多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法与流程

1.本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，属于智能管控的技术领域。


背景技术：

2.传统的智能管控方法通常是依靠软件、传感器等实现的，这种智能管控在连续往复动作的生产设备中并不实用，不光成本高，感应元器件多，增加维护成本，而且在连续作业中，如何实现闭环的自动无损、低耗能的机械连锁机构，才是行业的最低碳环保的设计终极目标，才是真正的机械智能。
3.传统的方形盒塑封膜美容只有依靠手工插入美容设备，合上美容设备后，间隔几秒再打开，取出方形盒，再放入一个待美容的方形盒，依次往复，工作效率低，而且无法实现纯机械自动化生产，对人工依赖性大。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，其具体技术方案如下：方形盒为长方体或正方体形状，选取方形盒的任一个拐角，该拐角连接的三条边线为长（最长的边线为长）、宽（次长的边线为宽）、高（最短的边线为高），以长和宽为边线的面为正反面，以长和高为边线的面为侧面，以宽和高为边线的面为端面。
5.一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，方形盒的3组相对面，依次称为第一组相对面、第二组相对面和第三组相对面，包括以下步骤：步骤1：美容第一组相对面方形盒经过美容通道ⅰ，美容通道ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；步骤2：美容第二组相对面从美容通道ⅰ出来的方形盒进入美容通道ⅱ，美容通道ⅱ的动作与步骤1中美容通道ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；步骤3：美容第三组相对面从美容通道ⅱ出来的方形盒进入美容通道ⅲ，美容通道ⅲ的动作与步骤1中美容通道ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。
6.进一步的，所述步骤1的具体过程为：所述美容通道ⅰ为竖直通道，美容通道ⅰ的下方设置有用于将方形盒顶入美容通道ⅰ的顶升机构ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构ⅰ上，顶升机构ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道ⅰ时，顶升机构ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道ⅰ中最下面方形盒的底面，美容通道ⅰ打开，美容通道ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压
在顶升机构ⅰ上，顶升机构ⅰ将美容通道ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构ⅰ下降复位，进入下一个循环。
7.进一步的，所述步骤2的具体过程为：所述美容通道ⅱ为水平通道，位于美容通道ⅰ顶部的一侧，美容通道ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构ⅰ，方形盒从美容通道ⅰ中顶出后，推盒机构ⅰ将其推入美容通道ⅱ，当推盒在拨推动过程中，靠近美容通道ⅱ中的方形盒时，美容通道ⅱ松开夹持方形盒，美容通道ⅱ中的方形盒全部被推动移动，当移动到位后，美容通道ⅱ再次夹紧方形盒推盒机构ⅰ复位，进入下一个循环。
8.进一步的，所述步骤3的具体过程为：所述美容通道ⅲ为竖直通道，美容通道ⅲ的下端位于美容通道ⅱ出口处，美容通道ⅲ的下方设置有用于将从美容通道ⅱ出来的方形盒顶入美容通道ⅲ的顶升机构ⅱ，方形盒传送到顶升机构ⅱ上，顶升机构ⅱ将方形盒向上顶，进入到美容通道ⅲ时，顶升机构ⅱ上方形盒的顶面接触美容通道ⅲ中最下面方形盒的底面，美容通道ⅲ打开，美容通道ⅲ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构ⅱ上，顶升机构ⅱ将美容通道ⅲ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道ⅲ中美容面的高度距离，然后，美容通道ⅲ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构ⅱ下降复位，进入下一个循环；所述美容通道ⅲ顶部的一侧设置有推盒机构ⅱ，另一侧设置有方形盒导槽，推盒机构ⅱ将从美容通道ⅲ顶部移出的方形盒拨推入方形盒导槽，方形盒有序排出。
9.进一步的，所述美容通道ⅰ美容方形盒的端面，美容通道ⅱ美容方形盒的正反面，美容通道ⅲ美容方形盒的侧面。
10.进一步的，所述顶升机构ⅰ的具体结构为：包括底板ⅰ和升降杆ⅰ，底板ⅰ水平设置在升降杆ⅰ的顶部，所述升降杆ⅰ的下端连接摆臂ⅳ，所述摆臂ⅳ的中部为支撑点，另一端设置于凸轮ⅱ的凸轮槽中；所述美容通道ⅰ的具体结构为：美容通道ⅰ一侧的美容板ⅰ外部设置有主动开关杆ⅰ，另一侧的美容板ⅰ外部设置有被动开关杆ⅰ，所述主动开关杆ⅰ与被动开关杆ⅰ之间通过联动杆ⅰ连接；所述主动开关杆ⅰ通过连杆ⅰ连接到摆臂ⅰ的一端，所述摆臂ⅰ的中部为支撑点，另一端设置于凸轮ⅰ的凸轮槽中。
11.进一步的，所述美容通道ⅱ的具体结构为：美容通道ⅱ包括上下两层相对的美容板ⅱ，两层美容板ⅱ之间形成美容通道ⅱ，下面一层美容板ⅱ的下方设置有升降杆ⅱ，所述升降杆ⅱ的下端连接摆臂ⅱ的一端，摆臂ⅱ的中部设置有滚子，滚子置于凸轮ⅱ的凸轮槽中，所述摆臂ⅱ的另一端连接固定柱。
12.进一步的，所述顶升机构ⅱ的具体结构为：包括底板ⅱ的下方设置有升降杆ⅲ，所述升降杆ⅲ通过齿传动机构连接摆臂ⅳ置于凸轮ⅱ中的一端；所述美容通道ⅲ的具体结构为：美容通道ⅲ包括两面相对的美容板ⅲ，其中一侧的美容板ⅲ外侧设置有主动开关杆ⅲ，另一侧的美容板ⅲ外侧设置有被动开关杆ⅲ，所述主动开关杆ⅲ和被动开关杆ⅲ之间通过联动杆ⅲ连接，所述主动开关杆ⅲ的一端通过连杆ⅲ连接到摆臂ⅲ的一端，摆臂ⅲ的另一端通过滚子置于凸轮ⅲ的凸轮槽中；所述齿传动机构包括设置在升降杆ⅲ下端的升降齿条，所述升降齿条旁边平行设
置有主动齿条，所述升降齿条和主动齿条之间通过齿轮啮合配合传动，所述主动齿条的下端连接摆臂ⅳ置于凸轮ⅱ中的一端。
13.进一步的，所述凸轮ⅰ为圆柱凸轮，凸轮槽设置于圆柱凸轮的圆周表面；所述凸轮ⅱ和凸轮ⅲ贯穿固定在同一个转轴ⅰ上，凸轮ⅱ和凸轮ⅲ均为平面凸轮，其凸轮槽设置于其径向面表面，摆臂ⅱ和摆臂ⅳ对应的凸轮槽分别位于凸轮ⅱ的两面；所述摆臂ⅲ呈转角形状，转角位置为支撑点；所述主动开关杆ⅲ的端部固定摇摆杆ⅲ的一端，所述摇摆杆ⅲ的另一端连接连杆ⅲ的一端，连杆ⅲ的另一端连接摆臂ⅲ的一端。
14.进一步的，所述推盒机构ⅰ的具体结构为：包括推板ⅰ，推板ⅰ的一端设置在推板支架ⅰ中，由电机ⅰ驱动推板ⅰ在推板支架ⅰ中往复移动；所述推盒机构ⅱ的具体结构为：包括推板ⅱ，所述推板ⅱ一端设置在推板支架ⅱ中，电机ⅱ控制推板ⅱ沿着推板支架ⅱ往复移动。
15.本发明的有益效果是：本发明通过三个美容通道有序连接，实现方形盒六面全部美容，通过动作上设计协调，实现闭环的自动循环，实现机械连锁智能。
附图说明
16.图1是本发明的立体图1，图2是本发明的立体图2，图3是本发明的立体图3，图4是本发明的立体图4，图5是图2中的a处局部放大图，图6是图1中的b处局部放大图，图中：a—美容通道ⅰ，b—美容通道ⅱ，c—美容通道ⅲ，1—端面美容的方形盒，1’—美容完全的方形盒，2—推板ⅰ，3—电机ⅰ，4—推板支架ⅰ，5—电机ⅱ，6—推板ⅱ，7—推板支架ⅱ，8—摆臂ⅲ，9—凸轮ⅲ，10—固定柱，11—凸轮ⅱ，12—转轴ⅰ，13—摆臂ⅳ，14—升降杆ⅰ，15—摆臂ⅱ，16—升降杆ⅱ，17—摆臂ⅰ，18—凸轮ⅰ，19—连杆ⅰ，20—连杆ⅲ，21—摇摆杆ⅲ，22—主动开关杆ⅲ，23—美容板ⅲ，24—被动开关杆ⅲ，25—联动杆ⅲ，26—联动杆ⅰ，27—主动开关杆ⅰ，28—美容板ⅰ，29—升降齿条，30—齿轮,31—主动齿条，32—美容板ⅱ，33—方形盒导槽，34—被动开关杆ⅰ，35—升降杆ⅲ，36—底板ⅱ。
具体实施方式
17.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
18.本发明的方法过程为：步骤1：美容第一组相对面（方形盒的端面）方形盒经过美容通道ⅰ，美容通道ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；具体过程为：
所述美容通道ⅰ为竖直通道，美容通道ⅰ的下方非接触设置有用于将方形盒顶入美容通道ⅰ的顶升机构ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构ⅰ上，顶升机构ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道ⅰ时，顶升机构ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道ⅰ中最下面方形盒的底面，美容通道ⅰ打开，美容通道ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构ⅰ上，顶升机构ⅰ将美容通道ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构ⅰ下降复位，进入下一个循环。
19.步骤2：美容第二组相对面（方形盒的正反面）具体过程为：所述美容通道ⅱ为水平通道，位于美容通道ⅰ顶部的一侧，美容通道ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构ⅰ，方形盒从美容通道ⅰ中顶出后，推盒机构ⅰ将其推入美容通道ⅱ，当方形盒在推动过程中，靠近美容通道ⅱ中的方形盒时，美容通道ⅱ松开夹持方形盒，美容通道ⅱ中的方形盒全部被推着移动，当移动到位后，美容通道ⅱ再次夹紧方形盒，推盒机构ⅰ复位，进入下一个循环。
20.步骤3：美容第三组相对面（方形盒的侧面）具体过程为：所述美容通道ⅲ为竖直通道，美容通道ⅲ的下端位于美容通道ⅱ出口处，美容通道ⅲ的下方非接触设置有用于将从美容通道ⅱ出来的方形盒顶入美容通道ⅲ的顶升机构ⅱ，方形盒传送到顶升机构ⅱ上，顶升机构ⅱ将方形盒向上顶，进入到美容通道ⅲ时，顶升机构ⅱ上方形盒的顶面接触美容通道ⅲ中最下面方形盒的底面，美容通道ⅲ打开，美容通道ⅲ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构ⅱ上，顶升机构ⅱ将美容通道ⅲ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道ⅲ中美容面的高度距离，然后，美容通道ⅲ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构ⅱ下降复位，进入下一个循环；所述美容通道ⅲ顶部的一侧设置有推盒机构ⅱ，另一侧设置有方形盒导槽33，推盒机构ⅱ将从美容通道ⅲ顶部移出的方形盒推入方形盒导槽33，方形盒有序排出。
21.图1-4展示了本发明方法执行的对应结构，图1中展示了方形盒的流动轨迹，首先进入系统的是未美容的方形盒，从美容通道ⅰ出来形成端面美容的方形盒1，从美容通道ⅲ出来形成美容完全的方形盒1’。
22.下面具体介绍本发明中的具体结构，美容通道ⅰa设置在塑封机的下游侧，方形盒从塑封机中出来后，表面包裹塑封膜，直接进入到美容通道ⅰa的下方，美容通道ⅰa包括底板ⅰ和由两个相对的美容板ⅰ28组成的垂直的美容通道ⅰ，底板ⅰ位于美容通道ⅰ的垂直下方，底板下方连接升降杆ⅰ14，升降杆ⅰ14的下端连接摆臂ⅳ13，摆臂ⅳ13的中部为支撑点，另一端设置于凸轮ⅱ11的凸轮槽中；美容通道ⅰ一侧的美容板ⅰ28外部设置有主动开关杆ⅰ27，另一侧的美容板ⅰ28外部设置有被动开关杆ⅰ34，主动开关杆ⅰ27与被动开关杆ⅰ34之间通过联动杆ⅰ26连接；主动开关杆ⅰ27通过连杆ⅰ19连接到摆臂ⅰ17的一端，摆臂ⅰ17的中部为支撑点，另一端设置于凸轮ⅰ18的凸轮槽中。
23.美容通道ⅱb设置于美容通道ⅰ的顶部水平一侧，美容通道ⅰ的顶部水平另一侧设置有往复移动的推板ⅰ2，推板ⅰ2将美容通道ⅰ顶出的方形盒水平推入美容通道ⅱb；两层美容板ⅱ32之间形成美容通道ⅱ，下面一层美容板ⅱ32的下方设置有升降杆ⅱ16，升降杆ⅱ16的下端连接摆臂ⅱ15的一端，摆臂ⅱ15的中部设置有滚子，滚子置于凸轮
ⅱ
11的凸轮槽中，摆臂ⅱ15的另一端连接固定柱10。
24.美容通道ⅲc设置在美容通道ⅱ出口下游，底板ⅱ36垂直上方的美容通道ⅲ，底板ⅱ36的下方设置有升降杆ⅲ35，升降杆ⅲ35通过齿传动机构连接摆臂ⅳ13置于凸轮ⅱ11中的一端；美容通道ⅲ的一组相对面为美容板ⅲ23，其中一侧的美容板ⅲ23外侧设置有主动开关杆ⅲ22，另一侧的美容板ⅲ23外侧设置有被动开关杆ⅲ24，主动开关杆ⅲ22和被动开关杆ⅲ24之间通过联动杆ⅲ25连接，主动开关杆ⅲ22的一端通过连杆ⅲ20连接到摆臂ⅲ8的一端，摆臂ⅲ8的另一端通过滚轮置于凸轮ⅲ9的凸轮槽中。
25.齿传动机构包括设置在升降杆ⅲ35下端的升降齿条29，升降齿条29旁边平行设置有主动齿条31，升降齿条29和主动齿条31之间通过齿轮30啮合配合传动，主动齿条31的下端连接摆臂ⅳ13置于凸轮ⅱ11中的一端。
26.凸轮ⅰ18为圆柱凸轮，凸轮槽设置于圆柱凸轮的圆周表面。
27.凸轮ⅱ11和凸轮ⅲ9贯穿固定在同一个转轴ⅰ12上，凸轮ⅱ11和凸轮ⅲ9均为平面凸轮，其凸轮槽设置于其径向面表面，摆臂ⅱ15和摆臂ⅳ13对应的凸轮槽分别位于凸轮ⅱ11的两面；摆臂ⅲ8呈转角形状，转角位置为支撑点；主动开关杆ⅲ22的端部固定摇摆杆ⅲ21的一端，摇摆杆ⅲ21的另一端连接连杆ⅲ20的一端，连杆ⅲ20的另一端连接摆臂ⅲ8的一端。
28.美容通道ⅲ的顶部设置一侧设置有推板ⅱ6，推板ⅱ6一端设置在推板支架ⅱ7中，电机ⅱ5控制推板ⅱ6沿着推板支架ⅱ7往复移动。
29.推板ⅰ2的一端设置在推板支架ⅰ4中，由电机ⅰ3驱动推板ⅰ2在推板支架ⅰ4中往复移动，实现来回推盒的功能。
30.参照图5和6，具体说明条烟盒端面美容机构a两侧的加热板ⅰ的具体联动控制，同时松开，同时夹紧条烟的控制机械连锁机构：主动开关杆ⅰ（27）的具体结构包括加热板ⅰ安装板271、连杆ⅰ连接头272、主动端连接架ⅰ273、主动端连接架ⅱ274和主动端支撑轴ⅰ275，所述连杆ⅰ连接头272连接在连杆ⅰ19的末端，连杆ⅰ连接头272的末端连接主动端连接架ⅰ273的一端，主动端连接架ⅰ273的另一端抱死连接主动端支撑轴ⅰ275，主动端连接架ⅱ274的一端抱死连接主动端支撑轴ⅰ275，另一端连接联动杆ⅰ26端部，加热板ⅰ安装板271一端连接加热板ⅰ，另一端抱死连接主动端支撑轴ⅰ275，当连杆ⅰ19被拉向后移动时，主动端连接架ⅰ273与其连接的上端同步后移，主动端支撑轴ⅰ275被牵动旋转，进而带动加热板ⅰ安装板271后移，加热板ⅰ松开，主动端连接架ⅱ274与主动端支撑轴ⅰ275连接的一端同步向后旋转，带动联动杆ⅰ26向后移动。
31.被动开关杆ⅰ34的具体结构包括被动端连接架ⅰ341、被动端支撑轴ⅱ342、被动端连接架ⅱ343和加热板安装板344，所述被动端连接架ⅰ341一端抱死在被动端支撑轴ⅱ342上，另一端与联动杆ⅰ26连接，被动端连接架ⅱ343的下端抱死在被动端支撑轴ⅱ342上，另一端连接加热板安装板344，加热板安装板344安装加热板，当联动杆ⅰ26后移时，被动端支撑轴ⅱ342旋转，带动加热板安装板344同步旋转移动，朝向松开端面美容的条盒烟1方向移动。
32.当连杆ⅰ19朝前移动时，动作过程反向，加热板ⅰ夹紧条盒烟。
33.条烟盒侧面美容机构c的两端的加热板ⅲ23的控制机械机构与条烟盒端面美容机构a的控制机构和运行原理相同。
34.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。