自动翻转冲瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及冲瓶机技术领域，具体涉及一种自动翻转冲瓶机。


背景技术：

2.冲瓶机是饮品灌装线前处理设备，主要功能是保证灌装用瓶的洁净无菌，从而稳定饮料品质及保存期。
3.目前市场上在用的冲洗瓶设备大致分为两类：一类是回转类机械式冲瓶机，该类冲瓶机一般在回转台上有固定的喷冲区和沥干区，当夹瓶工位上固定的瓶子进行喷冲喷冲区时，喷嘴会喷水，但喷嘴连接单路水源，直接用清水清洗，会造成大量清水的浪费；用循环水进行清洗，会影响瓶子清洗质量；另一类是ck系列链套、链条式洗瓶机，该类洗瓶机采用人工半自动生产,具有占用面积大、劳动强度高、冲洗效率低等缺点。因此，能对现有回转类机械式冲瓶机进行改进，在节约水资源的情况下保证瓶子清洗质量，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动翻转冲瓶机，不但可节约水资源，还能保证瓶子清洗质量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.自动翻转冲瓶机，包括回转喷冲机构、翻转导轨以及用于控制回转喷冲机构的电控箱；所述翻转导轨上依次设置有夹瓶位置、翻转工位、冲洗水工位、倾斜式沥瓶工位、翻正工位和出瓶位置；所述回转喷冲机构包括回转平台和设置在回转平台上的出水控制箱，所述回转平台上周向均匀设置有多个冲瓶工位，每个冲瓶工位上设置有一个用于夹取和放置瓶子的机械手和一个用于对瓶子进行冲洗的喷嘴；所述机械手与翻转导轨滑动连接并带动瓶子沿着翻转导轨滑动和翻转；所述喷嘴通过连接的冲洗管与出水控制箱的出水口连接；所述回转平台的下方设置有用于支承和驱动回转平台旋转的旋转驱动机构，其中，所述出水控制箱的进水口连接有用于为各喷嘴提供循环水和净水的分隔式水箱；所述冲洗水工位包括依次设置的循环水工位和净水工位；所述循环水工位的长度大于净水工位的长度。
7.优选的，所述分隔式水箱内设置有一个容装有循环水的循环水水腔和一个容装有净水的净水水腔，循环水水腔连通有循环水输水管，净水水腔连通有净水输水管，循环水输水管和净水输水管的出水端均连接至出水控制箱。
8.优选的，所述出水控制箱内设置有与喷嘴数量一致的循环水输水分支管和净水输水分支管；各循环水输水分支管的出水端与各喷嘴连接的冲洗管一一对应连通，各循环水输水分支管的进水端均与循环水输水管的出水端连通；各净水输水分支管的出水端与各喷嘴连接的冲洗管一一对应连通，各净水输水分支管的进水端均与净水输水管的出水端连通；各循环水输水分支管和各净水输水分支管上分别设置有水阀，水阀的受控端连接有plc控制器，plc控制器的受控端与电控箱的输出端连接。
9.优选的，所述旋转驱动机构包括支撑箱体，支撑箱体的内部设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的受控端与电控箱的输出端连接；所述旋转驱动机构的输出轴连接有主轴，主轴的顶端与回转平台固定连接。
10.优选的，所述回转平台和支撑箱体之间设置有用于增大支撑面积的回转支承轴承。
11.优选的，所述支撑箱体的下方设置有用于调整回转喷冲机构高度的手动升降机构。
12.优选的，所述回转喷冲机构上与翻转导轨上夹瓶位置相对应设置的入口处和与翻转导轨上出瓶位置相对应设置的出口处分别设有进瓶拨轮和出瓶拨轮并通过进瓶拨轮和出瓶拨轮连接有一输瓶线，进瓶拨轮、出瓶拨轮和输瓶线的受控端分别与电控箱的输出端连接；所述输瓶线上设有进瓶螺旋分瓶器，进瓶螺旋分瓶器与进瓶拨轮相衔接；所述输瓶线上设置有位于进瓶拨轮和出瓶拨轮之间的导瓶板，导瓶板对应进瓶拨轮和出瓶拨轮的位置设有用于瓶子导向的弧形槽。
13.优选的，所述导瓶板上通过支架固定有位于回转喷冲机构的入口、用于检测机械手上是否夹有瓶子的光电检测器，光电检测器的输出端与电控箱的输入端连接。
14.优选的，回转平台的外周侧固定有冲瓶护罩，冲瓶护罩对应进瓶拨轮和出瓶拨轮的位置设有开口；所述分隔式水箱设置在冲瓶护罩上。
15.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
16.本实用新型通过设置的分隔式水箱，实现对喷嘴的双通道供水，从而实现两种水源对瓶子独立冲洗，进而确保瓶子清洗洁净；通过将循环水对瓶子的冲洗时间长于净水对瓶子的冲洗时间的设计，可在保证瓶子清洗洁净的情况下，节约净水资源。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的回转平台与旋转驱动机构和手动升降机构连接的示意图。
19.其中：1.输瓶线、2.进瓶螺旋分瓶器、3.进瓶拨轮、4.出瓶拨轮、5.导瓶板、6.光电检测器、7.回转平台、8.机械手、9.出水控制箱、10.分隔式水箱、11.循环水输水管、12.净水输水管、13.支撑箱体、14.旋转驱动机构、15.主轴、16.回转支承轴承、17.手动升降机构、18.翻转导轨、19.冲瓶护罩。
具体实施方式
20.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
21.一种自动翻转冲瓶机，结合图1所示，包括回转喷冲机构、翻转导轨18和电控箱，其中，翻转导轨18上设置有夹瓶位置、翻转工位、循环水工位、净水工位、倾斜式沥瓶工位、翻正工位和出瓶位置；回转喷冲机构夹取瓶子沿翻转导轨18旋转，实现瓶子翻转、冲洗、沥干、翻正和放置出瓶；电控箱的输出端与回转喷冲机构的受控端连接，实现瓶子冲洗过程的自动控制。
22.回转喷冲机构包括回转平台7和出水控制箱9。回转平台7上周向均匀设置有多个冲瓶工位，每个冲瓶工位上设置有一个机械手9和一个喷嘴，其中，机械手9用于夹取和放置
瓶子，机械手8与翻转导轨18滑动连接带动瓶子沿着翻转导轨18滑动并翻转；喷嘴在瓶子瓶口朝下时，可正对瓶子瓶口。出水控制箱9设置在回转平台7上，喷嘴通过连接的冲洗管与出水控制箱9的出水口连接；出水控制箱9的进水口连接有分隔式水箱10。
23.分隔式水箱10内设置有一个循环水水腔和一个净水水腔，其中，循环水水腔容装有循环水，循环水水腔连通有循环水输水管11；净水水腔容装有净水，净水水腔连通有净水输水管12。循环水输水管11和净水输水管12的出水端均连接至出水控制箱9。
24.出水控制箱9内设置有循环水输水分支管和净水输水分支管，循环水输水分支管和净水输水分支管的数量均与喷嘴的数量一致。各循环水输水分支管的出水端与各喷嘴连接的冲洗管一一对应连通，各循环水输水分支管的进水端均与循环水输水管11的出水端连通；各净水输水分支管的出水端与各喷嘴连接的冲洗管一一对应连通，各净水输水分支管的进水端均与净水输水管12的出水端连通；各循环水输水分支管和各净水输水分支管上分别设置有水阀，水阀的受控端连接有plc控制器，plc控制器通过控制水阀可控制喷嘴在机械手8带动瓶子沿翻转导轨18滑动到循环水工位和净水工位时对瓶子进行冲洗，以及在循环水工位使用循环水冲洗，在净水工位使用净水冲洗，从而对喷嘴实现双通道供水，两种水源对瓶子独立冲洗，确保瓶子清洗洁净。
25.回转喷冲机构上与翻转导轨18上夹瓶位置相对应的位置设置有入口处，入口处设置有进瓶拨轮3；回转喷冲机构上与翻转导轨18上出瓶位置相对应的位置设置有出口处，出口处设置有出瓶拨轮4。回转喷冲机构通过进瓶拨轮3和出瓶拨轮4连接有一输瓶线1，输瓶线1上设有进瓶螺旋分瓶器2，进瓶螺旋分瓶器2与进瓶拨轮3相衔接，用于实现定距分瓶；输瓶线1上还设置有导瓶板5，导瓶板5位于进瓶拨轮3和出瓶拨轮4之间，导瓶板5对应进瓶拨轮3和出瓶拨轮4的位置设有弧形槽，弧形槽用于瓶子的导向。在工作时，输瓶线1上输送的瓶子在进瓶螺旋分瓶器2的作用下输送至进瓶拨轮3，进瓶拨轮3转动在导瓶板5的导向作用下将瓶子输送至回转喷冲机构的入口处，出瓶拨轮4转动在导瓶板5的导向作用下将回转喷冲机构上冲洗沥干的瓶子从回转喷冲机构的出口处输送回输瓶线1并由输瓶线1输送至下道工序。
26.导瓶板5上通过支架固定有光电检测器6，光电检测器6位于回转喷冲机构的入口处，用于检测机械手8上是否夹有瓶子。
27.回转平台7的外周侧固定有冲瓶护罩19，冲瓶护罩19对应进瓶拨轮3和出瓶拨轮4的位置设有开口，冲瓶护罩19用于冲洗过程的冲洗水的回收及排放；分隔式水箱10设置在冲瓶护罩19上。
28.回转平台7的下方设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于支承和驱动回转平台7旋转。如图2所示，旋转驱动机构包括支撑箱体13，支撑箱体13的内部设置有旋转驱动机构14，旋转驱动机构14可以是电机也可以是电机和传动组件，旋转驱动机构14的输出轴连接有主轴15，主轴15的顶端与回转平台7固定连接，从而实现回转平台7的旋转。回转平台7和支撑箱体13之间设置有回转支承轴承16，回转支承轴承16可增大对回转平台7的支撑面积，从而使回转喷冲机构运行更加平稳。
29.支撑箱体13的下方设置有手动升降机构17，现有技术中手动升降机构17有很多种，在此不做限定。手动升降机构17用于手动调整回转喷冲机构的高度，从而使冲瓶机适用于对不同高度的瓶子的冲洗。手动升降机构17上设置有高度调整限位开关，从而可保障升
降安全。
30.翻转导轨18为一曲环导轨，循环水工位的长度大于净水工位的长度，从而使得使用循环水对瓶子冲洗的时间长于使用净水对瓶子冲洗的时间，不但可保证瓶子清洗的洁净度，还有利于节约净水。
31.电控箱的输入端与光电检测器6的输出端连接，电控箱的输出端分别与旋转驱动机构14、进瓶拨轮3、出瓶拨轮4、输瓶线1以及plc控制器的受控端连接。电控箱通过控制旋转驱动机构14，控制回转平台7转动，从而带动机械手8沿翻转导轨18滑动；通过控制输瓶线1控制瓶子的输送；通过控制进瓶拨轮3转动在导瓶板5的导向作用下将瓶子输送至回转喷冲机构的入口处，转动到夹瓶位置的机械手8会夹取瓶子，同时光电检测器6将监测的信息传送给电控箱；当机械手8夹取瓶子并滑动到循环水工位，电控箱通过plc控制器控制相应水阀打开为相应喷嘴提供循环水对瓶子进行冲洗；当机械手8夹取瓶子并滑动到净水工位，电控箱通过plc控制器控制相应水阀打开为相应喷嘴提供净水对瓶子进行冲洗；当机械手8夹取瓶子并滑动到出瓶位置，机械手8将瓶子放置在回转喷冲机构的出口处，电控箱通过控制出瓶拨轮4转动在导瓶板5的导向作用下将冲洗沥干的瓶子输送回输瓶线1并由输瓶线1输送至下道工序。
32.为进一步优化冲瓶机，冲瓶机上设置有蜂鸣器，蜂鸣器的受控端与电控箱的输出端连接。在进瓶拨轮3和出瓶拨轮4处设置有离合保护装置，当出现卡平时，电控箱自动控制停机，蜂鸣器同时发出“嘟嘟”的报警声，从而方便工作人员及时排除故障，使进瓶拨轮3和出瓶拨轮4复位后重新开机。
33.本实用新型在使用时，输瓶线1将瓶子输送至瓶螺旋分瓶器2定距分瓶，瓶子平稳进入进瓶拨轮3，由进瓶拨轮3交接至夹瓶位置；回转平台7上各工位的机械手8依次夹住瓶颈，并将瓶子在翻转工位一一翻转180
°
，瓶子倒立后，经过循环水工位，同时由分隔式水箱10为喷嘴提供循环水对瓶子进行喷水冲洗；接着，瓶子经过净水工位，同时，由分隔式水箱10为喷嘴提供净水对瓶子进行喷水冲洗；然后，瓶子进入倾斜式沥瓶工位，将瓶内残留水沥干；最后，瓶子经过翻正工位，翻转机械手8使瓶子再转动180
°
后转至出瓶位置，机械手8松开，出瓶拨轮4将瓶子送至输瓶线1并由输瓶线1输送至下道工序。