一种巡检机器人移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人移动装置。


背景技术：

2.综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体；为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检，通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用吊轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。
3.目前，在综合管廊中，需要根据不同的情景铺设轨道，在特定位置处需要铺设的轨道具有一定的坡角。普遍的轨道行走机构都是单一的电机驱动滚动轮，使滚动轮沿轨道实现行走。当坡度较小时，吊轨机器人可以通过自身的驱动能力通过具有较小坡角的轨道。而当坡角较大时，仅仅通过吊轨机器人本身的驱动能力难以顺畅的通过坡角较大的轨道，容易出现动力不足而无法通过的情况，如若遇到空间比较狭小并且有坡度的场合时，会出现打滑或者卡死现象，难以满足巡检机器人的运行等要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的轨道不能通过坡角较大的轨道，同时，在狭小的空间内也容易出现打滑等现象。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种巡检机器人移动装置，包括：导轨；所述导轨上设置有移动平台，所述移动平台的板面上设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接有移动件，所述移动件与所述导轨接触，带动所述移动平台移动。
7.所述移动平台设置为“ㄩ”形；在所述移动平台的两侧均设置有连接孔，所述驱动电机固定设置在连接孔上。
8.所述主动齿轮设置在所述移动平台的侧板上；所述从动齿轮包括：第一从动齿轮、第二从动齿轮；所述第一从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧；所述第二从动齿轮啮合有换向齿轮，所述换向齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮均同轴连接有移动件。
9.所述移动件为齿轮或移动轮。
10.所述导轨为齿条。
11.所述移动平台上还设置有连接板，所述连接板用于安装巡检机器人。
12.所述移动平台上设置有移动轮，所述导轨的一侧设置有凹槽，所述移动轮在所述凹槽内移动，为所述移动平台提供导向作用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本技术通过将齿轮齿条结合进行爬坡，通过电机连接主动齿轮，然后通过在主动齿轮两侧各设置第一从动齿轮和第二从动齿轮，然后在第一从动齿轮和第二从动齿轮均同轴连接移动轮，实现动力传递；将移动轮设置为齿轮、导轨设置为齿条，这样本装置在直线行走时，靠移动轮的摩擦驱动，一旦遇到大坡度爬坡时，齿轮齿条啮合，速度降低，扭矩变大，能够通过坡角较大的轨道，实现爬坡不打滑的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构示意图
17.图中：101、移动平台；102、驱动电机；103、主动齿轮；104、第一从动齿轮；105、第二从动齿轮；106、移动件；107、移动轮；108、凹槽；109、导轨；201、连接板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种巡检机器人移动装置，包括：导轨109；所述导轨109上设置有移动平台101，所述移动平台101的板面上设有驱动电机102，所述驱动电机102连接有主动齿轮103，所述主动齿轮103的两侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接有移动件106，所述移动件106与所述导轨109接触，带动所述移动平台101移动。
20.所述移动平台101设置为“ㄩ”形；在所述移动平台101的两侧均设置有连接孔，所述驱动电机102固定设置在连接孔上。
21.所述主动齿轮103设置在所述移动平台101的侧板上；所述从动齿轮包括：第一从动齿轮104、第二从动齿轮105；所述第一从动齿轮104设置在所述主动齿轮103的一侧；所述第二从动齿轮105啮合有换向齿轮，所述换向齿轮与所述主动齿轮103啮合；所述第一从动齿轮104、所述第二从动齿轮105均同轴连接有移动件106。
22.所述移动件106为齿轮或移动轮107。
23.所述导轨109为齿条。
24.所述移动平台101上还设置有连接板201，所述连接板201用于安装巡检机器人。
25.所述移动平台101上设置有移动轮107，所述导轨109的一侧设置有凹槽108，所述移动轮107在所述凹槽108内移动，为所述移动平台101提供导向作用。
26.一种巡检机器人移动装置，包括：导轨109；所述导轨109上设置有移动平台101，所述移动平台101设置为ㄩ形，具体可包括：设置在导轨109下方的第一平板，以及设置在第一平板左右两侧的竖版。
27.在其两侧的竖版上设置有驱动电机102，驱动电机102的转轴穿过设置在第一平板两侧的竖版，在其转轴上连接有主动齿轮103，在主动齿轮103的左侧设置有第一从动齿轮104，在其右侧设置有换向齿轮，换向齿轮与第二从动齿轮105啮合；并且在第一从动齿轮104、第二从动齿轮105上设置有移动件106；移动件106与导轨109接触设置，当电机转动时
带动主动齿轮103转动，主动齿轮103带动第一从动齿轮104、第二从动齿轮105转动，进而带动移动件106转动，实现本装置在导轨109上的移动。
28.驱动电机102通过连接孔固定设置在竖板的一侧，为了便于在导轨109上的移动，上述驱动电机102优选为伺服电机。
29.在一个实施例中，上述导轨109的表面可以设置齿条，同时将移动件106设置为齿条，通过齿条与齿轮的结合，便于本装置的移动。
30.如图2所示，在移动平台101上设置有连接板201，上述连接板201上用于安装巡检机器人，巡检机器人可以通过螺栓固定在连接板201上。
31.如图1或图2所示，在导轨109的一侧设置有其长度方向上的导轨109，在移动平台101的侧板上连接设置有移动轮107，移动轮107设置在凹槽108内，为移动平台101提供导向作用。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
33.本技术通过将齿轮齿条结合进行爬坡，通过电机连接主动齿轮103，然后通过在主动齿轮103两侧各设置第一从动齿轮104和第二从动齿轮105，然后在第一从动齿轮104和第二从动齿轮105均同轴连接移动轮107，实现动力传递；将移动轮107设置为齿轮、导轨109设置为齿条，这样本装置在直线行走时，靠移动轮107的摩擦驱动，一旦遇到大坡度爬坡时，齿轮齿条啮合，速度降低，扭矩变大，能够通过坡角较大的轨道，实现爬坡不打滑的功能。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。