圆柱类电池包装自动插隔板设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池包装技术领域，具体为圆柱类电池包装自动插隔板设备。


背景技术：

2.圆柱类电池生产完成后需要包装成盒，方便运输，为了防止电池运输过程中晃动碰撞，电池之间需要插入隔板进行防护，传统的电池打包插隔板流程是通过人工插入隔板，不仅劳动强度大，而且工作效率低，还会出现人为遗漏插入隔板现象，以及隔板插接不到位会影响电池整体外观及电池包装后的抗压强度，使得包装箱在移动过程中更容易发生形变，引起圆柱类电池的质量问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供圆柱类电池包装自动插隔板设备，具备自动化的优点，解决了传统的电池打包流程是通过人工插入隔板，不仅劳动强度大，而且工作效率低，隔板插接不到位会影响电池整体外观及电池包装后的抗压强度，使得包装箱在移动过程中更容易发生形变的问题。
4.为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：圆柱类电池包装自动插隔板设备，包括：安装板，所述安装板顶部的右侧固定连接有机械臂，所述机械臂远离安装板一侧固定连接有吸盘组件，所述安装板顶部的后侧固定连接有安装框，所述安装框的两侧均固定连接有连接板，所述安装框的顶部固定连接有容纳盒，所述容纳盒的数量为两个，所述容纳盒的顶部开设有放置孔，所述容纳盒内腔的一侧固定连接有限位条，所述安装框顶部的后侧固定连接有气缸，所述气缸的数量为两个，所述气缸的输出端固定连接有推板。
5.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述连接板的一侧固定连接有横梁，所述横梁的底部与安装板固定连接。
6.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述容纳盒的一侧开设有通槽，所述通槽的横截面积小于容纳盒的横截面积。
7.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述限位条的数量为若干个，且限位条呈等间距分布。
8.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述容纳盒的正表面开设有通孔，所述通孔的数量为若干个。
9.有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型机械臂能够实现自动化插入电池隔板，能够有效提高工作效率，降低人工成本，提高插接精度，使得隔板插接到位，从而保证包装盒整体强度，使得该圆柱类电池包装自动插隔板设备具备自动化的优点，在实际使用过程中，通过收纳盒的设置，能够起到储存隔板的作用，通过气缸和推板配合推动隔板最终插入电池盛放盒内电池之间的间隙中，减轻使用者的工作负担，提高了工作效率，降低了生产成本，解决了传统的电池打包流程是通过人工插入隔板，不仅劳动强度大，而且工作效率低，隔板插接不到位会影响电池整体外观及电池包装后的抗压强度，使得
包装箱在移动过程中更容易发生形变的问题。
10.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型局部结构的立体示意图；
14.图3为本实用新型图1中a的局部放大图。
15.图中，各附图标记的含义如下：1、通孔；2、安装板；3、机械臂；4、吸盘组件；5、安装框；6、连接板；7、容纳盒；8、放置孔；9、气缸；10、推板；11、横梁；12、通槽；13、限位条。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如附图1至附图3所示：本实施例提供圆柱类电池包装自动插隔板设备，包括：安装板2，安装板2顶部的右侧固定连接有机械臂3，机械臂3远离安装板2一侧固定连接有吸盘组件4，安装板2顶部的后侧固定连接有安装框5，安装框5的两侧均固定连接有连接板6，安装框5的顶部固定连接有容纳盒7，容纳盒7的正表面开设有通孔1，通孔1的数量为若干个，容纳盒7的数量为两个，容纳盒7的顶部开设有放置孔15，容纳盒7内腔的一侧固定连接有限位条13，限位条13的数量为若干个，且限位条13呈等间距分布，安装框5顶部的后侧固定连接有气缸9，气缸9的数量为两个，气缸9的输出端固定连接有推板10。
18.具体的，连接板6的一侧固定连接有横梁11，横梁11的底部与安装板2固定连接。
19.本实施例中：通过横梁11的设置，能够对安装框5的位置起到限定作用，提高插接的精度，使得隔板插接到位。
20.具体的，容纳盒7的一侧开设有通槽12，通槽12的横截面积小于容纳盒7的横截面积。
21.本实施例中：通过通槽12的设置，便于使用者观察容纳盒7内部隔板的数量，便于使用者对隔板数量进行补充。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：通过在机械手3上设置吸盘组件4，吸盘组件4内设置有圆柱类电池容纳槽，每个容纳槽顶端均设有吸盘，能够实现对待包装圆柱类电池的整盘抓取；然后机械手驱动吸盘组件4运动至横向隔板容纳盒7的待插隔板区，启动气缸9推动推板10，推板10将横向隔板容纳盒7中的隔板推出插入圆柱类电池间隔缝内，气缸9的
输出端复位，然后机械手3移动一个间隔位，启动气缸9重复上述动作插入隔板，机械手3重复移动一个间隔位，直至整个圆柱类电池盘横向隔板插入完毕；然后机械手3旋转90
°
，运动至纵向插隔板区，重复上述横向插隔板动作原理，直至纵向隔板插入完毕，横向隔板和纵向隔板设置有相对应开孔能够相互咬合不易松动。通过本方案能够实现自动化插入圆柱类电池隔板，能够有效提高工作效率，降低人工成本，提高插接精度，使得隔板插接到位，从而保证包装盒整体强度。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。


技术特征：
1.圆柱类电池包装自动插隔板设备，包括：安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)顶部的右侧固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离安装板(2)一侧固定连接有吸盘组件(4)，所述安装板(2)顶部的后侧固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)的两侧均固定连接有连接板(6)，所述安装框(5)的顶部固定连接有容纳盒(7)，所述容纳盒(7)的数量为两个，所述容纳盒(7)的顶部开设有放置孔(15)，所述容纳盒(7)内腔的一侧固定连接有限位条(13)，所述安装框(5)顶部的后侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的数量为两个，所述气缸(9)的输出端固定连接有推板(10)。2.根据权利要求1所述的圆柱类电池包装自动插隔板设备，其特征在于：所述连接板(6)的一侧固定连接有横梁(11)，所述横梁(11)的底部与安装板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的圆柱类电池包装自动插隔板设备，其特征在于：所述容纳盒(7)的一侧开设有通槽(12)。4.根据权利要求1所述的圆柱类电池包装自动插隔板设备，其特征在于：所述限位条(13)的数量为若干个，且限位条(13)呈等间距分布。5.根据权利要求1所述的圆柱类电池包装自动插隔板设备，其特征在于：所述容纳盒(7)的正表面开设有通孔(1)，所述通孔(1)的数量为若干个。

技术总结
本实用新型涉及电池包装技术领域，尤其为圆柱类电池包装自动插隔板设备，包括：安装板，所述安装板顶部的右侧固定连接有机械臂，所述机械臂远离安装板一侧固定连接有吸盘组件，所述安装板顶部的后侧固定连接有安装框。本实用新型能够实现自动化插入电池隔板，能够有效提高工作效率，降低人工成本，提高插接精度，使得隔板插接到位，从而保证包装盒整体强度，使得该圆柱类电池包装自动插隔板设备具备自动化的优点，在实际使用过程中，通过收纳盒的设置，能够起到储存隔板的作用，通过气缸和推板配合推动隔板最终插入电池盛放盒内电池之间的间隙中，减轻使用者的工作负担，提高了工作效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：刘小珑
受保护的技术使用者：深圳市鸿华自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/6/3