一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置的制作方法

1.本实用新型涉及手扳葫芦技术领域，具体地说，涉及一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。


背景技术：

2.现在的手扳葫芦在参与重物搬运时，通常将手扳葫芦“手动”变为“电动”，以使节省操作人员的体力，现在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器的缺陷，本实用新型提供了一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。其能够实现手扳葫芦驱动轴与电机驱动轴同轴转动，实现手扳葫芦的自动化。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
5.一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置，其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和与伺服电机的输出轴同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。
6.通过本实用新型的构造，使得手扳葫芦的手轮能够卡入安装腔内，进而轴套能够伺服电机转动的作用下与伺服电机输出轴同轴转动，进而实现手扳葫芦手轮的转动，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。
7.作为优选，安装腔的侧面上沿轴套周向均匀设有多个间隔设置的弧形块，相邻的弧形块之间形成供手扳葫芦手轮边缘卡入的卡槽。
8.本实用新型中，通过弧形块和卡槽的设置，使得手轮边缘能够卡入卡槽内，使得轴套带动手扳葫芦手轮在转动过程中不易打滑，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。
9.作为优选，弧形块的横截面平行轴套的底面设置，通过上述设置，其能够使得手扳葫芦手轮边缘较佳的卡入卡槽内。
10.作为优选，轴套的底面上设有三个通过螺栓连接在驱动机构上的连接孔，通过上述设置，其能够较佳地实现轴套与驱动机构之间的安装。
11.作为优选，轴套的底面上且位于安装腔内部的边缘处设有连接在相邻弧形块上的连接环，连接环的远离轴套底面的端面与螺栓的外端面齐平。
12.本实用新型中，通过连接环的设置，避免了轴套在转动过程中因螺栓外侧面抵靠在手轮上导致手轮与轴套之间的脱离。
附图说明
13.图1为实施例1中的手扳葫芦助力装置的主体示意图；
14.图2为实施例1中的手扳葫芦助力装置的剖面示意图；
15.图3为实施例1中的伺服电机的结构示意图；
16.图4为实施例1中的阶梯法兰的结构示意图；
17.图5为实施例1中的减速机的结构示意图；
18.图6为实施例1中的固定件的结构示意图；
19.图7为实施例1中的转动件的结构示意图；
20.图8为实施例1中的连接轴的结构示意图；
21.图9为实施例1中的安装板的结构示意图；
22.图10为实施例1中的轴套的结构示意图；
23.图11为实施例1中的法兰盘的结构示意图；
24.图12为实施例1中的定位机构的结构示意图；
25.图13为实施例1中的安装柱的结构示意图；
26.图14为实施例1中的连杆的结构示意图；
27.图15为实施例1中的拨杆的结构示意图；
28.图16为实施例1中的连接杆的结构示意图；
29.图17为实施例1中的定位块的结构示意图；
30.图18为实施例1中的限位板的结构示意图。
31.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
32.110、伺服电机；120、阶梯法兰；130、减速机；140、法兰盘；150、安装柱；151、安装块；152、螺纹柱；153、第二紧固螺母；161、拨杆；162、连接件；163、连杆；170、螺杆；171、定位块；172、第一紧固螺母；173、限位板；180、安装板；190、轴套；210、固定件；220、转动件；230、滚珠；240、连接轴；250、开口槽；410、安装槽；610、环形槽；710、转动腔；720、转动孔；730、齿轮；810、卡接槽；820、齿圈；910、连接孔；1010、安装腔；1011、卡槽；1020、弧形块；1030、连接环；1110、弧形凸起；1210、滑槽；1310、第一铰接孔；1320、第二铰接孔。
具体实施方式
33.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
34.实施例1
35.如图1-18所示，本实施例提供了手扳葫芦助力装置，其装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机110及连接在伺服电机110输出轴上的减速机130，减速机130的输出端设有与伺服电机110输出轴同轴设置的安装板180，安装板180上设有与安装板180同轴设置的轴套190，轴套190内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔1010。
36.通过本实施例中的构造，将装置主体安装在手扳葫芦的一侧，使得手扳葫芦的手轮卡入安装腔1010内，进而驱动控制伺服电机110转动，伺服电机110输出轴带动减速机130输入端转动，进而减速机130输出端带动安装板180转动，进而实现轴套190带动手轮转动；故，较佳的实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动，此举，相比于现有技术人力驱动手扳葫芦的方式，本实施例能够使操作人员在牵引、提升较重物品时，更佳的省力；此外，伺服电机110在减速机130的作用下运行的更佳平稳。
37.本实施例中，驱动机构包括阶梯法兰120，伺服电机110安装在阶梯法兰120的上端
面上，阶梯法兰120下端面设有安装槽410，减速机130位于输入端的端面伸入安装槽410内。
38.通过本实施例中阶梯法兰120的设置，实现伺服电机110与减速机130之间的动力传动。
39.本实施例中，减速机130包括固定件210，固定件210的上端部套设在安装槽410内；固定件210的下端面设有环形槽610，环形槽610内设有与固定件210同轴设置的转动件220，转动件220外壁与环形槽610内壁之间构成用于安装滚珠230的缝隙，固定件210与转动件220均设有通孔，通孔内设有连接轴240，连接轴240靠近电机输出轴的一端设有供电机输出轴的卡接槽810，连接轴240的远离电机输出轴一端与转动件220的下端面齐平。
40.通过本实施例中的构造，固定件210的一端固定在阶梯法兰120上，伺服电机110输出轴能够卡入卡接槽810内，进而实现伺服电机110输出轴与连接轴240的同轴转动，使得转动件220在连接轴240转动的作用下，带动转动件220外壁与环形槽610内壁之间的滚珠230滚动，进而实现转动件220的转动，从而实现转动件220带动安装板180转动，故实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动。
41.本实施例中，转动件220的下端面沿转动件220中心对称设有两个转动腔710，转动件220中心处设有转动孔720，转动孔720与通孔同轴设置且连通两个转动腔710；位于转动孔720内的连接轴240的端部设有齿圈820，两个转动腔710内均设有与齿圈820相啮合的齿轮730。
42.通过本实施例中的构造，使得连接轴240转动，带动齿圈820与齿轮730相啮合，进而实现转动件220的转动，从而实现转动件220带动安装板180转动，故实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动。
43.本实施例中，安装板180安装在转动件220下端面且用于对转动件220下端面进行封堵。
44.通过本实施例中的构造，避免转动件220内部的润滑油泄漏，进而提高转动件220的寿命；此外，安装板180能够使得轴套190得到安装。
45.本实施例中，固定件210下端面连接有法兰盘140。
46.通过本实施例中的构造，实现驱动机构与法兰盘140之间的固定。
47.本实施例中，手扳葫芦助力装置还包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机110和与伺服电机110的输出轴同轴设置的轴套190，轴套190内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔1010。
48.通过本实施例中的构造，使得手扳葫芦的手轮能够卡入安装腔1010内，进而轴套190能够伺服电机110转动的作用下与伺服电机110输出轴同轴转动，进而实现手扳葫芦手轮的转动，进而实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动。
49.本实施例中，安装腔1010的侧面上沿轴套190周向均匀设有多个间隔设置的弧形块1020，相邻的弧形块1020之间形成供手扳葫芦手轮边缘卡入的卡槽1011；弧形块1020的横截面平行轴套190的底面设置。
50.通过本实施例中的构造，使得手轮边缘能够卡入卡槽1011内，使得轴套190带动手扳葫芦手轮在转动过程中不易打滑，进而实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动。
51.本实施例中，轴套190的底面上设有三个通过螺栓连接在驱动机构上的连接孔910。
52.通过本实施例中的构造，较佳地实现轴套190与驱动机构之间的安装。
53.本实施例中，轴套190的底面上且位于安装腔1010内部的边缘处设有连接在相邻弧形块1020上的连接环1030，连接环1030的远离轴套190底面的端面与螺栓的外端面齐平。
54.通过本实施例中连接环1030的设置，避免了轴套190在转动过程中因螺栓外侧面抵靠在手轮上导致手轮与轴套190之间的脱离。
55.本实施例中，手扳葫芦助力装置还包括定位组件，定位组件安装在法兰盘140上且用于对驱动机构在手扳葫芦上定位，定位组件设置有三个，定位组件包括安装柱150，安装柱150侧壁上设有定位机构，定位机构上设有能够抵紧在手扳葫芦上的定位块171。
56.通过本实施例中的构造，使得定位块171能够抵靠在手扳葫芦的侧板上，使得定位块171的外侧壁抵紧在手扳葫芦侧板上，从而使定位块171抵靠在手扳葫芦上，故实现驱动机构能够牢牢定位在手扳葫芦上。
57.本实施例中，定位机构包括连接在安装柱150上的连杆163，定位块171设置在连杆163端部且能够沿连杆163长度方向运动。
58.通过本实施例中的构造，使得定位块171能够沿着连杆163的长度方向调节所在的位置，进而实现定位组件能够根据不同手扳葫芦的规格将驱动机构定位在手扳葫芦上。
59.本实施例中，定位机构包括固定在安装柱150侧壁上的安装块151，安装块151的上下两端分别设有第一铰接孔1310及第二铰接孔1320，连杆163的一端铰接在第二铰接孔1320处，另一端连接定位块171，连杆163上铰接有拨杆161，拨杆161的一端铰接在连杆163上，另一端形成拨动部，拨杆161的中部与第一铰接孔1310之间铰接有连接件162，拨杆161向上拨动时能够带动连杆163向下转动。
60.通过本实施例中的构造，使得拨动拨杆161向上运动时，连杆163能够向下转动，进而带动定位块171抵靠在手扳葫芦的侧板上，实现驱动机构定位在手扳葫芦上，较佳的方便使用。
61.本实施例中，连杆163上沿连杆163长度方向设有滑槽1210，滑槽1210内设有可在滑槽1210内滑动且竖直布置的螺杆170，定位块171设置在螺杆170端部，螺杆170上设有用于对螺杆170在滑槽1210内限位的限位件。
62.通过本实施例中的构造，使得螺杆170能够在滑槽1210内滑动，进而能够调节定位块171在连杆163处的位置，进而使得限位件对螺杆170进行限位；故使得螺杆170能够牢牢的定位在连杆163上。
63.本实施例中，限位件包括两块螺纹连接在螺杆170上且分布与连杆163两侧的限位板173，螺杆170上螺纹连接有抵紧在限位板173上的第一紧固螺母172。
64.通过本实施例中的构造，拧动第一紧固螺母172抵紧限位板173，进而使得两块限位板173抵紧在连杆163上，进而实现螺杆170牢牢的定位在连杆163上。
65.本实施例中，定位块171的形状为圆台状，且半径向外逐渐减小。
66.通过本实施例中的构造，使得定位块171的外侧壁牢牢抵靠在手扳葫芦的侧板上，进而实现定位块171对驱动机构在手扳葫芦上更好的定位。
67.本实施例中，安装柱150的一端延伸有螺纹柱152，螺纹柱152螺纹连接在法兰盘140上且螺纹柱152上螺纹连接有抵紧在法兰盘140上的第二紧固螺母153。
68.通过本实施例中的构造，使得安装柱150在法兰盘140上得到安装，转动螺纹柱152
带动安装柱150转动，进而带动定位机构转动，进而调节定位块171抵靠在手扳葫芦上的位置，实现定位机构对驱动机构在手扳葫芦上更好的定位。
69.本实施例中，法兰盘140的边缘处延伸有三个分别用于固定三个定位组件的弧形凸起1110，螺纹柱152螺纹连接在弧形凸起1110上，三个弧形凸起1110中心的连线构成等腰三角形。
70.通过本实施例中弧形凸起1110的设置，位于等腰三角形定点处的弧形凸起1110能够作为方向指引，使得驱动机构更好的安装在手扳葫芦上。
71.本实施例中，安装柱150远离法兰盘140的一端向内延伸有开口槽250，开口槽250底面向内收缩呈锥状。
72.通过本实施例中开口槽250的设置，使得手扳葫芦侧板上的固定螺帽能够卡入开口槽250内，进一步的实现驱动机构安装在手扳葫芦上。
73.本实施例的手扳葫芦助力装置在具体使用时，将三个安装柱150上的开口槽250分别对应手扳葫芦侧板上的三个固定螺帽，搬起手扳葫芦助力装置使得三个固定螺帽卡入开口槽250内；固定螺帽卡入开口槽250内后，拨动拨杆161，使得拨杆161带动连杆163转动，进而使连杆163带动定位块171抵靠在手扳葫芦的侧板上，此过程中，手扳葫芦的手轮能够正好卡入轴套190的卡槽1011内，检查驱动机构与手扳葫芦是否完全固定后，驱动伺服电机110，使得伺服电机110在减速机130的作用下带动轴套190转动，进而能够实现伺服电机110与手扳葫芦手轮之间的动力传动，实现手扳葫芦的自动化。
74.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。