一种确定翻钢机中钢坯定位的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种确定翻钢机中钢坯的定位装置，包括入口测温探头11、终点测温探头7、数据线5和10、逻辑运算单元3、计算机1、进气、水源接口4。测量钢坯温度并确定其位置时，将测温探头7和11固定在安装架上，探头的测温端开口17对向被测目标9。将测温端开口17距离被测钢坯9的距离控制在0.2-10m内，并对准被测钢坯9。连接数据线5、10及逻辑运算单元3。接通电源，视现场环境通过接口4为入口测温探头11和终点测温探头7提供冷却水和洁净仪表气源。2.根据权利要求1所述的一种确定翻钢机中钢坯的定位装置，其特征在于：所述多光谱测温探头一端为测温端开口17，另一端为数据线连接端开口19。将所述探头7与11的测温端开口17对向被测钢坯9的表面，将所述探头7、11的数据传输端接口19分别与数据线5、10相连接。在探头的内部有用于感应特定光谱强度的光电探头组件20，在光电探头组件20的前端安装有用于保护该组件清洁的静压管16，在光电探头组件20的后端安装有用于连接数据线的传输端接口19。在探头的内层壳体14与光电探头组件20、静压管16组成的内部组件之间形成探头气源通道12，用于吹扫光路上的烟、气及其它悬浮杂质的作用。在内层壳体14与外层壳体15间形成的空间为水源通道13，用于循环冷却探头的冷却水。保证系统设备可以在高温环境长期稳定工作。3.根据权利要求1所述的一种确定翻钢机中钢坯的定位装置，其特征在于：所述使用了这样的信号线5和信号线10：该信号线为复合金属套管，内层管为数据传输线的保护管，数据传输线在内层管内穿过。外层管为总体保护管。在外层管与内层管之间形成一个夹层，用于冷却介质的循环。数据线的一端与探头连接，数据线的另一端与逻辑运算单元3连接。4.根据权利要求1所述的一种确定翻钢机中钢坯的定位装置，其特征在于：所述这样的逻辑运算单元3具有，显示、运算、功能调整、标准信号输入、输出功能的精密电子仪器。该单元接收翻钢机入口与终点两处探头测得的温度信号，通过权利要求6的定位方法判断钢坯在翻钢机中的位置并显现出来。并同时进行多通道信号的逻辑运算。其状态信号与报警信号均可通过接口与计算机通讯。5.根据权利要求1所述的一种确定翻钢机中钢坯的定位装置，其特征在于：所述测温探头必须严格要求安装位置，入口测温探头11的测温端镜头17视现场情况通过调整角度对准到翻钢机的入口前端；终点测温探头7安装在翻钢机终点阻隔板6的前端，将镜头对准到钢坯到达的终点部位。探头测温端17对准在钢坯9传动中线上。6.一种确定翻钢机中钢坯定位的方法，包括：利用多光谱红外线测温探头检测钢坯的位置。根据附图3工作原理图中的1点、2点位置两点探头感知温度的高低，判断翻钢机中钢坯状态：进入点、行进中、终点位置。对采集到的钢坯位置状态信号进行逻辑分析确定翻钢机是否满足翻钢条件，并传输翻钢信号到主控室，该方法详细描述为：在翻钢机每一路钢坯轨道内的进入点和终点位置，各安装一个测温探头。当钢坯头部达到进入1点测温探头位置时，1点测温探头发出钢坯进入信号，系统开始跟踪钢坯行踪。当钢坯尾部经过1点测温探头时，1点测温探头发出温度变化信号，此时2点测温探头还未检测到信号输入，说明钢坯行踪还没有达到终点位置，根据钢坯行程时间判断钢坯位置，翻钢机不能进行翻钢动作。当钢坯头部运行达到2点测温探头时，说明钢坯已经达到终点位置，2点测温探头发出钢坯达到终点位置信号。翻钢机在接到1点测温探头
发出的钢坯进入信号和2点测温探头发出的钢坯头部达到终点信号时，此时控制系统可以确认钢坯达到翻钢位置。完成上述过程说明该确定翻钢机中钢坯定位的方法完成。

技术总结
本发明涉及高温非接触红外测温技术领域以及翻钢机自动控制领域，具体涉及一种确定翻钢机中钢坯定位的方法及装置。包括：入口测温探头、终点测温探头、数据线、逻辑运算单元、计算机、进气、水源接口。在测量钢坯温度并确定其位置时，将测温探头固定在安装架上，接通电源，视现场环境为入口测温探头和终点测温探头提供冷却水和洁净仪表气源，保护测温探头可靠工作。利用红外测温方法确定钢坯位置，实现自动翻钢，同时监测钢坯在输送过程中卡坯、不到位、超长等特殊情况，一旦发生特殊情况系统即时报警。本发明旨在生产过程中提高工作效率，降低生产成本，减轻工人高温环境下劳动强度；本发明所涉及冷却、干燥、洁净的特殊处理方式用以保证探头在高温环境下可靠、稳定工作。稳定工作。稳定工作。


技术研发人员：陈兆军 孙显龙 陈昊 骆忠文 聂金喜
受保护的技术使用者：沈阳藤艺电子有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/5