转盘式包装袋自动包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种转盘式包装袋自动包装装置。


背景技术：

2.目前，针对于许多物品、食品等产品生产完成后，需要使用包装袋包装成成品后才能进行出售。包装袋的包装过程具有多个环节，包括上袋、开袋、装料、封口等步骤，而现有包装技术都是通过人工协助完成一系列的包装工序，导致生产效率低下，且无法确保包装的一致性，不能够满足企业生产所需。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种转盘式包装袋自动包装装置，能够实现包装袋自动化包装作业，提高生产效率，减少人工投入，确保包装的一致性。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式包装袋自动包装装置，包括：作分度旋转的转盘，所述转盘围绕其外侧依次设置有上袋工位、开袋工位、装料工位和封口工位。本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括：
5.一一对应于上袋工位、开袋工位、装料工位及封口工位设置在所述转盘上的夹袋机构，所述夹袋机构包括滑移驱动组件以及分别用于夹紧包装袋两侧端的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述滑移驱动组件与所述第二夹爪组件连接，用于驱动该第二夹爪组件相对所述第一夹爪组件进行靠拢或远离；
6.开袋机构，设置在开袋工位处，用于将旋转至该开袋工位处的包装袋袋口撑开；
7.封口机构，设置在封口工位处，用于将在装料工位处完成装料并旋转至该封口工位处的包装袋进行热熔封口。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括有第一气缸、第一夹头和第二夹头，所述第二夹头转动安装在所述第一夹头上且其一端与所述第一气缸传动连接，所述第一气缸用于驱动所述第二夹头旋转使其另一端配合所述第一夹头夹紧或松开包装袋。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述滑移驱动组件包括第二气缸，固定在一底板上，所述第二夹爪组件滑动安装在该底板上并与第二气缸连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述底板上固定有滑轨，所述滑轨上滑配有滑块，所述滑块的顶部固定有调节板，所述第二夹爪组件通过一分度柱塞可调节的安装在该调节板上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪组件通过一分度柱塞可调节的安装在所述底板上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述开袋机构包括用于吸附包装袋两侧面呈相对布置的两个开袋真空吸盘、驱动两个所述开袋真空吸盘相互靠拢或远离的开袋气缸以及开
袋升降气缸，所述开袋气缸设置在所述开袋升降气缸上，所述开袋升降气缸用于驱动所述开袋气缸及两个所述开袋真空吸盘同步上下运动。
13.作为本实用新型的进一步改进，本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括撑口机构，设置在所述开袋机构一侧，包括撑口升降气缸、连接在所述撑口升降气缸上的撑口夹爪气缸以及设置在所述撑口夹爪气缸上两个对称的鸭嘴片，两个所述鸭嘴片的下部均朝向外侧凸设形成阔型部，且阔型部的端部均折弯向内倾斜。
14.作为本实用新型的进一步改进，本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括检测机构，装料工位和封口工位之间具有一检测工位，所述检测机构位于该检测工位处，所述检测机构包括检测夹爪气缸和对称设置在所述检测夹爪气缸上的两个夹板，其中一所述夹板上安装有检测传感器，所述检测夹爪气缸用于驱动两个所述夹板合拢夹紧在转动到检测工位处的包装袋上。
15.作为本实用新型的进一步改进，本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括压附机构，设置在检测工位处，用于在检测前对包装袋内的物料进行压附，所述压附机构包括压附升降气缸和连接在所述压附升降气缸上的弹簧铰链。
16.作为本实用新型的进一步改进，本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括不良品出料输送线和成品出料输送线，所述不良品出料输送线设置在检测工位的下方，用于承接并输送由所述检测机构检测的不良品；所述成品出料输送线设置在所述封口工位的下方，用于承接并输送由封口机构热熔封口后的成品。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型提供一种转盘式包装袋自动包装装置，通过在转盘上设置有六个夹袋机构，夹持包装袋依次经过开袋工位进行开袋、装料工位进行物料装袋、检测工位进行检测及封口工位进行热熔封口作业，代替人工，实现自动化包装作业，大大提高了包装效率，确保包装的一致性；
19.2、夹袋机构中通过滑移驱动组件驱动该第二夹爪组件相对第一夹爪组件进行靠拢或远离，以便于开袋机构打开袋口及封口机构进行封口作业，达到较好的包装效果；且第二夹爪组件的位置可调，能够适用于不同尺寸的包装袋，适用范围广；
20.3、采用开袋机构及撑口机构配合将包装袋袋口打开，便于后续物料装袋；
21.4、通过检测机构和压附机构配合使用对物料装袋进行检测，保障产品的合格率。
附图说明
22.图1为本实用新型转盘式包装袋自动包装装置的俯视图图；
23.图2为本实用新型夹袋机构的立体图；
24.图3为本实用新型开袋机构的立体图；
25.图4为本实用新型撑口机构的立体图；
26.图5为本实用新型检测机构及压附机构的立体图。
27.结合附图，作以下说明：
28.51——转盘；
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52——夹袋机构；
29.521——第一气缸；
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522——第一夹头；
30.523——第二夹头；
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524——第二气缸；
31.525——底板；
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526——调节板；
32.527——分度柱塞；
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53——开袋机构；
33.531——开袋真空吸盘；
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532——开袋气缸；
34.533——开袋升降气缸；
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54——封口机构；
35.55——撑口机构；
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551——撑口升降气缸；
36.552——撑口夹爪气缸；
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553——鸭嘴片；
37.5531——阔型部；
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56——检测机构；
38.561——检测夹爪气缸；
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562——夹板；
39.563——检测传感器；
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57——压附机构；
40.571——压附升降气缸；
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572——弹簧铰链；
41.58——不良品出料输送线； 59——成品出料输送线。
具体实施方式
42.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
43.参阅图1，本实用新型提供一种转盘式包装袋自动包装装置，包括作分度旋转的转盘51，转盘51的底部安装有分度盘，分度盘传动连接有伺服电机，通过伺服电机驱动分度盘带动转盘51作六等分旋转。转盘51围绕其外侧依次设置有上袋工位、空工位、开袋工位、装料工位、检测工位和封口工位，相应的，转盘51上一一对应于上袋工位、空工位、开袋工位、装料工位、检测工位和封口工位设置有六个夹袋机构52，位于上袋工位处的夹袋机构52夹持住上料的包装袋依次旋转途径空工位、开袋工位、装料工位、检测工位和封口工位进行相应工序包装作业。
44.本技术转盘式包装袋自动包装装置还包括开袋机构53、封口机构54、撑口机构55、检测机构56、压附机构57、不良品出料输送线58和成品出料输送线59。
45.参阅图1和图2，夹袋机构52包括固定在转盘51顶部的底板525以及设置在该底板525上的滑移驱动组件、分别用于夹紧包装袋两侧端的第一夹爪组件和第二夹爪组件。具体的，第一夹爪组件和第二夹爪组件呈对称分布，均包括有安装板、第一气缸521、第一夹头522和第二夹头523，第一气缸521通过销轴铰接在安装板的一端部，第一夹头522固定在安装板的另一端部，第二夹头523的中部通过另一销轴转动安装在第一夹头522上，且第二夹头523的一端通过鱼眼接头连接在第一气缸521的气缸轴上。第一夹头522和第二夹头523均沿竖向布置，包装袋上料机构将竖向的包装袋水平推至上袋工位处，使得包装袋的左右两侧端刚好分别位于第一夹爪组件、第二夹爪组件的第一夹头522和第二夹头523之间，第一气缸521用于驱动第二夹头523旋转，使第二夹头523的另一端配合第一夹头522夹紧包装袋。
46.其中，滑移驱动组件与第二夹爪组件连接，用于驱动该第二夹爪组件相对第一夹爪组件进行靠拢或远离。具体的，底板525上固定有滑轨，滑轨上滑配有滑块，第二夹爪组件与滑块连接，进而可在底板525上滑动。滑移驱动组件包括第二气缸524，固定在底板525上，第二夹爪组件与第二气缸524连接。第二气缸524能够驱动第二夹爪组件朝向第一夹爪组件移动，使得包装袋两侧端相互推进，以便于开袋机构53打开袋口；第二气缸524同样能够驱动第二夹爪组件远离第一夹爪组件移动，将包装袋的袋口进行绷紧，以便于封口机构54进
行封口作业。
47.优选的，滑块的顶部固定有调节板526，调节板526上设置有若干调节孔位，第二夹爪组件的安装板使用分度柱塞527可调节的安装在该调节板526上，通过调节安装板在调节板526上的位置，并将分度柱塞527固定在相应的调节孔位中，进而改变第二夹爪组件与第一夹爪组件之间的间距，能够适用于不同尺寸的包装袋，适用范围广。
48.除此之外，作为本技术另一个较优的实施例，也可以将第一夹爪组件通过一分度柱塞527可调节的安装在底板525上，同样可以改变第二夹爪组件与第一夹爪组件之间的间距，以适用于不同尺寸的包装袋。
49.参阅图1和图3，开袋机构53设置在开袋工位处，并位于转盘的上方，用于将旋转至该开袋工位处的包装袋袋口撑开。开袋机构53包括用于吸附包装袋两侧面呈相对布置的两个开袋真空吸盘531、开袋气缸532、开袋升降气缸533以及两个第三气缸，两个开袋真空吸盘531分别安装在两个第三气缸的气缸轴上，由第三气缸驱动开袋真空吸盘531平移正对到包装袋的竖直中心线处。两个第三气缸对称连接在开袋气缸532的两侧，由开袋气缸532驱动并同步带动两个开袋真空吸盘531相互靠拢或远离。开袋气缸532设置在开袋升降气缸533上，开袋升降气缸533用于驱动开袋气缸532及两个开袋真空吸盘531同步上下运动。当夹袋机构52夹持着包装袋旋转至开袋工位处，首先由第二气缸524驱动第二夹爪组件朝向第一夹爪组件移动将包装袋两侧端相互推进，之后开袋升降气缸533和第三气缸动作共同驱动两个开袋真空吸盘531移动至包装袋两侧到位后，开袋气缸532驱动两个开袋真空吸盘531相互靠近直至吸附在包装袋两外侧，开袋气缸532再驱动两个开袋真空吸盘531相互远离将包装袋袋口打开。
50.参阅图1和图4，由于包装袋本身具有一定的弹性形变能力，为了避免在其自身的弹力作用下袋口恢复闭合状态，在开袋机构53的一侧还设置有撑口机构55。撑口机构55包括撑口升降气缸551、连接在撑口升降气缸551上的撑口夹爪气缸552以及设置在撑口夹爪气缸552上两个对称的鸭嘴片553。两个鸭嘴片553的下部均朝向外侧凹设形成阔型部5531，且阔型部5531的端部均折弯向内倾斜。初始状态时，两个鸭嘴片553贴合在一起呈鸭嘴状，当开袋机构53将包装袋袋口打开后，开袋机构53复位，此时由撑口升降气缸551驱动撑口夹爪气缸552及两个鸭嘴片553向下移动，使两个鸭嘴片553伸入包装袋中，撑口夹爪气缸552驱动两个鸭嘴片553打开一定程度，通过阔型部5531将袋口向两侧扩张，之后进行复位，进而保证袋口处于处于打开状态，便于后续物料装袋。
51.优选的，在开袋工位处还设置有阔袋机构，位于开袋机构53的下方，阔袋机构包括阔袋夹爪气缸和安装在阔袋夹爪气缸上的两个阔袋夹爪，两个阔袋夹爪呈对称分布并正对于开袋工位处的包装袋的下部。开袋机构53将包装袋袋口打开时，阔袋夹爪气缸驱动两个阔袋夹爪夹在包装袋的下部，进而将包装袋的下部进行扩张，更进一步的方便物料装袋。
52.参阅图1和图5，检测机构56位于该检测工位处，检测机构56包括检测升降气缸、检测夹爪气缸561和对称设置在检测夹爪气缸561上的两个夹板562，检测夹爪气缸561连接在检测升降气缸的气缸轴上，其中一夹板562上安装有检测传感器563。物料在装料工位处装袋后，旋转至检测工位，检测升降气缸驱动检测夹爪气缸561及两个夹板562同步向下移动，使得两个夹板562对应到包装袋袋口位置，再由检测夹爪气缸561驱动两个夹板562合拢夹紧在转动到检测工位处的包装袋上。本实施列中检测传感器563采用接近开关传感器，当两
个夹板562能够合拢夹紧时，通过另一夹板562触发检测传感器563，检测传感器563将检测信号反馈至设备控制器，判断该包装袋为合格品，否则判断为不良品。
53.优选的，检测工位处还设置有压附机构57，位于检测机构56的一侧，压附机构57包括压附升降气缸571和连接在压附升降气缸571上的弹簧铰链572。装有物料的包装袋旋转至检测工位处，并处于弹簧铰链572的正下方，压附升降气缸571驱动弹簧铰链572向下移动伸入包装袋内，用于在检测前对包装袋内的物料进行柔性压附，避免物料堆积在袋口处，影响检测的精准度。
54.继续参阅图1，不良品出料输送线58设置在检测工位的下方，当检测机构56检测到有不良品时，夹袋机构52松开包装袋，不良品出料输送线58承接并输送出该不良品。封口机构54设置在封口工位处，用于将在装料工位处完成装料并由检测机构56检测的合格品旋转至该封口工位处将包装袋热熔封口。封口机构54包括封口升降气缸、设置在封口升降气缸上的封口气缸及对称设置在封口气缸上的两个加热块。装有物料的包装袋旋转至封口工位处，首先由第二气缸524驱动第二夹爪组件远离第一夹爪组件移动将包装袋的袋口进行绷紧，封口升降气缸驱动封口气缸及两个加热块同步向下移动，使得两个加热块对应到包装袋袋口位置，再由封口气缸驱动两个加热块夹紧在包装袋的袋口处进行热熔封口。其中，两个加热块上均安装有热电偶，用于检测其温度，只有当温度达到设定值时才进行封口作业，保证封口效果。成品出料输送线59设置在封口工位的下方，夹袋机构52松开封口完成后的包装袋，成品出料输送线59承接并输送出该成品。
55.由此可见，本技术本转盘式包装袋自动包装装置通过在转盘上设置有六个夹袋机构，夹持包装袋依次经过开袋工位进行开袋、装料工位进行物料装袋、检测工位进行检测及封口工位进行热熔封口作业，代替人工，实现自动化包装作业，大大提高了包装效率，确保包装的一致性。
56.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。