一种农业种植用智能型播种机的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种农业种植用智能型播种机。


背景技术：

2.播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，随着现代化农业的推进，播种机的应用越来越广泛，穴播型播种机是按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物，应用广泛。
3.现有的播种机一般只带有播种功能，在播种前还需要进行翻土，形成播种沟，播种完后还要手工进行覆土，播种效率较为低下，且劳动强度较大。
4.为此，我们提出一种农业种植用智能型播种机来有效解决现有技术中所存在的一些问题。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种农业种植用智能型播种机，通过在给料箱下方增设播种辊、环形封堵片，在使用时，位于播种辊正下方的磁性铲土片位于盛料槽外侧，用于铲土挖坑，铲土完毕后，磁性铲土片随播种辊旋转至前弧形罩处，在电磁片磁排斥作用下，磁性铲土片向盛料槽内回退将土壤封堵于盛料槽，而磁性铲土片与盛料槽外端壁形成一个用于种子承接的空腔，当封堵有土壤的盛料槽旋转至落料腔处，给料箱定量给料于空腔内，在持续旋转过程中，种子密封于环形封堵片内侧，当磁性铲土片旋转至后弧形罩处时，种子、土壤先后落入后弧形罩内，在重力作用下撑开一对弹性承接片，种子、土壤先后落于坑槽内，即完成挖坑、播种、覆土一体化操作。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种农业种植用智能型播种机，包括带有两对驱动轮的驱动车，驱动车前侧上端固定安装有给料箱，给料箱的下方设有位于前方一对驱动轮之间的播种辊，驱动车机架上安装有对播种辊进行驱动的电机，播种辊位于上侧的外端壁上活动贴覆有环形封堵片，环形封堵片左右两端均通过衔接架与给料箱底端壁相固定连接，播种辊外端壁上沿其周向环形开设有多个盛料槽，环形封堵片顶端开设有位于给料箱给料口正下方的落料腔，且落料腔与盛料槽相连通设置，每个盛料槽靠近后侧的底端壁上转动连接有向前方倾斜朝下设置的磁性铲土片，磁性铲土片左右上端壁均固定连接有弹性片，一对弹性片上端固定连接于盛料槽内底壁上，环形封堵片下端两侧壁上分别固定连接有前弧形罩和后弧形罩，前弧形罩以及环形封堵片的左右端壁上均嵌设有与磁性铲土片磁性排斥的电磁片，后弧形罩底端壁上开设有与盛料槽位置相对应的落料槽，落料槽相对内壁上转动衔接有弹性承接片。
10.进一步的，给料箱给料口位于其底端部，且给料箱给料口处安装有定量给料阀。
11.进一步的，驱动车上安装有控制器，控制器与定量给料阀以及电机相连接。
12.进一步的，旋转至播种辊正下方的磁性铲土片在弹出状态下位于驱动轮的下方，且前弧形罩和后弧形罩位于在弹出状态下的磁性铲土片的外侧。
13.进一步的，磁性铲土片左右两端壁上均设有与电磁片磁性排斥的磁性层。
14.进一步的，磁性铲土片的宽度小于盛料槽外端部端口的宽度，磁性铲土片自由端包覆有弹性垫，弹性垫与盛料槽内壁活动密封衔接。
15.进一步的，后弧形罩底端部具有向上弯曲的防溢勾部，且防溢勾部的前后两端均设有防溢片，以便于种子以及土壤在下落过程中不易飞溅出去。
16.进一步的，一对弹性承接片均采用弹性材料制成，一对弹性承接片的弹性强度大于种子下落重力，且一对弹性承接片的弹性强度小于土壤下落重力。
17.一种农业种植用智能型播种机的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、首先，技术人员将该播种机搬运至待播种地点，启动电机以及给料箱上的定量给料阀，实现播种辊向前进方向顺时针运动；
19.s2、同时启动电磁片，旋转至播种辊正下方的磁性铲土片在无磁排斥作用下被弹出盛料槽外侧，磁性铲土片倾斜朝下铲土得到坑槽，铲土完毕后，磁性铲土片持续旋转至前弧形罩处后，在电磁片的磁排斥作用下，使得磁性铲土片在弹性片的弹性作用下向盛料槽内侧回退，从而将所铲到的土壤封堵于盛料槽；
20.s3、磁性铲土片自由端旋转至盛料槽内侧后，磁性铲土片与盛料槽外端部形成接种空腔，从而当磁性铲土片旋转至落料腔处后，利用给料箱向接种空腔内给料，种子落入接种空腔，在环形封堵片的活动封堵作用下密封于盛料槽内；
21.s4、在磁性铲土片旋转至后弧形罩上侧后，接种空腔裸露出，种子暂时落在后弧形罩上，当磁性铲土片脱离环形封堵片后，磁性铲土片在弹性片的复位作用下向外弹出，此时，盛料槽内侧的土壤溢出同样落于后弧形罩内并覆盖在种子上，依靠土壤重力，一对弹性承接片被向下拨动，种子与土壤一同落于坑槽内，即完成播种。
22.进一步的，所述接种空腔位于播种辊顺时针旋转方向一侧设置，且接种空腔的容积小于磁性铲土片与盛料槽内部所形成的空间大小。
23.3.有益效果
24.相比于现有技术，本发明的优点在于：
25.(1)本方案通过在给料箱下方增设播种辊、环形封堵片，在使用时，位于播种辊正下方的磁性铲土片位于盛料槽外侧，用于铲土挖坑，铲土完毕后，磁性铲土片随播种辊旋转至前弧形罩处，在电磁片磁排斥作用下，磁性铲土片向盛料槽内回退将土壤封堵于盛料槽，而磁性铲土片与盛料槽外端壁形成一个用于种子承接的空腔，当封堵有土壤的盛料槽旋转至落料腔处，给料箱定量给料于空腔内，在持续旋转过程中，种子密封于环形封堵片内侧，当磁性铲土片旋转至后弧形罩处时，种子、土壤先后落入后弧形罩内，在重力作用下撑开一对弹性承接片，种子、土壤先后落于坑槽内，即完成挖坑、播种、覆土一体化操作。
26.(2)旋转至播种辊正下方的磁性铲土片在弹出状态下位于驱动轮的下方，且前弧形罩和后弧形罩位于在弹出状态下的磁性铲土片的外侧，当其中一个磁性铲土片旋转至播种辊正下方时，利用磁性铲土片进行铲土操作，而前弧形罩与后弧形罩的设置不影响磁性铲土片的正常旋转操作，磁性铲土片左右两端壁上均设有与电磁片磁性排斥的磁性层，磁性铲土片铲土完毕后，其旋转至前弧形罩内侧后，依靠前弧形罩内侧所安装的电磁片对磁
性铲土片起到磁排斥作用，使得磁性铲土片在弹性片的弹性作用下向盛料槽内侧回退，从而将所铲到的土壤封堵于盛料槽。
27.(3)磁性铲土片的宽度小于盛料槽外端部端口的宽度，磁性铲土片自由端包覆有弹性垫，弹性垫与盛料槽内壁活动密封衔接，当磁性铲土片在电磁片的磁排斥作用下回退至盛料槽内后，磁性铲土片自由端被收纳至盛料槽内并与盛料槽内壁相抵，由于磁性铲土片宽度小于盛料槽外端口的宽度，从而磁性铲土片自由端与盛料槽内壁相抵后，磁性铲土片与盛料槽外端壁之间形成一个空腔，用于对种子进行承接。
28.(4)一对弹性承接片均采用弹性材料制成，一对弹性承接片的弹性强度大于种子下落重力，且一对弹性承接片的弹性强度小于土壤下落重力，接种空腔位于播种辊顺时针旋转方向一侧设置，且接种空腔的容积小于磁性铲土片与盛料槽内部所形成的空间大小，铲土量远大于种子给料量，且在磁性铲土片旋转至后弧形罩上侧后，首先是接种空腔裸露处出，种子预先落在后弧形罩上，当磁性铲土片旋转至环形封堵片外侧后，磁性铲土片被向外弹开，磁性铲土片内侧的土壤落下覆盖于种子上方，依靠土壤重力将一对弹性承接片向下弹开，以便于后续的覆土操作。
附图说明
29.图1为本发明的底部结构示意图；
30.图2为本发明的外部结构示意图；
31.图3为本发明的给料箱、播种辊以及环形封堵片结合处的结构示意图；
32.图4为本发明的给料箱、播种辊以及环形封堵片结合处的剖视图；
33.图5为本发明的播种辊以及环形封堵片结合处顶部结构示意图；
34.图6为本发明的给料箱、播种辊以及环形封堵片结合处的内部结构示意图；
35.图7为图6中a处结构示意图；
36.图8为本发明在工作时的部分内部结构示意图一；
37.图9为本发明在工作时的部分内部结构示意图二；
38.图10为图9中b处结构示意图。
39.图中标号说明：
40.1驱动车、2给料箱、3播种辊、301盛料槽、4环形封堵片、401落料腔、5衔接架、6前弧形罩、7后弧形罩、701落料槽、702弹性承接片、8磁性铲土片、9弹性片、10电磁片。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例1：
45.请参阅图1-3，一种农业种植用智能型播种机，包括带有两对驱动轮的驱动车1，驱动车1前侧上端固定安装有给料箱2，给料箱2给料口位于其底端部，且给料箱2给料口处安装有定量给料阀，给料箱2的下方设有位于前方一对驱动轮之间的播种辊3，驱动车1机架上安装有对播种辊3进行驱动的电机，电机安装位置可根据实际需要进行设定，可安装于对驱动轮进行支撑的机架上，电机驱动轴贯穿驱动轮中心并与播种辊3固定连接，驱动轮转动安装于机架上，此为现有技术，在此不做过赘述；
46.请参阅图3-5，播种辊3位于上侧的外端壁上活动贴覆有环形封堵片4，环形封堵片4左右两端均通过衔接架5与给料箱2底端壁相固定连接，播种辊3外端壁上沿其周向环形开设有多个盛料槽301，环形封堵片4顶端开设有位于给料箱2给料口正下方的落料腔401，且落料腔401与盛料槽301相连通设置，驱动车1上安装有控制器，控制器与定量给料阀以及电机相连接，通过控制器定量控制给料，以便于种子通过落料腔401循环定时落入盛料槽301内。
47.请参阅图4和图6，每个盛料槽301靠近后侧的底端壁上转动连接有向前方倾斜朝下设置的磁性铲土片8，磁性铲土片8左右上端壁均固定连接有弹性片9，一对弹性片9上端固定连接于盛料槽301内底壁上，环形封堵片4下端两侧壁上分别固定连接有前弧形罩6和后弧形罩7，前弧形罩6以及环形封堵片4的左右端壁上均嵌设有与磁性铲土片8磁性排斥的电磁片10，旋转至播种辊3正下方的磁性铲土片8在弹出状态下位于驱动轮的下方，且前弧形罩6和后弧形罩7位于在弹出状态下的磁性铲土片8的外侧，当其中一个磁性铲土片8旋转至播种辊3正下方时，利用磁性铲土片8进行铲土操作，而前弧形罩6与后弧形罩7的设置不影响磁性铲土片8的正常旋转操作；
48.请参阅图8-9，磁性铲土片8左右两端壁上均设有与电磁片10磁性排斥的磁性层，磁性铲土片8铲土完毕后，其旋转至前弧形罩6内侧后，依靠前弧形罩6内侧所安装的电磁片10对磁性铲土片8起到磁排斥作用，使得磁性铲土片8在弹性片9的弹性作用下向盛料槽301内侧回退，从而将所铲到的土壤封堵于盛料槽301，磁性铲土片8的宽度小于盛料槽301外端部端口的宽度，磁性铲土片8自由端包覆有弹性垫，弹性垫与盛料槽301内壁活动密封衔接，当磁性铲土片8在电磁片10的磁排斥作用下回退至盛料槽301内后，磁性铲土片8自由端被收纳至盛料槽301内并与盛料槽301内壁相抵，由于磁性铲土片8宽度小于盛料槽301外端口的宽度，从而磁性铲土片8自由端与盛料槽301内壁相抵后，磁性铲土片8与盛料槽301外端壁之间形成一个空腔，用于对种子进行承接。
49.请参阅图7-10，后弧形罩7底端壁上开设有与盛料槽301位置相对应的落料槽701，落料槽701相对内壁上转动衔接有弹性承接片702，后弧形罩7底端部具有向上弯曲的防溢勾部，且防溢勾部的前后两端均设有防溢片，以便于种子以及土壤在下落过程中不易飞溅
出去，一对弹性承接片702均采用弹性材料制成，一对弹性承接片702的弹性强度大于种子下落重力，且一对弹性承接片702的弹性强度小于土壤下落重力，在磁性铲土片8旋转至后弧形罩7上侧后，首先是接种空腔裸露出，种子预先落在后弧形罩7上，当磁性铲土片8旋转至环形封堵片4外侧后，磁性铲土片8被向外弹开，磁性铲土片8内侧的土壤落下覆盖于种子上方，依靠两者重力将一对弹性承接片702向下顶撑开，种子、土壤先后落下，以便于后续的覆土操作。
50.一种农业种植用智能型播种机的使用方法，包括以下步骤：
51.s1、首先，技术人员将该播种机搬运至待播种地点，启动电机以及给料箱2上的定量给料阀，实现播种辊3向前进方向顺时针运动；
52.s2、同时启动电磁片10，旋转至播种辊3正下方的磁性铲土片8在无磁排斥作用下被弹出盛料槽301外侧，磁性铲土片8倾斜朝下铲土得到坑槽，铲土完毕后，磁性铲土片8持续旋转至前弧形罩6处后，在电磁片10的磁排斥作用下，使得磁性铲土片8在弹性片9的弹性作用下向盛料槽301内侧回退，从而将所铲到的土壤封堵于盛料槽301；
53.s3、磁性铲土片8自由端旋转至盛料槽301内侧后，磁性铲土片8与盛料槽301外端部形成接种空腔，从而当磁性铲土片8旋转至落料腔401处后，利用给料箱2向接种空腔内给料，种子落入接种空腔，在环形封堵片4的活动封堵作用下密封于盛料槽301内；
54.s4、在磁性铲土片8旋转至后弧形罩7上侧后，接种空腔裸露出，种子暂时落在后弧形罩7上，当磁性铲土片8脱离环形封堵片4后，磁性铲土片8在弹性片9的复位作用下向外弹出，此时，盛料槽301内侧的土壤溢出同样落于后弧形罩7内并覆盖在种子上，依靠土壤重力，一对弹性承接片702被向下拨动，种子与土壤一同落于坑槽内，即完成播种。
55.接种空腔位于播种辊3顺时针旋转方向一侧设置，且接种空腔的容积小于磁性铲土片8与盛料槽301内部所形成的空间大小，铲土量远大于种子给料量，且在磁性铲土片8旋转至后弧形罩7上侧后，实现种子、土壤先后落在后弧形罩7内，再推开一对弹性承接片702后，种子、土壤先后落入坑槽内。
56.本方案通过在给料箱2下方增设一个可旋转的播种辊3以及固定设置的环形封堵片4，在使用时，位于播种辊3正下方的磁性铲土片8在无磁排斥作用下位于盛料槽301外侧，其用于铲土挖坑，铲土完毕后，磁性铲土片8持续旋转至前弧形罩6处后，在电磁片10的磁排斥作用下，磁性铲土片8在弹性片9的弹性作用下向盛料槽301内回退，从而将土壤封堵于盛料槽301，而磁性铲土片8与盛料槽301外端壁形成一个用于种子承接的接种空腔，当封堵有土壤的盛料槽301旋转至落料腔401处时，给料箱2定量给料于接种空腔内，并在环形封堵片4的活动封堵下，种子密封于磁性铲土片8与环形封堵片4之间，当磁性铲土片8旋转至后弧形罩7上侧后，种子、土壤先后落入后弧形罩7内，在重力作用下撑开一对弹性承接片702，种子、土壤先后落于坑槽内，即完成挖坑、播种、覆土一体化操作。
57.本发明中的所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
58.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。