一种烟支供给装置的制作方法

1.本实用新型属于烟草设备技术领域，具体的说，涉及一种烟支供给装置。


背景技术：

2.异型烟包的烟支在装盒时，烟支堆积储存在烟支盘中，由机械手将烟支从烟支盘中取出后放入下一个加工工位，在机械手拿取烟支后，烟堆积高度会相应的下降，机械手在拿取烟支时需要不断调整拿取位置，增加了机械手系统控制的复杂程度，机械手抓取烟支时容易出现错误，需要工作人员在旁边进行监控，增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种烟支供给装置。通过线性模组将烟支盘随着烟支的拿取不断抬高，保持烟支盘内烟堆高度始终维持在同一高度。
4.为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
5.所述的烟支供给装置包括外框、烟支盘、线性模组、传感器、plc；所述的外框后侧面上设有线性模组，线性模组的滑块上设有位于外框内的承载板，承载板上设有烟支盘，外框上设有用于检测烟支盘内烟支高度的传感器，传感器与plc信号输入端连接，plc信号输出端与线性模组连接。
6.优选的，所述的外框滑动安装在机架上，机架上设有用于驱使外框移动的气缸ⅰ，气缸ⅰ与plc信号输出端连接。
7.优选的，所述外框的右侧面上铰接有活动门，外框后侧面上设有用于驱使活动门打开的气缸ⅱ，气缸ⅱ与plc信号输出端连接。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型通过传感器对烟支盘内烟堆高度进行检测后反馈给plc，然后plc控制线性模组驱使烟支盘随烟支被拿取的数量不断抬升，维持烟支盘内烟堆高度始终维持在一定的高度，使机械手能够始终在同一个位置对烟支进行拿取，降低了系统的复杂程度，提高了机械手工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型立体结构示意图；
12.图2是本实用新型烟支盘安装示意图；
13.图3是本实用新型控制框图；
14.图中，1-外框、2-烟支盘、3-线性模组、4-传感器、5-plc、6-承载板、7-机架、8-气缸
ⅰ
、9-活动门、10-气缸ⅱ。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
16.由图所示，所述的烟支供给装置包括外框1、烟支盘2、线性模组3、传感器4、plc5；所述的外框1后侧面上设有线性模组3，线性模组3的滑块上设有位于外框1内的承载板6，承载板6上设有烟支盘2，烟支盘2结构如图2所示，呈前侧面和顶面开口的矩形，其厚度与烟支长度相匹配，烟支堆放在烟支盘2内，外框1呈上下开口的矩形结构，且内部空腔与烟支盘2相匹配，外框1的后侧面上设有供线性模组3的滑块伸入外框1内的开口，烟支盘2放入外框1后，由承载板6对其进行承载，承载板6由线性模组3驱使上下移动，从而带动烟支盘2上下移动，初始状态下，承载板6位于外框1内底部，将装满烟支的烟支盘2放入外框1内，烟堆的顶部与外框1顶面相平齐；工作时，烟框内的烟支不断被机械手拿走，烟堆高度下降，线性模组3带动承载盘上升，保持烟堆的高度始终与外框1的顶面相平齐，保证机械手能够在固定位置对烟支盘2内的烟支进行拿取，实现烟支供给的自动化作业，有效提高烟支供给的自动化操作，提高工作效率，减低员工劳动强度。外框1上设有用于检测烟支盘2内烟支高度的传感器4，传感器4采用超声波传感器4或光电传感器4，传感器4与plc5信号输入端连接，plc5信号输出端与线性模组3连接，传感器4实时检测烟支盘2内烟堆高度，然后传输给plc5，plc5根据烟堆高度，控制线性模组3带动承载板6和烟支盘2上升，使烟堆的顶面实时与外框1顶面相平齐；或者plc5根据机械手拿取烟支的速率定时控制线性模组3带动承载板6和烟支盘2上升，当烟支被机械手挤压导致烟支高度异常下降或者因其他原因导致烟堆高度异常下降时，传感器4将烟堆高度信息传输给plc5，plc5根据输入信息，控制线性模组3上升一定的距离，补足烟堆异常下降的高度，维持烟堆高度与外框1顶面想平齐。
17.作为优选，所述的外框1滑动安装在机架7上，机架7上设有用于驱使外框1移动的气缸ⅰ8，气缸ⅰ8与plc5信号输出端连接，如图所示，机架7上横向安装或纵向安装滑轨，然后将外框1架设在滑轨上；滑轨横向安装时，气缸ⅰ8伸长，推动外框1向左侧移动，将外框1推离工作工位，便于工作人员对烟支盘2进行更换；滑轨纵向安装时，气缸ⅰ8伸长，推动外框1向前侧移动，将外框1推离工作工位，便于工作人员对烟支盘2进行更换。
18.作为优选，所述外框1的右侧面上铰接有活动门9，外框1后侧面上设有用于驱使活动门9打开的气缸ⅱ10，气缸ⅱ10与plc5 信号输出端连接，气缸ⅱ10固定安装在外框1的后侧面上，气缸ⅱ10的活塞杆通过一根“7”字形的连杆与活动门9铰接，当气缸ⅱ10伸长时，通过连杆带动活动门9逆时针关闭，当气缸ⅱ10缩短时，通过连杆带动活动门9顺时针打开，从而使工作人员能够从侧面将烟支盘2放入到外框1内，操作更加方便。
19.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。


技术特征：
1.一种烟支供给装置，其特征在于：所述的烟支供给装置包括外框（1）、烟支盘（2）、线性模组（3）、传感器（4）、plc（5）；所述的外框（1）后侧面上设有线性模组（3），线性模组（3）的滑块上设有位于外框（1）内的承载板（6），承载板（6）上设有烟支盘（2），外框（1）上设有用于检测烟支盘（2）内烟支高度的传感器（4），传感器（4）与plc（5）信号输入端连接，plc（5）信号输出端与线性模组（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种烟支供给装置，其特征在于：所述的外框（1）滑动安装在机架（7）上，机架（7）上设有用于驱使外框（1）移动的气缸ⅰ（8），气缸ⅰ（8）与plc（5）信号输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种烟支供给装置，其特征在于：所述外框（1）的右侧面上铰接有活动门（9），外框（1）后侧面上设有用于驱使活动门（9）打开的气缸ⅱ（10），气缸ⅱ（10）与plc（5）信号输出端连接。

技术总结
本实用新型涉及一种烟支供给装置，属于烟草设备技术领域。所述的烟支供给装置包括外框、烟支盘、线性模组、传感器、PLC；所述的外框后侧面上设有线性模组，线性模组的滑块上设有位于外框内的承载板，承载板上设有烟支盘，外框上设有用于检测烟支盘内烟支高度的传感器，传感器与PLC信号输入端连接，PLC信号输出端与线性模组连接。本实用新型通过传感器对烟支盘内烟堆高度进行检测后反馈给PLC，然后PLC控制线性模组驱使烟支盘随烟支被拿取的数量不断抬升，维持烟支盘内烟堆高度始终维持在一定的高度，使机械手能够始终在同一个位置对烟支进行拿取，降低了系统的复杂程度，提高了机械手工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。


技术研发人员：马晓伟 鲁永祥 冯欣 夏琼凤 戚文辉 潘永华 周波 张树方 任宏光 李明 董文平 李丘兵 杨帆 鲁昊 郑淮新 孙勇 宗德发
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/7/8