一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉。


背景技术：

2.堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的周转箱存入货架的货格，或者取出货格内的周转箱运送到巷道口。立体仓库的面积有限，用于堆垛通道的面积越宽，用于仓储的面积则越窄，因而常规立体仓库的堆垛通道对堆垛机的尺寸要求相当严格。而市面常见的堆垛机的框架尺寸偏大，需要整体转向，所需通道较大，难以满足周转箱立体仓库使用要求。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，是通过如下技术方案实现的。
4.一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述伸缩固定座设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第一导向轨，所述第一导向轨的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂的设置有多个第一滚轮，其中，多个第一滚轮呈直线布置，所述第一滚轮外侧表面设置有第一环形槽，所述第一环形槽的截面呈圆弧形，所述第一滚轮置于所述第一滑槽内且第一环形槽与第一导向轨接触，以实现第一伸缩臂相对于伸缩固定座伸缩滑动，所述第二伸缩臂设置有第二滑槽，所述第二滑槽的两侧设置有第二导向轨，所述第二导向轨的截面呈圆弧形，所述第二伸缩臂的设置有多个第二滚轮，其中，多个第二滚轮呈直线布置，所述第二滚轮外侧表面设置有第二环形槽，所述第二环形槽的截面呈圆弧形，所述第二滚轮置于所述第二滑槽内且第二环形槽与第二导向轨接触，以实现所述第二伸缩臂相对于第一伸缩臂伸缩滑动，所述底座上安装有驱动第一伸缩臂的第一驱动装置，所述第一伸缩臂安装有驱动第二伸缩臂的第二驱动装置。
5.进一步地，所述第一驱动装置包括第一齿轮组，所述第一伸缩臂设置有齿条，所述第一齿轮组与所述齿条啮合，以实现驱动第一伸缩臂滑动。
6.进一步地，所述第二驱动装置包括皮带轮机构，所述第二伸缩臂设置有连接座，所述连接座与所述皮带轮连接，以实现皮带轮机构带动所述第二伸缩臂相对于所述第一伸缩臂滑动。
7.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求，而且这样采用截面呈圆弧形的滚轮与导向轨的装配方式，以实现伸缩臂稳固安装，并且伸缩臂伸缩顺畅。
附图说明
8.图1是本实用新型旋转式伸缩料叉结构图；
9.图2是本实用新型第一伸缩臂结构图。
具体实施方式
10.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
11.如图1和2所示，一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台1和底座2，所述底座2安装在所述旋转台1上，所述旋转台1驱动所述底座2转动，所述底座2固定安装有伸缩固定座3、第一伸缩臂4及第二伸缩臂5，所述伸缩固定座3设置有第一滑槽31，所述第一滑槽31的两侧设置有第一导向轨32，所述第一导向轨32的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂4的设置有多个第一滚轮41，其中，多个第一滚轮41呈直线布置，所述第一滚轮41外侧表面设置有第一环形槽411，所述第一环形槽411的截面呈圆弧形，所述第一滚轮41置于所述第一滑槽31内且第一环形槽411与第一导向轨32接触，以实现第一伸缩臂4相对于伸缩固定座3伸缩滑动，所述第二伸缩臂5设置有第二滑槽51，所述第二滑槽51的两侧设置有第二导向轨52，所述第二导向轨52的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂4的设置有多个第二滚轮42，其中，多个第二滚轮42呈直线布置，所述第二滚轮42外侧表面设置有第二环形槽421，所述第二环形槽421的截面呈圆弧形，所述第二滚轮42置于所述第二滑槽51内且第二环形槽51与第二导向轨52接触，以实现所述第二伸缩臂5相对于第一伸缩臂4伸缩滑动，所述底座2上安装有驱动第一伸缩臂4的第一驱动装置6，所述第一伸缩臂4安装有驱动第二伸缩臂5的第二驱动装置7。
12.本实用新型的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求，而且这样采用截面呈圆弧形的滚轮与导向轨的装配方式，以实现伸缩臂稳固安装，并且实现伸缩臂伸缩顺畅。
13.进一步地，所述第一驱动装置6为齿轮组，所述第一伸缩臂4设置有齿条43，所述齿轮组与所述齿条43啮合，以实现驱动第一伸缩臂4滑动。
14.进一步地，所述第二驱动装置7为皮带轮机构，所述第二伸缩臂5设置有连接座53，所述连接座53与所述皮带轮机构连接，以实现皮带轮机构带动所述第二伸缩臂5相对于所述第一伸缩臂4滑动。
15.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，其特征在于：包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述伸缩固定座设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第一导向轨，所述第一导向轨的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂的设置有多个第一滚轮，其中，多个第一滚轮呈直线布置，所述第一滚轮外侧表面设置有第一环形槽，所述第一环形槽的截面呈圆弧形，所述第一滚轮置于所述第一滑槽内且第一环形槽与第一导向轨接触，以实现第一伸缩臂相对于伸缩固定座伸缩滑动，所述第二伸缩臂设置有第二滑槽，所述第二滑槽的两侧设置有第二导向轨，所述第二导向轨的截面呈圆弧形，所述第二伸缩臂的设置有多个第二滚轮，其中，多个第二滚轮呈直线布置，所述第二滚轮外侧表面设置有第二环形槽，所述第二环形槽的截面呈圆弧形，所述第二滚轮置于所述第二滑槽内且第二环形槽与第二导向轨接触，以实现所述第二伸缩臂相对于第一伸缩臂伸缩滑动，所述底座上安装有驱动第一伸缩臂的第一驱动装置，所述第一伸缩臂安装有驱动第二伸缩臂的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种旋转式伸缩料叉，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一齿轮组，所述第一伸缩臂设置有齿条，所述第一齿轮组与所述齿条啮合，以实现驱动第一伸缩臂滑动。3.根据权利要求1所述的一种旋转式伸缩料叉，其特征在于，所述第二驱动装置包括皮带轮机构，所述第二伸缩臂设置有连接座，所述连接座与所述皮带轮连接，以实现皮带轮机构带动所述第二伸缩臂相对于所述第一伸缩臂滑动。

技术总结
本实用新型涉及一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，本实用新型的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求。可满足周转箱立体仓库使用要求。可满足周转箱立体仓库使用要求。


技术研发人员：徐冀江 高亚军 梅超华 罗少杰 陈中国 屠恒斌 戴巍
受保护的技术使用者：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/6