一种自适应柔性夹具

1.本技术涉及夹具，尤其是一种自适应柔性夹具。


背景技术：

2.柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，可以用于各种形状不规则的工件的加工，在制造行业中应用十分广泛。
3.柔性夹具在使用时，内部设置有多个可活动式定型杆，定型杆与夹具壳体之间通过弹性连接件连接，夹具靠近不规则工件时，在弹性连接的作用下，定型杆可以充分与工件解除，方便对工件进行稳定夹持，弹簧作为常用的弹性连接件，在长期使用后，容易因弹性回复力降低导致部分定型杆无法充分与工件接触，从而降低夹具夹持时的稳定性，而传统的柔性夹具内的弹簧无法单独更换。因此，针对上述问题提出一种自适应柔性夹具。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种自适应柔性夹具用于解决现有技术中的柔性夹具内部的弹簧无法单独更换的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种自适应柔性夹具，包括第一壳体、安装座和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过固定结构连接，所述第一壳体内部设置有调节结构；所述第二壳体靠近第一壳体的一侧固定有固定板，所述第二壳体内部等距滑动设置有定型杆，且定型杆延伸至第二壳体内部的一端皆固定有连接杆，每个所述连接杆上皆对称套设有滑动连接块，每组两个所述滑动连接块之间的连接杆上皆套设有弹簧，且弹簧两端皆固定在滑动连接块上，每个所述连接杆贯穿固定板至第一壳体内部的一端皆固定有固定螺杆，每个所述固定螺杆上皆螺纹套设有限位盖，所述固定板上等距开设有多个与连接杆配合的移动孔。
6.进一步地，所述固定结构包括连接卡板、连接卡槽、密封垫和固定螺栓，所述第二壳体靠近第一壳体的一侧固定有连接卡板，所述第一壳体侧边开有与连接卡板配合的连接卡槽，所述连接卡板靠近第一壳体的一侧胶粘有密封垫，所述连接卡板和第一壳体之间通过多个固定螺栓固定。
7.进一步地，所述调节结构包括移动限板、调节丝杆和摇把，所述第一壳体内部滑动设置有移动限板，且移动限板靠近安装座的一侧通过轴承连接有调节丝杆，所述调节丝杆通过螺纹孔与第一壳体和安装座侧壁连接，所述调节丝杆延伸至安装座外侧的一端固定有摇把。
8.进一步地，所述安装座上下端皆等距开设有多个安装孔，所述摇把的高度小于上下安装孔之间的高度。
9.进一步地，每个所述连接杆的长度皆大于第二壳体外侧的定型杆的长度，每个所述弹簧的长度皆大于连接杆的长度。
10.进一步地，每个所述限位盖的外圈直径皆大于移动孔的直径，所述滑动连接块和
限位盖的外圈直径皆等于定型杆的直径。
11.进一步地，每个所述滑动连接块内部皆开设有与连接杆配合的通孔，所述滑动连接块的外圈直径皆大于移动孔的直径。
12.进一步地，每个所述限位盖靠近安装座的一侧皆胶粘有防护胶垫，每个所述固定螺杆的长度皆大于限位盖的长度。
13.进一步地，所述连接卡板和连接卡槽设置为相互配合的“回”字形，所述第一壳体和连接卡板内部皆开设有与固定螺栓配合的螺纹槽。
14.进一步地，所述移动限板设置为与第一壳体配合的矩形，所述调节丝杆的长度等于第一壳体的长度。
15.通过本技术上述实施例，采用了可更换式连接结构，转动限位盖，即可将连接杆和定型杆从安装座内部拉出，再将滑动连接块和弹簧从连接杆上取下，即可对柔性夹具内部的弹簧进行单独更换，解决了现有的柔性夹具内部的弹簧无法单独更换的问题，提高了柔性夹具的使用寿命，同时保证柔性夹具夹持时的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的结构立体示意图；
18.图2为本技术一种实施例的结构正视剖面示意图；
19.图3为本技术一种实施例的定型杆结构正视示意图；
20.图4为本技术一种实施例的图2中的a处结构放大示意图；
21.图5为本技术一种实施例的图2中的b处结构放大示意图。
22.图中：1、第一壳体；2、安装座；3、第二壳体；4、定型杆；5、连接杆；6、滑动连接块；7、弹簧；8、固定板；9、移动孔；10、固定螺杆；11、限位盖；12、防护胶垫；13、连接卡板；14、连接卡槽；15、密封垫；16、固定螺栓；17、移动限板；18、调节丝杆；19、摇把。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.请参阅图1-5所示，一种自适应柔性夹具，包括第一壳体1、安装座2和第二壳体3，第一壳体1和第二壳体3通过固定结构连接，第一壳体1内部设置有调节结构；第二壳体3靠近第一壳体1的一侧固定有固定板8，第二壳体3内部等距滑动设置有定型杆4，且定型杆4延伸至第二壳体3内部的一端皆固定有连接杆5，每个连接杆5上皆对称套设有滑动连接块6，每组两个滑动连接块6之间的连接杆5上皆套设有弹簧7，且弹簧7两端皆固定在滑动连接块6上，每个连接杆5贯穿固定板8至第一壳体1内部的一端皆固定有固定螺杆10，每个固定螺杆10上皆螺纹套设有限位盖11，固定板8上等距开设有多个与连接杆5配合的移动孔9，通过弹簧7的可单独拆分式设计，降低了第一壳体1的检修成本，提高了第一壳体1的使用寿命，同时也便于保证夹具夹持时的稳定性；
30.固定结构包括连接卡板13、连接卡槽14、密封垫15和固定螺栓16，第二壳体3靠近第一壳体1的一侧固定有连接卡板13，第一壳体1侧边开有与连接卡板13配合的连接卡槽14，连接卡板13靠近第一壳体1的一侧胶粘有密封垫15，连接卡板13和第一壳体1之间通过多个固定螺栓16固定，通过第一壳体1和第二壳体3的可拆分式设计，方便打开第二壳体3，且连接卡板13和密封垫15配合，保证第一壳体1和第二壳体3连接处的密封性；调节结构包括移动限板17、调节丝杆18和摇把19，第一壳体1内部滑动设置有移动限板17，且移动限板17靠近安装座2的一侧通过轴承连接有调节丝杆18，调节丝杆18通过螺纹孔与第一壳体1和安装座2侧壁连接，调节丝杆18延伸至安装座2外侧的一端固定有摇把19，通过移动限板17的可调节式设计，方便对定型杆4的活动范围进行调整，以便于适应外形上有不同幅度差的工件，保证第一壳体1的适用性；
31.安装座2上下端皆等距开设有多个安装孔，摇把19的高度小于上下安装孔之间的高度，方便安装座2安装，且方便转动摇把19；每个连接杆5的长度皆大于第二壳体3外侧的定型杆4的长度，每个弹簧7的长度皆大于连接杆5的长度，保证定型杆4可以正常活动，且保证弹簧7在连接杆5上始终处于压缩状态，从而可以通过弹簧7的回复力推动定型杆4稳定放置；每个限位盖11的外圈直径皆大于移动孔9的直径，滑动连接块6和限位盖11的外圈直径皆等于定型杆4的直径，通过限位盖11的限位，使得连接杆5和固定螺杆10仅能在固定板8内
部移动，避免连接杆5与固定板8分离，从而保证定型杆4可以在第二壳体3内部稳定移动，避免滑动连接块6和限位盖11影响定型杆4的正常排放；每个滑动连接块6内部皆开设有与连接杆5配合的通孔，滑动连接块6的外圈直径皆大于移动孔9的直径，方便滑动连接块6在连接杆5上移动，同时避免滑动连接块6进入移动孔9内部；每个限位盖11靠近安装座2的一侧皆胶粘有防护胶垫12，每个固定螺杆10的长度皆大于限位盖11的长度，减小限位盖11与移动限板17之间的直接撞击力，且保证限位盖11可以与固定螺杆10连接牢固；连接卡板13和连接卡槽14设置为相互配合的“回”字形，第一壳体1和连接卡板13内部皆开设有与固定螺栓16配合的螺纹槽，方便连接卡板13与连接卡槽14卡合，且方便通过固定螺栓16将连接卡板13与第一壳体1固定；移动限板17设置为与第一壳体1配合的矩形，调节丝杆18的长度等于第一壳体1的长度，避免移动限板17随着调节丝杆18转动，保证移动限板17可以在调节丝杆18的带动下在第一壳体1内部移动。
32.本技术在使用时，当需要对弹簧7进行单独更换时，先逐个将固定螺栓16从第一壳体1上拧下，使得第一壳体1和连接卡板13之间的固定解除，然后拉动安装座2，使得第一壳体1与第二壳体3分离，然后拧动需要更换的弹簧7对应的限位盖11，使得限位盖11有固定螺杆10分离，此时限位盖11对固定螺杆10的解除，拉动定型杆4，使得定型杆4带动连接杆5移出固定板8，此时固定板8对滑动连接块6的限位解除，即可将滑动连接块6和弹簧7从连接杆5上取下，再将新的滑动连接块6和弹簧7套设在连接杆5上，套设完成后，将连接杆5插入固定板8内部，并使得固定螺杆10贯穿固定板8，将限位盖11拧动至固定板8侧边的固定螺杆10上，即可将连接杆5重新安装至第二壳体3内部，再将第二壳体3侧边的连接卡板13插入连接卡槽14内部，并将固定螺栓16拧动至第一壳体1和连接卡板13内部，即可将第一壳体1与安装座2重新固定，当需要对定型杆4活动范围进行调整时，转动摇把19，带动调节丝杆18转动，在螺纹的作用下，带动移动限板17在第一壳体1内部移动，即可对移动限板17与固定板8之间的距离进行调整，从而可以对定型杆4的活动范围进行调整。
33.本技术的有益之处在于：
34.1.本技术操作简单，通过限位盖11和固定螺杆10的可拆分式设计，方便将连接杆5从固定板8上拆卸，再通过滑动连接块6与连接杆5的可拆分式设计，可以将弹簧7单独取下进行更换，避免因弹簧7弹性回复力降低导致夹具夹持不够稳定，且提高了夹具的使用寿命；
35.2.本技术结构合理，通过第一壳体1和第二壳体3的可拆分式设计，方便将第二壳体3从第一壳体1上拆分，从而方便对弹簧7和定型杆4进行更换，且连接卡板13、连接卡槽14和密封垫15配合，保证第一壳体1和第二壳体3内部的密封性，避免杂物进入影响定型杆4和连接杆5移动；
36.3.本技术结构合理，通过移动限板17的可调节式设计，可以对移动限板17与固定板8之间的距离进行调整，以此对限位盖11在固定板8和移动限板17之间的活动范围进行调整，从而可以调整定型杆4的移动范围，便于夹持不同形状的工件。
37.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
38.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。