一种用于料盘的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域。更具体地，涉及一种用于料盘的上料机构。


背景技术：

2.在生产或者检测过程中，需要将料品装入料盘中并输送至检测位置对料品进行测试操作。在料品检测完成后需要将料品再次放回料盘，但是在放回过程中容易因放置不到位而导致料品在料盘上的位置发生偏移，从而影响下一步操作的顺利进行。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种用于料盘的上料机构，该上料机构能够实现对料盘上物料的规整，保证料品在料盘上的位置准确。
4.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.本实用新型提供一种用于料盘的上料机构，包括：
6.具有第一规整工位以及第二规整工位的基板；
7.用于托载料盘的托载机构；以及
8.用于将托载机构输送至第一规整工位的输送机构；
9.所述上料机构还包括：
10.料盘规整组件，该料盘规整组件位于第一规整工位用于对托载机构上堆叠后的料盘规整码齐；
11.抬升机构，该抬升机构用于将托载机构上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；
12.物料规整组件，该物料规整组件位于第二规整工位；所述物料规整组件用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整。
13.此外，优选地方案是，所述托载机构包括底板以及通过支撑柱支撑固定于底板两相对边侧的两个支撑架，两个支撑架被配置为用于承载料盘。
14.此外，优选地方案是，所述支撑架上包括限位块，两个支撑架上限位块所围合的区域形成型腔；
15.所述限位块被配置为使得料盘按照规定的朝向放入型腔内。
16.此外，优选地方案是，所述抬升机构包括抬升板以及用以驱动抬升板在垂直抬升板的方向上上下运动的提升模组。
17.此外，优选地方案是，所述上料机构还包括围绕于抬升机构外侧的架体；
18.所述料盘规整组件包括位于架体上的规整气缸，以及
19.后推规整件；
20.所述后推规整件包括：
21.轴向方向沿水平方向设置的推动气缸；以及
22.可在推动气缸驱动下运动的推动板；
23.所述推动气缸通过安装架结合固定于基板上。
24.此外，优选地方案是，所述物料规整组件包括至少两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别位于架体两相对边侧，两个夹紧气缸被配置为从料盘两侧夹紧固定一个料盘；
25.所述物料规整组件还包括位于架体上的震动气缸，所述震动气缸被配置为通过震动使被夹紧固定后的料盘上的料品规整到位。
26.此外，优选地方案是，所述输送机构包括可驱动托载机构在水平方向上运动的导向模组；所述托载机构结合固定于导向模组的移动部上。
27.此外，优选地方案是，所述托载机构还包括位于支撑架上的微动开关，所述微动开关被配置为用以感应型腔内料盘的水平度。
28.此外，优选地方案是，所述基板上包括有分别配置于输送机构两侧的两个定位导向块；所述定位导向块上包括有定位孔；两个定位导向块被配置为通过定位孔与外部设备对接。
29.此外，优选地方案是，所述输送机构的输送方向与抬升机构的抬升方向垂直。
30.本实用新型的有益效果为：
31.本实用新型通过托载机构托载堆叠的料盘并利用输送机构将料盘输送到第一规整工位，在第一规整工位通过料盘规整组件对堆叠的料盘进行规整码齐操作保证料盘整齐堆叠，再利用抬升机构将规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位，在第二规整工位通过物料规整组件对料盘上的料品进行规整，使料品在料盘上的位置准确，保证后续操作顺利进行。
附图说明
32.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
33.图1是本实用新型的整体结构示意图。
34.图2是本实用新型的托载机构与抬升机构的配合示意图。
35.图3是本实用新型的托载机构的结构示意图。
具体实施方式
36.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
37.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
38.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
39.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.为规范料品上下架料盘后，料品在料盘上的位置，本实用新型提供一种用于料盘
的上料机构，结合图1至图3所示，具体地所述用于料盘的上料机构包括：具有第一规整工位以及第二规整工位的基板10；用于托载料盘的托载机构20；以及用于将托载机构20输送至第一规整工位的输送机构30；所述上料机构还包括：料盘规整组件40，该料盘规整组件40位于第一规整工位用于对托载机构20上堆叠后的料盘规整码齐；抬升机构50，该抬升机构50用于将托载机构20上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；物料规整组件60，该物料规整组件60位于第二规整工位；所述物料规整组件60用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整，优选地，所述输送机构30的输送方向与抬升机构50的抬升方向垂直。本实施例中上料机构可对位于第一规整工位的堆叠料盘进行全部料盘的规整码齐操作，对位于第二规整工位的堆叠料盘进行料品规整操作。
42.在一具体的实施方式中，参照图3所示，所述托载机构20包括底板21以及通过支撑柱22支撑固定于底板21两相对边侧的两个支撑架23，两个支撑架23被配置为用于承载料盘。进一步地，所述支撑架23上包括限位块24，两个支撑架23上限位块24所围合的区域形成型腔；所述限位块24被配置为使得料盘按照规定的朝向放入型腔内。
43.在本实施方式中，所述托载机构20还包括位于支撑架23上的微动开关25，所述微动开关25被配置为用以感应型腔内的料盘的水平度。其优势在于，能够保证料盘水平放置于型腔内，具体的，如果料盘朝向放反，那么料盘一侧将会搭在限位块24上，导致料盘无法放入型腔内，这时处于型腔内的微动开关25由于感应不到料盘，将会发出警报，通知工作人员将料盘方向进行调正。相较于传统的采用距离传感器感应的方式，采用微动开关25接触式感应得到的感应反馈更加准确，解决了由于料盘底面凹凸不平，采用距离传感器感应会导致感应不稳定的问题。
44.在一具体的实施方式中，参照图2所示，所述抬升机构50包括抬升板51以及用以驱动抬升板51在垂直抬升板51的方向上上下运动的提升模组52。可以理解的是，抬升板51用以承托料盘，该抬升板51可以沿竖直方向运动并能够从两个支撑架23之间经过，完成将两个支撑架23上的料盘承接到抬升板51上，并利用提升模组52的驱动沿竖直方向运送堆叠的料盘。
45.参照图1所示，本实施例中所述上料机构包括围绕于抬升机构50外侧的架体11；关于料盘规整组件40的结构，具体的，所述料盘规整组件40包括位于架体11上的两个规整气缸41，两个规整气缸41分别位于架体11两相对边侧，两个规整气缸41能够从堆叠的料盘的两对侧对堆叠好的料盘进行竖直方向上的规整。其中所述料盘规整组件40包括后推规整件42，该后推规整件42能够从堆叠后的料盘的后端进行推动来实现对堆叠的料盘在竖直方向上的规整操作。具体的，所述后推规整件42包括：轴向方向沿水平方向设置的推动气缸421，以及可在推动气缸421驱动下运动的推动板422。后推规整件42包括有两组，两组后推规整件42分别设置于输送机构30的两侧，推动气缸421通过安装架14结合固定于基板10上，推动板422固定于推动气缸421缸杆上，两组后推规整组件的推动板422位于堆叠料盘的后端，利用推动气缸421使得两个推动板422推动堆叠的料盘，以达到堆叠料盘在竖直方向上的规整操作。
46.关于物料规整组件60的结构，参照图1所示，具体的，所述物料规整组件60包括至少两个夹紧气缸61，两个夹紧气缸61分别位于架体11两相对边侧，两个夹紧气缸61被配置为从料盘两侧夹紧固定一个料盘。所述物料规整组件60还包括位于架体11上的震动气缸
62，所述震动气缸62被配置为通过震动使料盘上的未在料盘内规定位置的料品被规整至料盘上的规定位置。可选地，所述物料规整组件60包括两组震动气缸62，两组震动气缸62位于架体11两相对边侧，从料盘的两对侧对料盘内的料品进行震动规整。需要说明的是，震动气缸62与夹紧气缸61可位于所述架体11的相同边侧或者不同边侧，在保证震动气缸62与夹紧气缸61之间不相互干涉或者影响的情况下，本实施例对于震动气缸62与夹紧气缸61之间的相互配合的位置关系不做限制。
47.在一具体的实施方式中，结合图1、图2所示，所述输送机构30包括可驱动托载机构20在水平方向上运动的导向模组；所述托载机构20的底板21结合固定于导向模组的移动部上。具体地，导向模组包括结合固定于所述基板10上的导轨结构31，以及位于导轨结构31上的可沿导轨结构31延伸方向移动的滑动结构即导向模组的移动部，所述托载机构20与滑动结构结合固定，由此所述托载机构20能够在滑动结构的带动下沿导轨结构31延伸方向运动。
48.为了保证能够与外部设备准确对接，所述基板10上包括有分别配置于输送机构30两侧的两个定位导向块12；所述定位导向块12上包括有定位孔；两个定位导向块12被配置为通过定位孔与外部设备对接，进而实现从垂直水平面方向进行料盘上料。具体的，定位导向块12通过装配架13安装于基板10上，通过定位导向块12与外部设备的对接，进而满足自动化放置料盘的需求；进一步地，该上料机构还具备从水平方向上料的功能。
49.本实用新型所提供的上料机构具体工作过程如下，通过外部设备或者操作人员将料盘堆叠放置于托载机构20的支撑架23上，通过限位块24以及微动开关25的配合保证料盘水平放入型腔内，托载机构20在滑动结构的带动下沿导轨结构31延伸方向运动到达第一规整工位，此时抬升板51位于两支撑架23的下方，提升模组52带动抬升板51向上运动，抬升板51将两支撑架23上的料盘承接使料盘与托载机构20无接触，托载机构20在滑动结构的带动下沿导轨结构31延伸方向运动复位，两个规整气缸41从两侧对抬升板51上堆叠的全部料盘进行规整使全部料盘的两侧边部对齐，推动气缸421的缸杆带动两个推动板422推动堆叠的料盘，保证全部料盘在竖直方向上的规整，完成料盘规整后，抬升板51托载着堆叠的料盘上移至第二规整工位，在第二规整工位两个夹紧气缸61从料盘两侧夹紧固定位于堆叠料盘最顶层的料盘，抬升板51下移使其它料盘与被夹紧固定的料盘分离，机械手将被夹紧固定的料盘中的料品取走进行检测，检测完成后机械手将料品放回料盘，两个震动气缸62震动使料盘上的料品规整到位，完成料品规整后，外部机构将该料盘从上料机构上取走，抬升板51抬升，下一个料盘被夹紧固定并进行如上述操作，如此重复直至全部料盘上的料品完成检测。
50.综上所述，本实用新型通过托载机构托载堆叠的料盘并利用输送机构将料盘输送到第一规整工位，在第一规整工位通过料盘规整组件对堆叠的料盘进行规整码齐操作保证料盘整齐堆叠，再利用抬升机构将规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；在第二规整工位通过物料规整组件对料盘上的料品进行规整，使料品在料盘上的位置准确，保证后续操作顺利进行。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，
凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。