利要求2所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述承载件(3)还包括同轴的套设在所述承载本体(6)外的滚筒(7)，所述滚筒(7)设有压力传感器，所述压力传感器能够根据所述滚筒(7)受到的压力值向所述驱动装置(4)和所述第一升降装置(5)发送移动信号；和/或所述驱动转轴(9)的外周壁沿其轴向的一端设有两个所述螺旋槽(10)中的一个，另一端设有两个所述螺旋槽(10)中的另一个。4.根据权利要求1所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一升降装置(5)包括第一升降缸(11)和设置在所述第一升降缸(11)上的安装座(12)，所述安装座(12)设有沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸的第一滑动机构(13)，两个所述承载件(3)通过所述第一滑动机构(13)与所述安装座(12)滑动相连，所述驱动装置(4)设置在所述安装座(12)上。5.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一滑动机构(13)包括两个导轨(14)和与两个所述导轨(14)滑动相连的两个滑块(15)，所述导轨(14)沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸，且两个所述导轨(14)沿竖直方向并列排布，所述滑块(15)的上下两端与两个所述导轨(14)一一对应的滑动相连，所述承载件(3)的端部穿过对应的所述滑块(15)后与所述驱动装置(4)相连。6.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一升降装置(5)设置为与所述承载件(3)的两端一一对应连接的两个，且两个所述第一升降装置(5)同步运行，对应设置在两个所述第一升降装置(5)上的两个所述驱动装置(4)同步运行。7.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一转运架(1)还包括升降辅助装置(16)，所述承载件(3)的一端连接所述第一升降装置(5)，所述承载件(3)的另一端连接所述升降辅助装置(16)，所述升降辅助装置(16)包括第二升降缸(17)和设置在第二升降缸(17)上的第二滑动机构(18)，所述第二滑动机构(18)沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸并与两个所述承载件(3)相连。8.根据权利要求7所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第二滑动机构(18)包括滑槽件(19)，所述滑槽件(19)设有沿两个所述承载件(3)的相对移动方向延伸的滑槽(20)，所述承载件(3)朝向所述升降辅助装置(16)的一端可滑动的嵌入所述滑槽(20)内。9.根据权利要求4所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述第一转运架(1)还包括压纸机构(21)和触发件(22)，所述压纸机构(21)设置在所述安装座(12)上，所述压纸机构(21)包括能够在第二驱动件(23)的驱动下沿升降方向移动的第一构件(24)以及可转动
地铰接设置在所述第一构件(24)上的第二构件(25)，所述第二构件(25)的中部位置与所述第一构件(24)可转动地铰接相连，且所述第二构件(25)的两端分别形成压纸端(26)和触发端(27)，所述压纸端(26)位于两个所述承载件(3)之间，所述触发件(22)能够将所述触发端(27)止挡于最低位置以使得所述压纸端(26)向两个所述承载件(3)的下方转动；所述压纸机构(21)还包括连接所述第一构件(24)和所述触发端(27)的复位弹性件(28)，所述复位弹性件(28)用于驱动所述第二构件(25)转动复位。10.根据权利要求1-9中任一项所述的间隔纸回收转运装置，其特征在于，所述间隔纸回收转运装置还包括第二转运架(2)，所述第二转运架(2)包括位于两个所述承载件(3)下方的承载平台(29)以及用于驱动所述承载平台(29)升降移动的第二升降装置(30)，所述承载平台(29)的顶部设有多个间隔排布的承载凸台(31)。

技术总结
本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种间隔纸回收转运装置，包括第一转运架，第一转运架包括两个水平并排的承载件、驱动装置和第一升降装置，驱动装置能够驱动两个承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，第一升降装置支撑两个承载件并能够升降移动。通过设置驱动装置驱动两个承载件相对移动至间距小于间隔纸或间距大于间隔纸，从而使两个承载件能够承载间隔纸并通过移动将承载的间隔纸释放，设置第一升降装置带动两个承载件以及承载的间隔纸在机械臂适配的高度位置与叉车适配的高度位置之间移动，从而实现将机械臂取放的间隔纸转运至叉车上，提升了工作效率，并能够避免人工进入防护栏内操作，消除安全隐患。消除安全隐患。消除安全隐患。


技术研发人员：朱仁杰 赵玉乐 张志刚 刘东阳 李梦岩 安康
受保护的技术使用者：山西光兴光电科技有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/7/8