一种转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种转运装置，其特征在于，包括：吸附系统(1000)，所述吸附系统(1000)包括主承力柱(1100)、框架结构(1200)和吸附机构，所述主承力柱(1100)安装于所述框架结构(1200)，所述吸附机构安装于所述框架结构(1200)，所述主承力柱(1100)内部开设储气空间，所述储气空间连通于所述吸附机构，被配置为向所述吸附机构提供吸附力，所述吸附机构被配置为吸附曲面板类零件；倾转系统(2000)，所述倾转系统(2000)包括支撑架、倾转机构和控制机构(2500),所述倾转机构安装于所述支撑架，连接于所述框架结构(1200)，所述控制机构(2500)安装于所述支撑架，电连接于所述倾转机构，被配置为控制所述倾转机构的转动；电气控制系统，连通所述储气空间，被配置为向所述吸附机构提供气源。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑架包括间隔设置的第一支架(2100)和第二支架(2200)，所述吸附系统(1000)架设于所述第一支架(2100)和所述第二支架(2200)之间，所述倾转机构和所述控制机构(2500)安装于所述第一支架(2100)。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述倾转机构包括转动夹具(2300)和变速器(2400)，所述变速器(2400)安装于所述第一支架(2100)，电连接于所述控制机构(2500)，所述转动夹具(2300)转动连接于所述变速器(2400)，所述框架结构(1200)卡装于所述转动夹具(2300)。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述框架结构(1200)还包括旋转接头，所述旋转接头包括第一旋转端头(1210)和第二旋转端头，所述第一旋转端头(1210)和所述第二旋转端头分别固连于所述框架结构(1200)的两侧；所述第一支架(2100)包括第一架体(2110)和第一旋转支架(2120)，所述第一旋转支架(2120)安装于所述第一架体(2110)的顶部，所述第二支架(2200)包括第二架体(2210)和第二旋转支架(2220)，所述第二旋转支架(2220)安装于所述第二架体(2210)的顶部，所述第一旋转端头(1210)搭设于所述第一旋转支架(2120)，卡装于所述转动夹具(2300)，所述第二旋转端头搭设于所述第二旋转支架(2220)。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第一旋转支架(2120)包括第一旋转架体(2121)和第一滚轮(2122)，所述第一旋转架体(2121)安装于所述第一架体(2110)的顶部，开设第一凹槽，所述第一旋转端头(1210)架设于所述第一凹槽，所述第一滚轮(2122)为两个，两个所述第一滚轮(2122)分别安装于所述第一旋转架体(2121)，位于所述第一凹槽的两侧，所述第一旋转端头(1210)夹设于两个所述第一滚轮(2122)之间；所述第二旋转支架(2220)包括第二旋转架体(2221)和第二滚轮(2222)，所述第二旋转架体(2221)安装于所述第二架体(2210)的顶部，开设第二凹槽，所述第二旋转端头架设于所述第二凹槽，所述第二滚轮(2222)为两个，两个所述第二滚轮(2222)分别安装于所述第二旋转架体(2221)，位于所述第二凹槽的两侧，所述第二旋转端头夹设于两个所述第二滚轮(2222)之间。6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第一支架(2100)还包括第一爬梯(2130)，所述第一爬梯(2130)安装于所述第一架体(2110)的侧部；所述第二支架(2200)还包括第二爬梯(2230)，所述第二爬梯(2230)安装于所述第二架体(2210)的侧部。7.根据权利要求1-6任一所述的转运装置，其特征在于，所述吸附系统(1000)还包括连
通管路(1300)，所述连通管路(1300)连通所述储气空间和所述吸附机构。8.根据权利要求1-6任一所述的转运装置，其特征在于，所述框架结构(1200)包括多个弧形板(1220)，多个所述弧形板(1220)相互平行间隔设置，沿所述主承力柱(1100)的长度方向固连于所述主承力柱(1100)。9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述框架结构(1200)还包括加强杆(1230)，所述加强杆(1230)固连于多个所述弧形板(1220)。10.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述吸附机构包括多个吸盘(1400)，多个所述吸盘(1400)呈矩形阵列排布，每个所述弧形板(1220)的凹陷侧均固连有多个间隔设置的所述吸盘(1400)。

技术总结
本实用新型属于曲面板类零件转运技术领域，公开了一种转运装置，包括吸附系统、倾转系统和电气控制系统；吸附系统包括主承力柱、框架结构和吸附机构，主承力柱和吸附机构均安装于框架结构，主承力柱内为连通于吸附机构的储气空间，向吸附机构提供吸附力，吸附机构被配置为吸附曲面板类零件；倾转系统包括支撑架、倾转机构和控制机构,倾转机构安装于支撑架，连接于框架结构，控制机构安装于支撑架，电连接于倾转机构，被配置为控制倾转机构的转动；电气控制系统连通储气空间，被配置为向吸附机构提供气源。该转运装置针对性强，能够直接利用于大型曲面板类零件起吊、倾转以及转运等工序，可有效保护复材曲面板类零件的完整性，避免损坏。免损坏。免损坏。


技术研发人员：王健 徐少晨 唐志安 赵志波 胡珂 李昶威 韩卫东 刘军
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/8