一种单发射孔弹生产用托盘上料系统的制作方法

技术特征：
1.一种单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，包括：架体(1)，成框架状；放置台(2)，设置在架体(1)的一侧，所述放置台(2)的台面低于架体(1)顶端；定料机构，设置在架体(1)的底部，正对架体(1)的开口；入料机构，活动设置，可置入定料机构内，与定料机构相对限位；转运机构，设置在放置台(2)上；移料机构，设置在架体(1)上，输送移动入料机构上的单发射孔弹到转运机构上。2.根据权利要求1所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述入料机构包括：移动组件(31)，位于架体(1)内时与定料机构相对限位；置物板(32)，水平的设置在移动组件(31)上，位于架体(1)内时与定料机构相对限位；若干周转托盘(33)，依次堆叠在置物板(32)上；控制部(34)，与置物板(32)固接。3.根据权利要求2所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述定料机构包括：限位滑槽(61)，与移动组件(31)限位；侧挡块(62)，设置在架体(1)上，正对限位滑槽(61)的末端，移动组件(31)滑动到限位滑槽(61)后侧挡块(62)与置物板(32)相抵；升降限位装置(63)，设置在架体(1)上，垂直向上，移动组件(31)滑动到限位滑槽(61)后正对置物板(32)；所述置物板(32)下表面设有与升降限位装置(63)顶端匹配的凹槽(321)。4.根据权利要求3所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述移动组件(31)包括四个成矩形阵列分布的万向轮，所述限位滑槽(61)的头端设置引导槽口(611)；所述置物板(32)上设有若干成矩形分布的引导限位件(322)，若干引导限位件(322)围成的轮廓与周转托盘(33)的轮廓匹配。5.根据权利要求1所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述定料机构还包括接近传感器(64)，设置在架体(1)上，位于侧挡块(62)的一侧，移动组件(31)滑动到限位滑槽(61)后正对置物板(32)的侧面。6.根据权利要求1所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述转运机构包括：三轴移位单元(41)，设置在架体(1)的顶端；夹取单元，设置在三轴移位单元(41)的移动端上，夹取周转托盘(33)；第一成像组件(43)，设置在夹取单元的一侧上；第二成像组件(44)，设置在夹取单元上另一侧上；所述第一成像组件(43)与第二成像组件(44)各自的端面成垂直的夹角。7.根据权利要求6所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述夹取单元包括：固定部(421)，与三轴移位单元(41)的移动端固接，第一成像组件(43)和第二成像组件(44)均设置在固定部(421)上；
两个相对设置在伸缩电缸(422)，相背的设置在固定部(421)上；两个夹手(423)，分别与两个伸缩电缸(422)的伸缩端固接，所述夹手(423)上设有与周转托盘(33)匹配的夹取凸起。8.根据权利要求1所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述移料机构包括：两条第一移料滑轨(51)，并列的设置在放置台(2)上；第一移料滑板(52)，与第一移料滑轨(51)滑动匹配的设置在第一移料滑轨(51)上；第一移料控制电缸(53)，平行于第一移料滑轨(51)，固定在放置台(2)上，伸缩端与第一移料滑板(52)固接。9.根据权利要求8所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述移料机构还包括：两条第二移料滑轨(54)，并列的设置在放置台(2)上，分别位于两条第一移料滑轨(51)的外侧；第二移料滑板(55)，与第二移料滑轨(54)滑动匹配的设置在第二移料滑轨(54)上；所述第二移料滑板(55)成倒置的u形，所述第一移料滑板(52)在第一移料滑轨(51)上滑动时可穿过第二移料滑板(55)；第二移料控制电缸(56)，平行于第二移料滑轨(54)，固定在放置台(2)上，伸缩端与第二移料滑板(55)固接。10.根据权利要求9所述的单发射孔弹生产用托盘上料系统，其特征在于，所述定料机构和入料机构均为两个。

技术总结
本实用新型公开了单发射孔弹生产用托盘上料系统包括：架体，成框架状；放置台，设置在架体的一侧，所述放置台的台面低于架体顶端；定料机构，设置在架体的底部，正对架体的开口；入料机构，活动设置，可置入定料机构内，与定料机构相对限位；转运机构，设置在放置台上；移料机构，设置在架体上，输送移动入料机构上的单发射孔弹到转运机构上。本实用新型可以不再使用输送传送带，减少占地面积，且可以蓄积较大量的转运托盘，给连续生产提供保障。给连续生产提供保障。给连续生产提供保障。


技术研发人员：许杰 董闯 文远征
受保护的技术使用者：重庆鸿濛科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/7/7