冷凝器放置装置的制作方法

1.本技术涉及制冷设备组装技术领域，尤其涉及一种冷凝器放置装置。


背景技术：

2.冷凝器作为在制冷系统中的关键部件，属于换热器的一种，能将气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量以很快的方式传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热过程，冷凝器周围温度较高，因此冷凝器被放置在u壳、后背板内侧，用发泡料与箱胆隔绝。
3.目前冷凝器采用人工放置在u壳和后背板上，定位之后再用机器进行冷凝器贴附。由于人工放置冷凝器，工作人员在生产时不能保证均匀速度生产，生产过程中，生产效率逐渐下降，总体上效率低下。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种冷凝器放置装置，该冷凝器放置装置可以自动完成冷凝器的放置，从而提高工作效率。
5.为此，本技术实施例提供了一种冷凝器放置装置，包括：输送机构，包括沿第一方向延伸设置的传送带，用于输送u壳；预装夹持机构，设置于所述输送机构的上方，且所述预装夹持机构包括两个相对设置的夹板、分别驱动所述两个夹板沿所述第一方向移动的第一驱动件以及设置于两个所述夹板的邻近所述传送带一端的翻转支撑组件，所述两个夹板之间形成容纳冷凝器的预装空间，并在所述预装空间邻近所述传送带的一端设置有取放口，所述翻转支撑组件位于所述取放口处，用于控制所述取放口的开合；以及放料机构，设置于所述输送机构和所述预装夹持机构之间，以使所述取放口处导出的冷凝器放置到所述传送带上的u壳上。
6.在一种可能的实现方式中，所述翻转支撑组件包括与所述夹板的邻近所述传送带一端转动连接的翻转臂以及控制所述翻转臂转动的电机。
7.在一种可能的实现方式中，所述放料机构包括：托盘组件，用于承接所述取放口处导出的冷凝器，且所述托盘组件包括相对设置的两个横向托盘以及相对设置的两个纵向托盘；以及驱动组件，用于控制所述托盘组件离开所述取放口，以使所述托盘组件上的冷凝器放置到所述传送带上的u壳上，所述驱动组件包括两个分别控制两个所述横向托盘沿所述第一方向移动的第二驱动件以及两个分别控制两个所述纵向托盘沿第二方向移动的第三驱动件；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。
8.在一种可能的实现方式中，所述横向托盘和所述纵向托盘上均设置有用于定位所述冷凝器的定位斜槽。
9.在一种可能的实现方式中，两个所述夹板朝向所述预装空间的一侧设置有保护垫。
10.在一种可能的实现方式中，两个所述夹板的沿第二方向的两端均设置有朝向所述预装空间弯折的折边，用于定位所述冷凝器。
11.在一种可能的实现方式中，所述传送带上设置有用于定位所述u壳的定位块。
12.在一种可能的实现方式中，所述冷凝器放置装置还包括设置于所述预装空间上方的下压机构，所述下压机构包括可沿第三方向滑动的下压滑块以及驱动所述下压滑块沿所述第三方向滑动的第四驱动件，所述第四驱动件控制所述下压滑块朝向所述传送带或者远离所述传送带移动。
13.在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件分别为滚柱丝杠机构。
14.在一种可能的实现方式中，所述冷凝器放置装置还包括机架，所述预装夹持机构、放料机构和下压机构均安装于所述机架上。
15.根据本技术实施例提供的冷凝器放置装置，该冷凝器放置装置预先将冷凝器放入预装空间内，通过两个夹板对冷凝器进行初步定位，翻转支撑组件打开取放口后使冷凝器缓慢输送给放料机构，由放料机构将冷凝器放置到下方的u壳上，可以自动完成冷凝器的放置，从而提高工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
17.图1示出本技术实施例提供的一种冷凝器放置装置的平面结构示意图；
18.图2示出本技术实施例提供的放料机构和冷凝器的俯视结构示意图；
19.图3示出本技术实施例提供的夹板的俯视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；a1、u壳；a2、冷凝器；
22.1、输送机构；11、传送带；111、定位块；12、滚筒；
23.2、预装夹持机构；21、夹板；211、保护垫；212、折边；22、第一驱动件；23、翻转支撑组件；231、翻转臂；232、电机；24、预装空间；
24.3、放料机构；31、托盘组件；311、横向托盘；312、纵向托盘；313、定位斜槽；32、驱动组件；321、第二驱动件；322、第三驱动件；
25.4、下压机构；41、下压滑块；42、第四驱动件。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.相关技术中将冷凝器放到u壳上通过人工搬动冷凝器a2的两端，然后将冷凝器a2放置到u壳a1上，工作效率较低，耗费人力，而且由于冷凝器a2长度较大，整体厚度较薄，抗
弯强度较差，在人工搬动时容易将冷凝器a2弯折变形。
28.图1示出本技术实施例提供的一种冷凝器放置装置的平面结构示意图；图2示出本技术实施例提供的放料机构和冷凝器的俯视结构示意图；图3示出本技术实施例提供的夹板的俯视结构示意图。
29.如图1-3所示，本技术实施例提供了一种冷凝器放置装置，包括：输送机构1、预装夹持机构2和放料机构3。
30.输送机构1包括沿第一方向x延伸设置的传送带11，用于输送u壳a1，具体的，输送机构1的传送带11套设于两个滚筒12上，滚筒12由输送电机驱动，实现传送带11对u壳a1的输送。
31.预装夹持机构2设置于输送机构1的上方，且预装夹持机构2包括两个相对设置的夹板21、分别驱动两个夹板21沿第一方向x移动的第一驱动件22以及设置于两个夹板21的邻近传送带11一端的翻转支撑组件23，两个夹板21之间形成容纳冷凝器a2的预装空间24，并在预装空间24邻近传送带11的一端设置有取放口，翻转支撑组件23位于取放口处，用于控制取放口的开合。
32.具体的，将冷凝器a2放入预装夹持机构2中的预装空间24时，首先通过第一驱动件22带动两个夹板21打开，两个夹板21之间的距离略大于预定型号冷凝器a2的外形尺寸，通过叉车将冷凝器a2自取放口放入预装空间24，通过两个夹板21夹持住冷凝器a2，同时完成对冷凝器a2的初步定位，叉车退出，再通过翻转支撑组件23关闭取放口对冷凝器a2进行支撑，随后通过翻转支撑组件23缓慢打开，使得冷凝器a2通过取放口缓慢落到下方的放料机构3。
33.放料机构3设置于输送机构1和预装夹持机构2之间，以使取放口处导出的冷凝器a2放置到传送带11上的u壳a1上。
34.本技术中，预先将冷凝器a2放入预装空间24内，通过两个夹板21对冷凝器a2进行初步定位，翻转支撑组件23打开取放口后使冷凝器a2缓慢输送给放料机构3，由放料机构3将冷凝器a2放置到下方的u壳a1上，可以自动完成冷凝器a2的放置，从而提高工作效率。
35.另外，本技术的中通过翻转支撑组件23对冷凝器a2的底部进行支撑，通过托盘组件31对冷凝器a2进行支撑，相比于现有技术中人工搬动冷凝器a2的两端，可以有效防止冷凝器a2在自身重力作用下而发生弯折变形的情况。
36.本技术实施例中，翻转支撑组件23包括与夹板21的邻近传送带11一端转动连接的翻转臂231以及控制翻转臂231转动的电机232。
37.本技术中，电机232带动翻转臂231转动，从而控制取放口的启闭。具体的，电机232采用伺服电机，翻转臂231的转动角度范围为0
°‑
90
°
，当翻转臂231旋转至与夹板21水平时，取放口打开，当翻转臂231旋转至与夹板21垂直时，翻转臂231将取放口关闭，此时通过翻转臂231对预装空间24内的冷凝器a2进行支撑。
38.具体的，冷凝器a2在预装空间24中通过取放口下放时，首先通过夹板21松开对冷凝器a2的夹持，单纯通过翻转臂231对冷凝器a2进行支撑，然后通过翻转臂231的缓慢翻转，使得取放口逐渐打开，冷凝器a2沿翻转臂231滑落到下方的托盘组件31上。
39.本技术实施例中，放料机构3包括：托盘组件31和驱动组件32。
40.托盘组件31用于承接取放口处导出的冷凝器a2，且托盘组件31包括相对设置的两
个横向托盘311以及相对设置的两个纵向托盘312。
41.驱动组件32用于控制托盘组件31离开取放口，以使托盘组件31上的冷凝器a2放置到传送带上的u壳上，驱动组件32包括两个分别控制两个横向托盘311沿第一方向x移动的第二驱动件321以及两个分别控制两个纵向托盘312沿第二方向y移动的第三驱动件322。
42.第一方向x与第二方向y相交设置，具体的，第一方向x与第二方向y在水平面内互相垂直。
43.本技术中，通过两个横向托盘311和两个纵向托盘312共同承接冷凝器a2，通过第二驱动件321带动两个横向托盘311相背移动，通过第三驱动件322带动两个纵向托盘312相背移动，从而使得冷凝器a2落到下方的u壳a1上。
44.进一步的，横向托盘311和纵向托盘312上均设置有用于定位冷凝器a2的定位斜槽313。
45.本技术中，横向托盘311和纵向托盘312上的定位斜槽313根据冷凝器a2的尺寸型号设定，可以在对冷凝器a2进行支撑时对冷凝器a2进行二次定位，而且通过定位斜槽313方便在横向托盘311和纵向托盘312移动时将冷凝器a2放置到u壳a1上。
46.如图3所示，本技术实施例中，两个夹板21朝向预装空间24的一侧设置有保护垫211。
47.具体的，保护垫211可以采用橡胶材质等柔软材质，避免与冷凝器a2刚性接触而对冷凝器a2造成损伤。
48.如图3所示，本技术实施例中，两个夹板21的沿第二方向的两端均设置有朝向预装空间24弯折的折边212，用于定位冷凝器a2。
49.通过两个夹板21在第一方向x上对冷凝器a2进行定位，通过夹板21两端的折边212在第二方向y上对冷凝器a2进行定位，保证冷凝器a2在预装空间24的定位效果，从而保证冷凝器a2下放到托盘组件31上时的精度。
50.本技术实施例中，传送带11上设置有用于定位u壳a1的定位块111。
51.本技术中，通过传送带11上的定位块111对u壳a1进行定位，保证冷凝器a2可以精准放到u壳a1上。
52.本技术实施例中，冷凝器a2放置装置还包括光电传感器，用于检测传送带11上的u壳a1，当u壳a1输送到位后，进行后续的冷凝器a2放置作业。
53.本技术实施例中，冷凝器a2放置装置还包括设置于预装空间24上方的下压机构4，下压机构4包括可沿第三方向z滑动的下压滑块41以及驱动下压滑块41沿第三方向z滑动的第四驱动件42，第四驱动件42控制下压滑块41朝向传送带11或者远离传送带11移动，具体的，第三方向z为竖直方向。
54.本技术中，在将冷凝器a2放入预装空间24后，翻转支撑组件23将取放口关闭，夹板21可以稍微分开解除对冷凝器a2的夹紧固定，此时可以通过第四驱动件42推动下压滑块41向下移动，通过下压滑块41推动冷凝器a2下移并与翻转支撑组件23贴合，使得翻转支撑组件23对冷凝器a2进行有效支撑，防止冷凝器a2在预装空间24内倾斜而影响后续的冷凝器a2导出，保证冷凝器a2预装的定位效果。
55.本技术实施例中，第一驱动件22、第二驱动件321、第三驱动件322和第四驱动件42分别为滚柱丝杠机构。
56.本技术中，第一驱动件22、第二驱动件321、第三驱动件322和第四驱动件42采用滚柱丝杠机构分别实现夹板21、横向托盘311、纵向托盘312和下压滑块41的移动，结构简单，精度可控。其中滚柱丝杠机构为所属技术领域中的现有技术，此处不过多赘述，另外，为保证夹板21、横向托盘311、纵向托盘312和下压滑块41移动时的精度，一般都会配备光轴导向或者直线导轨导向，此为滚柱丝杠的常用配合配置。
57.可选的，第一驱动件22、第二驱动件321、第三驱动件322和第四驱动件42不限于滚柱丝杠机构，还可以为电动推杆、气缸、液压油缸、齿轮齿条等直线驱动机构。
58.本技术实施例中，冷凝器a2放置装置还包括机架，预装夹持机构2、放料机构3和下压机构4均安装于机架上。
59.具体的，夹板21通过第一驱动件22安装于机架上，横向托盘311通过第二驱动件321安装于机架上，纵向托盘312通过第三驱动件322安装于机架上，下压滑块41通过第四驱动件42安装于机架上，保证夹板21、横向托盘311、纵向托盘312和下压滑块41可以在各自方向进行直线运动。本技术中的机架可以为整体式结构，也可以采用分体式结构，此处不做限制。
60.根据本技术实施例提供的冷凝器放置装置，通过预先将冷凝器a2放入预装空间24内，通过两个夹板21对冷凝器a2进行初步定位，翻转支撑组件23打开取放口后使冷凝器a2缓慢输送到放料机构3的托盘组件31上，通过驱动组件32带动托盘组件31移动，从而使托盘组件31上的冷凝器a2放置到下方的u壳a1上，可以自动完成冷凝器a2的放置，将冷凝器a2放置到u壳a1中后，从而提高工作效率，通过传送带对冷凝器a2和u壳a1继续输送，再通过贴覆机进行后续的贴覆作业。
61.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
62.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
63.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
64.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。