一种单发射孔弹生产用托盘上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及单发射孔弹生产领域，具体涉及一种单发射孔弹生产用托盘上料系统。


背景技术：

2.单发射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品。
3.单发射孔弹的结构主要包括药型罩、主发装药和金属壳体，当主发装药、药型罩和金属壳体完成装配后，通常采用手工点胶的方式对药型罩与装药壳体之间的缝隙进行密封，具体的生产流程包括自动涂胶、插针、贴标、扫码等装配工作，以及自动开箱、装箱、封箱、捆扎、贴标、扫码、码垛等包装工作。在其生产的过程中，首先需要将单发射孔弹的金属壳体置入生产线内，通常是将单发射孔弹的金属壳先置入周转托盘内，再将以周转托盘为基础进行单发射孔弹的生产。
4.目前的单发射孔弹进入生产线的装置较多采用输送带上料的方式，如申请号为cn202011444562.7名为一种单发射孔弹包装系统的专利申请中，就通过输送带的方式将料盘置入生产线。输送带上料的方式需要占地安置输送带，如果需要保障稳定的连续生产，将需要更长的输送带来保证生产的顺利进行，同时料盒搬出也需要人工进行操作。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供单发射孔弹生产用托盘上料系统，可以不再使用输送传送带，减少占地面积，且可以蓄积较大量的转运托盘，给连续生产提供保障。
6.本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：
7.一种单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，包括：
8.架体，成框架状；
9.放置台，设置在架体的一侧，所述放置台的台面低于架体顶端；
10.定料机构，设置在架体的底部，正对架体的开口；
11.入料机构，活动设置，可置入定料机构内，与定料机构相对限位；
12.转运机构，设置在放置台上；
13.移料机构，设置在架体上，输送移动入料机构上的单发射孔弹到转运机构上。
14.进一步地，所述入料机构包括：
15.移动组件，位于架体内时与定料机构相对限位；
16.置物板，水平的设置在移动组件上，位于架体内时与定料机构相对限位；
17.若干周转托盘，依次堆叠在置物板上；
18.控制部，与置物板固接。
19.进一步地，所述定料机构包括：
20.限位滑槽，与移动组件限位；
21.侧挡块，设置在架体上，正对限位滑槽的末端，移动组件滑动到限位滑槽后侧挡块与置物板相抵；
22.升降限位装置，设置在架体上，垂直向上，移动组件滑动到限位滑槽后正对置物板；所述置物板下表面设有与升降限位装置顶端匹配的凹槽。
23.进一步地，所述移动组件包括四个成矩形阵列分布的万向轮，所述限位滑槽的头端设置引导槽口；所述置物板上设有若干成矩形分布的引导限位件，若干引导限位件围成的轮廓与周转托盘的轮廓匹配。
24.进一步地，所述定料机构还包括接近传感器，设置在架体上，位于侧挡块的一侧，移动组件滑动到限位滑槽后正对置物板的侧面。
25.进一步地，所述转运机构包括：
26.三轴移位单元，设置在架体的顶端；
27.夹取单元，设置在三轴移位单元的移动端上，夹取周转托盘；
28.第一成像组件，设置在夹取单元的一侧上；
29.第二成像组件，设置在夹取单元上另一侧上；所述第一成像组件与第二成像组件各自的端面成垂直的夹角。
30.进一步地，所述夹取单元包括：
31.固定部，与三轴移位单元的移动端固接，第一成像组件和第二成像组件均设置在固定部上；
32.两个相对设置在伸缩电缸，相背的设置在固定部上；
33.两个夹手，分别与两个伸缩电缸的伸缩端固接，所述夹手上设有与周转托盘匹配的夹取凸起。
34.进一步地，所述移料机构包括：
35.两条第一移料滑轨，并列的设置在放置台上；
36.第一移料滑板，与第一移料滑轨滑动匹配的设置在第一移料滑轨上；
37.第一移料控制电缸，平行于第一移料滑轨，固定在放置台上，伸缩端与第一移料滑板固接。
38.进一步地，所述移料机构还包括：
39.两条第二移料滑轨，并列的设置在放置台上，分别位于两条第一移料滑轨的外侧；
40.第二移料滑板，与第二移料滑轨滑动匹配的设置在第二移料滑轨上；所述第二移料滑板成倒置的u形，所述第一移料滑板在第一移料滑轨上滑动时可穿过第二移料滑板；
41.第二移料控制电缸，平行于第二移料滑轨，固定在放置台上，伸缩端与第二移料滑板固接。
42.进一步地，所述定料机构和入料机构均为两个。
43.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
44.入料机构内放置转运托盘可以将半成品单发射孔弹置入嵌合入整体的生产系统内，通过定位机构可以将入料机构固定嵌和在生产系统中，便于转运机构的对半成品单发射孔弹进行拾取，移料机构作为上料系统与其他系统的对接部位，可以将半成品单发射孔弹按照下一环节生产的要求进行精确定位放置。
45.本装置利用架体结构，占地面积小，通过入料机构可以蓄积较大量的转运托盘，给连续生产提供保障。
46.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
47.本实用新型的附图说明如下：
48.图1为实施例中单发射孔弹生产用托盘上料系统的正视结构示意图。
49.图2为图1中a处放大结构示意图。
50.图3为图1中b-b剖处结构示意图
51.图4为图3中c处放大结构示意图。
52.图5为实施例中单发射孔弹生产用托盘上料系统的第一立体结构示意图。
53.图6为图5中d处放大结构示意图。
54.图7为图5中e处放大结构示意图。
55.图8为实施例中单发射孔弹生产用托盘上料系统的第一立体结构示意图。
56.图9为图8中f处放大结构示意图。
57.图10为图8中g处放大结构示意图。
58.图中：1.架体；2.放置台；31.移动组件；32.置物板；321.凹槽；322.引导限位件；33.周转托盘；34.控制部；41.三轴移位单元；421.固定部；422.伸缩电缸；423.夹手；43.第一成像组件；44.第二成像组件；51.第一移料滑轨；52.第一移料滑板；53.第一移料控制电缸；54.第二移料滑轨；55.第二移料滑板；56.第二移料控制电缸；61.限位滑槽；611.引导槽口；62.侧挡块；63.升降限位装置；64.接近传感器。
具体实施方式
59.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
60.实施例：
61.如图1至图10所示，一种单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，包括：
62.架体1，成框架状；
63.放置台2，设置在架体1的一侧，所述放置台2的台面低于架体1顶端；
64.定料机构，设置在架体1的底部，正对架体1的开口；
65.入料机构，活动设置，可置入定料机构内，与定料机构相对限位；
66.转运机构，设置在放置台2上；
67.移料机构，设置在架体1上，输送移动入料机构上的单发射孔弹到转运机构上。
68.入料机构内放置转运托盘可以将半成品单发射孔弹置入嵌合入整体的生产系统内，通过定位机构可以将入料机构固定嵌和在生产系统中，便于转运机构的对半成品单发射孔弹进行拾取，移料机构作为上料系统与其他系统的对接部位，可以将半成品单发射孔弹按照下一环节生产的要求进行精确定位放置。
69.本装置利用架体1结构，占地面积小，通过入料机构可以蓄积较大量的转运托盘，
给连续生产提供保障。
70.本实施例中，所述入料机构包括：
71.移动组件31，位于架体1内时与定料机构相对限位；
72.置物板32，水平的设置在移动组件31上，位于架体1内时与定料机构相对限位；
73.若干周转托盘33，依次堆叠在置物板32上；
74.控制部34，与置物板32固接。
75.控制部34可以推动控制置物板32的移动。
76.本实施例中，所述定料机构包括：
77.限位滑槽61，与移动组件31限位；
78.侧挡块62，设置在架体1上，正对限位滑槽61的末端，移动组件31滑动到限位滑槽61后侧挡块62与置物板32相抵；
79.升降限位装置63，设置在架体1上，垂直向上，移动组件31滑动到限位滑槽61后正对置物板32；所述置物板32下表面设有与升降限位装置63顶端匹配的凹槽321。
80.限位滑槽61可以对移动组件31的移动进行限位，对其除滑动方向以外的方向进行限位，通过侧挡块62知悉移动组件31在限位滑槽61的位置，对其定位；通过升降限位装置63对置物板32在限位滑槽61内的滑动进行限位。
81.本实施例中，所述移动组件31包括四个成矩形阵列分布的万向轮，所述限位滑槽61的头端设置引导槽口611；所述置物板32上设有若干成矩形分布的引导限位件322，若干引导限位件322围成的轮廓与周转托盘33的轮廓匹配。
82.引导槽口611可以方便将万向轮推入限位滑槽61内，其限位滑槽61可与对万向轮的非滚动轴线进行限位；引导限位件322可以方便放置和定位周转托盘33。
83.本实施例中，所述定料机构还包括接近传感器64，设置在架体1上，位于侧挡块62的一侧，移动组件31滑动到限位滑槽61后正对置物板32的侧面。
84.通过接近传感器64可以知悉置物板32是否放置到位，从而可以确定是否可以启动升降限位装置63对置物板32进行限位。
85.本实施例中，所述转运机构包括：
86.三轴移位单元41，设置在架体1的顶端；
87.夹取单元，设置在三轴移位单元41的移动端上，夹取周转托盘33；
88.第一成像组件43，设置在夹取单元的一侧上；
89.第二成像组件，设置在夹取单元上另一侧上；所述第一成像组件43与第二成像组件44各自的端面成垂直的夹角。
90.通过第一成像组件43可以查看夹取单元是否在左右维度上移动到位，第二成像组件44可以确定夹取单元在上下维度上是否移动到位。
91.本实施例中，所述夹取单元包括：
92.固定部421，与三轴移位单元41的移动端固接，第一成像组件43和第二成像组件44均设置在固定部421上；
93.两个相对设置在伸缩电缸422，相背的设置在固定部421上；
94.两个夹手423，分别与两个伸缩电缸422的伸缩端固接，所述夹手423上设有与周转托盘33匹配的夹取凸起。
95.本实施例中，所述移料机构包括：
96.两条第一移料滑轨51，并列的设置在放置台2上；
97.第一移料滑板52，与第一移料滑轨51滑动匹配的设置在第一移料滑轨51上；
98.第一移料控制电缸53，平行于第一移料滑轨51，固定在放置台2上，伸缩端与第一移料滑板52固接。
99.本实施例中，所述移料机构还包括：
100.两条第二移料滑轨54，并列的设置在放置台2上，分别位于两条第一移料滑轨51的外侧；
101.第二移料滑板55，与第二移料滑轨54滑动匹配的设置在第二移料滑轨54上；所述第二移料滑板55成倒置的u形，所述第一移料滑板52在第一移料滑轨51上滑动时可穿过第二移料滑板55；
102.第二移料控制电缸56，平行于第二移料滑轨54，固定在放置台2上，伸缩端与第二移料滑板55固接。
103.第一移料滑板52和第二移料滑板55，形成双层结构，可以在将第一移料滑板52上的半成品单发射孔弹输送到下一生产环节的过程中，将第二移料滑板55上的已经拿取完了所有的半成品单发射孔弹的周转托盘33移出，再放置带有半成品单发射孔弹的周转托盘33，实现连续的生产。
104.本实施例中，所述定料机构和入料机构均为两个。
105.两个定料机构和入料机构可以结合第一移料滑板52和第二移料滑板55进行对应。
106.本实施例单发射孔弹生产用托盘上料系统是这样工作的，将放置有半成品单发射孔弹周转托盘33一一堆叠到一个入料机构的置物板32上，再将其置入一个定料机构中，再将一个没有放置任何周转托盘33的入料机构置入另一个定料机构中。
107.启动三轴位移单元，将最上层的周转托盘33抓取，移动到第一移料滑板52上，再控制第一移料控制电缸53，将第一移料滑板52输送到指定的位置。
108.同时三轴位移单元，继续抓取将最上层的周转托盘33，移动到第二移料滑板55上，
109.再第一移料滑板52上的周转托盘33内的半成品单发射孔弹拿取完后，控制第一移料滑板52复位，第二移料滑板55移动到指定的位置。
110.第一移料滑板52复位后，三轴位移单元，将第一移料滑板52上的周转托盘33移动到没有放置任何周转托盘33的入料机构置中，并继续将最上层的装载有半成品单发射孔弹的周转托盘33抓取，移动到第一移料滑板52上。
111.往复上述操作，实现连续的上料。
112.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。