一种具有凸轮机构的活动磁极面的制作方法

1.本实用新型属于起重运输机械领域，尤其涉及一种具有凸轮机构的活动磁极面。


背景技术：

2.中国专利文献《低吸重成本比的起重永磁铁》(cn 105540405a)公开了一种片状的活动工作磁极头，其能够避免铁氧体永磁体承受较大的冲击和振动，且具有一定的活动变形的能力，但其也具有一定的局限性。第一，活动磁极头仅依靠与侧面接触的摩擦力来维持稳定性，当向下的重力大于摩擦力时，活动磁极头将失稳，并滑向最底部，从而导致工件掉落；第二，片状的活动工作磁极头的活动变形能力有限，当在工作磁极的长度方向上既有突起又有凹陷时，其无法对工件实现有限的吸附。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种具有凸轮机构的活动磁极面，以解决普通起重永磁铁无法吊装具有非平整吊装平面工件的问题。
4.本实用新型采取的技术方案是：包括导磁框架，凸轮基座，凸轮，活动磁极头和凸轮轴，其中凸轮基座通过螺栓分别固定在导磁框架上，凸轮通过凸轮轴安装到凸轮基座上，活动磁极头放置在导磁框架的内腔、并与导磁框架的内腔滑动连接，两个凸轮边缘分别与活动磁极头的侧面滚动连接。
5.本实用新型的优点是结构新颖，采用的活动磁极头可随工件表面的形貌的变化而变化，提高了对具有非平整吊装平面的工件的可吸附性，并且利用自锁原理设计出了凸轮机构，保证了吊装的稳定性，解决了普通起重永磁铁无法吊装具有非平整吊装平面工件的问题。
附图说明
6.图1是本实用新型的结构示意图；
7.图2是本实用新型的安装示意图；
8.图3是本实用新型吊装非平整工件的示意图；
9.图4是本实用新型的磁路原理图；
10.图5是本实用新型单个活动磁极头自锁状态下的受力分析图。
具体实施方式
11.如图1所示，包括导磁框架1，凸轮基座2，凸轮3，活动磁极头4和凸轮轴5，其中凸轮基座2通过螺栓分别固定在导磁框架1上，凸轮3通过凸轮轴5分别安装到凸轮基座2上，活动磁极头4放置在导磁框架1的内腔、并与导磁框架1的内腔滑动连接，两个凸轮3边缘分别与活动磁极头4的侧面滚动连接。
12.工作原理：
13.如图2所示，导磁框架1可通过螺栓固定在起重永磁铁的内、外导磁体上，导磁框架1与起重永磁铁的内、外导磁体之间留有活动磁极头4的活动空间，当遇到工件6表面有突起时，如图3所示，对应突起部分的活动磁极头4向上运动，推动凸轮3反向旋转，使活动磁极头4对凸轮3脱离接触，从而解除自锁状态。
14.完成随形变化后，吊钩向上移动使起重永磁铁通磁，由于凸轮基座2、凸轮3、活动磁极头4以及工件6均为导磁材料，在磁力的作用下，凸轮3与活动磁极头4之间、活动磁极头4与工件6之间形成一种隐性的固定连接，使得活动磁极头4可在工件6的重力g的作用下向下移动，而凸轮3则可随活动磁极头4的向下移动而旋转，如图4所示。
15.随后吊钩继续向上运动使起重永磁铁与工件离地，在工件6重力g的作用下，活动磁极头4向下移动并带动凸轮3旋转，使活动磁极头4对凸轮3的压力fg与二者间的支持力fn之间的夹角α小于摩擦角β，从而实现自锁，如图5所示；在这一状态，无论重力g如何变化，总有一个全反力与之平衡，使活动磁极头4相对静止，保证了吊装的稳定性。
16.本实用新型的活动磁极面将长方形的磁极面分割为有限多个的活动磁极头，使其可随工件表面的突起或凹陷活动变形，从而达到对工件的有效吸附；此外，为保证活动磁极头的吊运稳定性，采用的凸轮机构，极大的提高了活动磁极面的可靠性。


技术特征：
1.一种具有凸轮机构的活动磁极面，其特征在于：包括导磁框架，凸轮基座，凸轮，活动磁极头和凸轮轴，其中凸轮基座通过螺栓分别固定在导磁框架上，凸轮通过凸轮轴安装到凸轮基座上，活动磁极头放置在导磁框架的内腔、并与导磁框架的内腔滑动连接，两个凸轮边缘分别与活动磁极头的侧面滚动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种具有凸轮机构的活动磁极面，属于起重运输机械领域。包括导磁框架，凸轮基座，凸轮，活动磁极头和凸轮轴，其中凸轮基座通过螺栓分别固定在导磁框架上，凸轮通过凸轮轴安装到凸轮基座上，活动磁极头放置在导磁框架的内腔、并与导磁框架的内腔滑动连接，两个凸轮边缘分别与活动磁极头的侧面滚动连接。优点是结构新颖，采用的活动磁极头可随工件表面的形貌的变化而变化，提高了对具有非平整吊装平面的工件的可吸附性，并且利用自锁原理设计出了凸轮机构，保证了吊装的稳定性，解决了普通起重永磁铁无法吊装具有非平整吊装平面工件的问题。平面工件的问题。平面工件的问题。


技术研发人员：丁宁 刘超 崔善福 段景淞 李傲飞
受保护的技术使用者：长春大学
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/7