一种转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及曲面板类零件转运技术领域，尤其涉及一种转运装置。


背景技术：

2.目前壁板类复材零件主要分为平面板类零件和曲面板类零件，当壁板类零件尺寸面积较小时，脱模过程中起吊转运较为简单，脱模后主要运用人工技术来完成，可利用人工放置于专用的工装储备架上，技术门槛较低。然而随着壁板类零件面积的增大，脱模过程中的起吊转运变得困难，容易造成壁板折裂、损伤零件的现象。尤其是大尺寸曲面型壁板类零件，在倾转、起吊及转运过程中缺少专用工装平台，简单的人工技术亦难以完成大尺寸零件的转运，过程复杂，极易造成零件损伤。
3.因此，亟需一种转运装置，以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转运装置，该转运装置针对性强，能够直接利用于大型曲面板类零件的起吊、倾转以及转运等工序，可有效保护复材曲面板类零件的完整性，避免损坏。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种转运装置，包括吸附系统、倾转系统以及电气控制系统；所述吸附系统包括主承力柱、框架结构和吸附机构，所述主承力柱安装于所述框架结构，所述吸附机构安装于所述框架结构，所述主承力柱内部开设储气空间，所述储气空间连通于所述吸附机构，被配置为向所述吸附机构提供吸附力，所述吸附机构被配置为吸附曲面板类零件；所述倾转系统包括支撑架、倾转机构和控制机构,所述倾转机构安装于所述支撑架，连接于所述框架结构，所述控制机构安装于所述支撑架，电连接于所述倾转机构，被配置为控制所述倾转机构的转动；所述电气控制系统连通所述储气空间，被配置为向所述吸附机构提供气源。
7.可选地，所述支撑架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述吸附系统架设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述倾转机构和所述控制机构安装于所述第一支架。
8.可选地，所述倾转机构包括转动夹具和变速器，所述变速器安装于所述第一支架，电连接于所述控制机构，所述转动夹具转动连接于所述变速器，所述框架结构卡装于所述转动夹具。
9.可选地，所述框架结构还包括旋转接头，所述旋转接头包括第一旋转端头和第二旋转端头，所述第一旋转端头和所述第二旋转端头分别固连于所述框架结构的两侧；
10.所述第一支架包括第一架体和第一旋转支架，所述第一旋转支架安装于所述第一架体的顶部，所述第二支架包括第二架体和第二旋转支架，所述第二旋转支架安装于所述第二架体的顶部，所述第一旋转端头搭设于所述第一旋转支架，卡装于所述转动夹具，所述第二旋转端头搭设于所述第二旋转支架。
11.可选地，所述第一旋转支架包括第一旋转架体和第一滚轮，所述第一旋转架体安
装于所述第一架体的顶部，开设第一凹槽，所述第一旋转端头架设于所述第一凹槽，所述第一滚轮为两个，两个所述第一滚轮分别安装于所述第一旋转架体，位于所述第一凹槽的两侧，所述第一旋转端头夹设于两个所述第一滚轮之间；
12.所述第二旋转支架包括第二旋转架体和第二滚轮，所述第二旋转架体安装于所述第二架体的顶部，开设第二凹槽，所述第二旋转端头架设于所述第二凹槽，所述第二滚轮为两个，两个所述第二滚轮分别安装于所述第二旋转架体，位于所述第二凹槽的两侧，所述第二旋转端头夹设于两个所述第二滚轮之间。
13.可选地，所述第一支架还包括第一爬梯，所述第一爬梯安装于所述第一架体的侧部；
14.所述第二支架还包括第二爬梯，所述第二爬梯安装于所述第二架体的侧部。
15.可选地，所述吸附系统还包括连通管路，所述连通管路连通所述储气空间和所述吸附机构。
16.可选地，所述框架结构包括多个弧形板，多个所述弧形板相互平行间隔设置，沿所述主承力柱的长度方向固连于所述主承力柱。
17.可选地，所述框架结构还包括加强杆，所述加强杆固连于多个所述弧形板。
18.可选地，所述吸附机构包括多个吸盘，多个所述吸盘呈矩形阵列排布，每个所述弧形板的凹陷侧均固连有多个间隔设置的所述吸盘。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的转运装置包括吸附系统、倾转系统以及电气控制系统。吸附系统的主承力柱安装于框架结构上，起到主要承力作用以及支撑框架结构的作用，同时内部开设连通于吸附系统中吸附机构的储气空间，该吸附机构能够吸附曲面板类零件。电气控制系统连通储气空间，为吸附机构提供气源，而该储气空间能够稳定气源的气压，为吸附机构提供稳定的气动能量。将储气空间和主承力作用集中于一个主承力柱，能够有效减小转运装置占用的空间，简化转运装置的结构。通过电气控制系统控制吸附系统实现大型曲面板类零件的吸附起吊，以及利用倾转系统实现大型曲面板类零件的倾转，能够降低人工操作搬运大型曲面板类零件的危险性。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的吸附系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的倾转系统的结构示意图；
23.图3是图1中结构标记为a的放大图；
24.图4是图2中结构标记为b的放大图；
25.图5是图2中结构标记为c的放大图。
26.图中：
27.1000、吸附系统；1100、主承力柱；
28.1200、框架结构；1210、第一旋转端头；1220、弧形板；1230、加强杆；
29.1300、连通管路；1400、吸盘；1500、边角卡板；
30.2000、倾转系统；
31.2100、第一支架；2110、第一架体；2120、第一旋转支架；2121、第一旋转架体；2122、
第一滚轮；2130、第一爬梯；2140、第一转运轮；
32.2200、第二支架；2210、第二架体；2220、第二旋转支架；2221、第二旋转架体；2222、第二滚轮；2230、第二爬梯；2240、第二转运轮；
33.2300、转动夹具；2400、变速器；2500、控制机构。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.图1是本实用新型实施例提供的吸附系统的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的倾转系统的结构示意图。参照图1和图2，本实施例提供的转运装置包括吸附系统1000、倾转系统2000以及电气控制系统，该吸附系统1000包括主承力柱1100、框架结构1200和吸附机构，主承力柱1100安装于框架结构1200，吸附机构安装于框架结构1200，主承力柱1100内部开设储气空间，储气空间连通于吸附机构，被配置为向吸附机构提供吸附力，吸附机构被配置为吸附曲面板类零件；该倾转系统2000包括支撑架、倾转机构和控制机构2500,倾转机构安装于支撑架，连接于框架结构1200，控制机构2500安装于支撑架，电连接于倾转机构，被配置为控制倾转机构的转动；该电气控制系统连通储气空间，被配置为向吸附机构提供气源。
39.图3是图1中结构标记为a的放大图，参照图1和图3，框架结构1200具体包括多个弧形板1220，多个弧形板1220相互平行间隔设置，沿主承力柱1100的长度方向固连于主承力柱1100。
40.作为优选地，该框架结构1200还包括加强杆1230，加强杆1230固连于多个弧形板1220。该加强杆1230为两个，分别位于主承力柱1100的两侧，与该主承力柱1100平行设置，贯穿多个弧形板1220。
41.作为优选地，该框架结构1200还包括多个支杆，相邻弧形板1220之间夹设一个支杆，该支杆的两端分别连接于一个加强杆1230的上侧和另一个加强杆1230的下侧，在加强两个加强杆1230的稳定性的基础上，与弧形板1220形成三角形结构，保证了整个框架结构1200的稳定性及可靠性。
42.再为具体地，该框架结构1200还包括两个连接杆，两个连接杆平行于主承力柱1100，分别位于弧形板1220的两端。
43.具体地，参照图1和图3，框架结构1200还包括旋转接头，旋转接头包括第一旋转端头1210和第二旋转端头，第一旋转端头1210和第二旋转端头分别固连于框架结构1200的两侧。
44.再为具体地，该吸附机构包括多个吸盘1400，多个吸盘1400呈矩形阵列排布，每个弧形板1220的凹陷侧均固连有多个间隔设置的吸盘1400。多个吸盘1400为曲面板类零件提供更为均匀、可靠性更高的吸附作用，防止起吊该曲面板类零件时出现松脱掉落的现象，造成施工安全隐患。
45.参照图1和图3，该吸附系统1000还包括连通管路1300，连通管路1300连通储气空间和吸附机构，该连通管路1300是连通多个吸盘1400的长软管，该长软管通过多个连接卡扣固定于整个框架结构1200上。
46.参照图1和图3，该吸附系统1000还包括边角卡板1500，该边角卡板1500为四个，分别安装于框架结构1200的四个顶角处。在吸盘1400吸附曲面板类零件时，卡住该曲面板类零件的四个顶角，增强起吊的可靠性和安全性。
47.具体地，该边角卡板1500转动连接于连接杆的两端，能够根据曲面板类零件的弯曲弧度调整角度，保证边角卡板1500与曲面板类零件卡装的可靠性，适用于多种弯曲弧度的曲面板类零件。
48.本实施例提供的电气控制系统包括空压机、电磁阀和控制柜。该空压机连通主承力柱1100内部的储气空间，为曲面板类零件的吸附工序提供气源。该气源暂存于储气空间，再由储气空间通过连通管路1300供给多个吸盘1400，能够稳定气压，减少空压机工作的启停频率。
49.图4是图2中结构标记为b的放大图，图5是图2中结构标记为c的放大图。参照图2-图5，该支撑架包括间隔设置的第一支架2100和第二支架2200，吸附系统1000能够架设于第一支架2100和第二支架2200之间，倾转机构和控制机构2500安装于第一支架2100。
50.具体地，参照图1-图5，第一支架2100包括第一架体2110和第一旋转支架2120，第一旋转支架2120安装于第一架体2110的顶部。第二支架2200包括第二架体2210和第二旋转支架2220，第二旋转支架2220安装于第二架体2210的顶部。第一旋转端头1210搭设于第一旋转支架2120，卡装于转动夹具2300，第二旋转端头搭设于第二旋转支架2220。
51.再为具体地，该第一旋转支架2120包括第一旋转架体2121和第一滚轮2122，第一旋转架体2121安装于第一架体2110的顶部，开设第一凹槽，第一旋转端头1210架设于第一凹槽，第一滚轮2122为两个，两个第一滚轮2122分别安装于第一旋转架体2121，位于第一凹槽的两侧，第一旋转端头1210夹设于两个第一滚轮2122之间。第一旋转端头1210架设于第一凹槽时，两个第一滚轮2122的滚动面抵靠第一旋转端头1210，在不影响第一旋转端头1210转动的基础上，能够定位该第一旋转端头1210的位置。
52.再为具体地，该第二旋转支架2220包括第二旋转架体2221和第二滚轮2222，第二旋转架体2221安装于第二架体2210的顶部，开设第二凹槽，第二旋转端头架设于第二凹槽，第二滚轮2222为两个，两个第二滚轮2222分别安装于第二旋转架体2221，位于第二凹槽的两侧，第二旋转端头夹设于两个第二滚轮2222之间。第二旋转端头架设于第二凹槽时，两个第二滚轮2222的滚动面抵靠第二旋转端头，在不影响第二旋转端头转动的基础上，能够定位该第二旋转端头的位置。
53.更为具体地，参照图2和图4，倾转机构包括转动夹具2300和变速器2400，变速器2400安装于第一支架2100，电连接于控制机构2500，转动夹具2300转动连接于变速器2400，框架结构1200卡装于转动夹具2300。
54.作为优选地，该第一支架2100还包括第一爬梯2130，第一爬梯2130安装于第一架体2110的侧部；第二支架2200还包括第二爬梯2230，第二爬梯2230安装于第二架体2210的侧部。通过第一爬梯2130，施工人员能够攀登至第一支架2100顶部，近距离观测第一旋转端头1210和转动夹具2300之间的距离，并调整这一距离，使第一旋转端头1210卡装于转动夹具2300中。
55.作为优选地，该第一支架2100还包括第一转运轮2140，该第二支架2200还包括第二转运轮2240。设置第一转运轮2140和第二转运轮2240使第一支架2100和第二支架2200之间的距离得到调整，使该倾转系统2000适用于更多宽度尺寸的曲面板类零件的倾转工序。
56.本实施例提供的转运装置能够实现大型曲面板类零件的起吊和倾转工序，具体步骤如下：
57.首先检查吸附机构的吸盘1400、连通管路1300以及主承力柱1200中储气空间的密封性，保证气密正常，能够对曲面施加吸附力。加装边角卡板1500，约束曲面板类零件。利用桁车通过缆绳吊运吸附系统1000至倾转系统2000上方。
58.利用桁车通过缆绳吊运吸附系统1000至倾转系统2000上方后，将第一旋转端头1210放置于第一旋转支架2120上，将第二旋转端头放置于第二旋转支架2220上。通过控制按钮对第一旋转端头1210和转动夹具2300之间的距离进行调整，使第一旋转端头1210卡装于转动夹具2300中。
59.通过控制机构2500控制变速器2400转动，带动转动夹具2300转动，使整个吸附系统1000转动。
60.旋转完成后，由桁车起吊转运至盖板工装表面，第一旋转端头1210和第二旋转端头分别插入盖板工装的两个定位孔中，松开边角卡板1500，以盖板工装表面刻线为基准，移动大型曲面板类零件至合适位置。
61.桁车吊走吸附系统1000，并放在专属置物架上，至此完成大型曲面板类零件的转运工作。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。