一种风电叶片用辅助推胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及风电叶片生产设备技术领域，具体涉及一种风电叶片用辅助推胶装置。


背景技术：

2.风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，且蕴量极其巨大，风力发电作为当今新能源产业之一，因其环保节能发展规模突飞猛进，目前我国全国范围内已具有风力发电机组数以万计，并仍然具有快速发展势头。风力发电机组的基本工作原理是通过风轮从风中吸收能量并利用空气动力学原理将风能转化成为机械能，然后通过发电机将机械能转化成为电能。其中风轮包含轮毂和风电叶片，风电叶片长度越长，则吸收的风能越多，机组发电量越高。风电叶片是风力发电机组中最基础却又最关键的部件，其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。
3.在风电叶片制造工艺中，通常将叶片分为上下两个半片分别制造，然后使用胶黏剂将两个半片合模粘贴在一起，合模时需要使用推胶设备进行两个半片的胶黏剂粘接，因此对胶黏剂的用量、打胶位置及涂抹的形状具有较高的要求以达到相应的性能指标。现有操作中，通常是由工作人员操作推胶设备推胶，容易发生偏移，直接导致了胶黏剂的分布不均，即有的地方胶多，有的地方胶少，后期粘接时，胶多的地方会淤起造成浪费，胶少的地方黏性不够，都会影响叶片的合模粘接效果；若在叶片表面设置导轨以供推胶设备导向移动，则在推胶前需要铺设导轨，推胶后又要拆除可能与胶黏剂有所接触的导轨，费时费力，工作强度大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种风电叶片用辅助推胶装置，用于对工作人员的推胶操作进行引导，有效减少推胶装置的偏移，使得胶黏剂的分布更加均匀，保证叶片的合模效果，且不用在叶片表面铺设导轨，省时省力，降低工作强度。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的风电叶片用辅助推胶装置采用如下技术方案：
6.一种风电叶片用辅助推胶装置，包括推胶设备和用于引导推胶设备在风电叶片表面移动推胶的引导设备，所述引导设备包括远离所述推胶设备布置的红外线传感器，所述红外线传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述引导设备还包括靠近所述推胶设备布置的移动小车，所述移动小车上设置有电连接所述红外线传感器的处理单元，所述红外线发射模块用于向所述移动小车发射红外线信号，所述红外线接收模块用于接收反射回的红外线信号，所述处理单元用于在所述红外线接收模块接收到发射的红外线信号后，控制所述移动小车按设定路线移动；
7.所述移动小车背向所述红外线传感器的一端用于连接所述推胶设备，所述移动小车用于带动所述推胶设备按设定路线移动并稳定打胶。
8.进一步地，所述推胶设备包括推胶主体，推胶主体上设置有连接打胶机的注胶管和涂胶的出胶口，所述推胶主体靠近所述移动小车的一侧设置有连接板，所述移动小车的对应位置设置有与所述连接板可拆连接的固定板。
9.进一步地，定义所述固定板所在侧为前侧，所述固定板的后端具有向后延伸的搭接底板，所述连接板的前端具有向前延伸的搭接顶板，所述搭接底板与所述搭接顶板搭接后通过旋装螺栓实现可拆连接。
10.进一步地，所述搭接底板和搭接顶板的相互接触面中，一个面上设置有引磁层，另一个面上设置有用于与引磁层吸合的磁吸层。
11.进一步地，所述推胶主体的前端还设置有分布在推胶主体两侧位置的两个配重结构，两个配重结构用于提高所述推胶主体的稳定性。
12.进一步地，所述配重结构包括配重箱和放置在配重箱内的多个配重块，所述配重块数量用于供工作人员根据使用需要进行调整。
13.进一步地，所述移动小车的两侧均布置有移动轮组，每个移动轮组包括两个前后间隔布置的移动轮，所述推胶主体的两侧均布置有从动轮组，每个从动轮组包括多个前后间隔布置的从动轮。
14.进一步地，所述推胶主体的两侧均设置有扶持推手以方便使用人员移动转运所述推胶主体。
15.本实用新型所提供的风电叶片用辅助推胶装置的有益效果是：工作人员根据打胶位置和符合推胶的设定路线在风电叶片表面布置好红外线传感器和移动小车，通过操作扶持推手将推胶主体移动至移动小车的后侧并进行连接，红外线传感器启动后，移动小车内的处理单元控制所述移动小车按设定路线移动，由于红外线传感器能够引导移动小车按照设定路线稳定准确的移动，在移动小车牵引下的推胶主体也将按照设定路线稳定准确的移动，打胶机通过注胶管将胶黏剂打入推胶主体，并从推胶主体的出胶口稳定均匀的流出，实现在风电叶片表面的推胶，配重结构的设置则进一步提高了推胶主体移动过程的稳定性；
16.相比于现有技术，本实用新型通过设置红外线传感器和移动小车，形成了一个精准引导推胶设备推胶的引导设备，推胶设备在推胶过程中不再发生偏移，各个位置的胶黏剂分布均匀，保证了叶片的合模效果，且红外线传感器和移动小车便于布置和回收，不用在叶片表面铺设导轨，省时省力，降低工作强度。
附图说明
17.图1是本实用新型所提供的风电叶片用辅助推胶装置应用于风电叶片的示意图；
18.图2是图1中a处的放大示意图；
19.图3是图1中移动小车与推胶主体的配合示意图；
20.图4是图3中b处的放大示意图。
21.图中标号：1、红外线传感器；2、移动小车；3、推胶主体；4、注胶管；5、连接板；6、固定板；7、搭接底板；8、搭接顶板；9、螺栓；10、引磁层；11、磁吸层；12、配重箱；13、配重块；14、移动轮；15、从动轮；16、扶持推手；17、风电叶片。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.第一实施例：如图1至图4所示，一种风电叶片用辅助推胶装置，包括推胶设备和用于引导推胶设备在风电叶片17表面移动推胶的引导设备，所述引导设备包括远离所述推胶设备布置的红外线传感器1，所述红外线传感器1包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述引导设备还包括靠近所述推胶设备布置的移动小车2，所述移动小车2上设置有电连接所述红外线传感器1的处理单元，所述红外线发射模块用于向所述移动小车2发射红外线信号，所述红外线接收模块用于接收反射回的红外线信号，所述处理单元用于在所述红外线接收模块接收到发射的红外线信号后，控制所述移动小车2按设定路线移动；
24.所述移动小车2背向所述红外线传感器1的一端用于连接所述推胶设备，所述移动小车2用于带动所述推胶设备按设定路线移动并稳定打胶。
25.所述推胶设备包括推胶主体3，推胶主体3上设置有连接打胶机的注胶管4和涂胶的出胶口（图中未示出），所述推胶主体3靠近所述移动小车2的一侧设置有连接板5，所述移动小车2的对应位置设置有与所述连接板5可拆连接的固定板6。
26.需要说明的是，带有注胶管4和出胶口的推胶主体3为现有技术，出胶口通常设置在推胶主体3的前部，具体结构可以参考授权公告号为cn208452333u的中国实用新型专利文件中的相关描述，因其属于现有技术，故在本实施例中不再赘述。
27.此外，利用红外线传感器1与移动小车2配合来引导移动小车2按照设定路线移动，同样属于本领域的现有技术，具体结构可参考授权公告号为cn202711064u的中国实用新型专利文件中的相关描述，因其属于现有技术，故在本实施例中不再赘述。
28.定义所述固定板6所在侧为前侧，所述固定板6的后端具有向后延伸的搭接底板7，所述连接板5的前端具有向前延伸的搭接顶板8，所述搭接底板7与所述搭接顶板8搭接后通过旋装螺栓9实现可拆连接。
29.所述搭接底板7和搭接顶板8的相互接触面中，一个面上设置有引磁层10，另一个面上设置有用于与引磁层10吸合的磁吸层11。
30.所述推胶主体3的前端还设置有分布在推胶主体3两侧位置的两个配重结构，两个配重结构用于提高所述推胶主体3的稳定性。
31.所述配重结构包括配重箱12和放置在配重箱12内的多个配重块13，所述配重块13数量用于供工作人员根据使用需要进行调整。
32.所述移动小车2的两侧均布置有移动轮组，每个移动轮组包括两个前后间隔布置的移动轮14，所述推胶主体3的两侧均布置有从动轮组，每个从动轮组包括多个前后间隔布置的从动轮15。
33.所述推胶主体3的两侧均设置有扶持推手16以方便使用人员移动转运所述推胶主体3。
34.本实用新型所提供的风电叶片用辅助推胶装置的工作原理是：工作人员根据打胶位置和符合推胶的设定路线在风电叶片17表面布置好红外线传感器1和移动小车2，通过操
作扶持推手16将推胶主体3移动至移动小车2的后侧并进行连接，红外线传感器1启动后，移动小车2内的处理单元控制所述移动小车2按设定路线移动，由于红外线传感器1能够引导移动小车2按照设定路线稳定准确的移动，在移动小车2牵引下的推胶主体3也将按照设定路线稳定准确的移动，打胶机通过注胶管4将胶黏剂打入推胶主体3，并从推胶主体3的出胶口稳定均匀的流出，实现在风电叶片17表面的推胶，配重结构的设置则进一步提高了推胶主体3移动过程的稳定性；
35.相比于现有技术，本实用新型通过设置红外线传感器1和移动小车2，形成了一个精准引导推胶设备推胶的引导设备，推胶设备在推胶过程中不再发生偏移，各个位置的胶黏剂分布均匀，保证了叶片的合模效果，且红外线传感器1和移动小车2便于布置和回收，不用在叶片表面铺设导轨，省时省力，降低工作强度。
36.第二实施例：
37.本实施例与第一实施例的区别在于，配重结构包括一个重量固定的重物块，而不再是配重箱和多个配重块组合的方式。
38.第三实施例：
39.本实施例与第一实施例的区别在于，推胶主体与移动小车之间仅仅依靠螺栓连接，不再设置引磁层和磁吸层。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。