1.本实用新型涉及翻转机构，具体的说是涉及一种翻转角度在线可调的翻转机构。
背景技术：
2.在对产品进行加工生产时，常常需要对产品的上下两个面进行加工处理，现有的加工方式需要先加工一个面，操作人员手工对产品进行180
°
翻转才能加工另外一个面，这种加工方式效率低、人员利用率低，为了解决上述问题，我们提出了一种自动翻转机构。
3.在翻转时，如果翻转动作太大，会直接影响翻转机构的定位精度及使用寿命，因此，有必要对传统的翻转机构做出改进。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种翻转角度在线可调的翻转机构，设计该翻转机构的目的是为了提高翻转效率，翻转定位精度及提高翻转机构的使用寿命。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种翻转角度在线可调的翻转机构，包括支架、安装于所述支架上的座板，所述翻转机构还包括：
6.安装于所述座板上的旋转动力源，所述旋转动力源水平向驱动连接有连接座，所述旋转动力源驱动所述连接座旋转；
7.夹持动力源，固定于所述连接座的一个侧面且所述夹持动力源垂直于所述旋转动力源，所述夹持动力源跟随所述连接座做翻转动作，所述夹持动力源的驱动端连接夹爪；
8.x轴向固定的横梁，所述横梁固定于所述座板的前板面且处于所述连接座下方；
9.两组油压缓冲器，压头朝上且对称的安装于所述横梁上，所述夹持动力源在翻转后能够和其中的一个油压缓冲器抵接；
10.两组感应器，对称的安装于所述横梁上，其用于感应夹持动力源是否到位。
11.进一步的，所述旋转动力源为驱动电机。
12.进一步的，所述夹持动力源为夹爪气缸。
13.进一步的，所述支架为l型支架，其竖板的安装面设有槽面，所述座板立式且可调节的安装于该槽面。
14.更进一步的，所述l型支架的竖板设置有两条z向分布且并排设置的腰圆长孔，所述槽面设置有双排向的若干调节孔，两条腰圆长孔和所述双排向的若干调节孔配合，并通过螺丝来调节所述座板的高度。
15.进一步的，所述l型支架的横板设有多个可调节所述l型支架x轴向位置的腰圆孔。
16.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的翻转机构在夹持动力源的终末端位置安装油压缓冲器，通过油压缓冲器对夹持动力源的缓冲，避免夹持动力源翻转动作过大而影响翻转机构的使用寿命。
17.在油压缓冲器旁边设置感应器，感应器用于感应夹持动力源的位置，提高了夹持
动力源的翻转精度。
附图说明
18.图1为本实用新型翻转机构的一个视角结构图。
19.图2为本实用新型翻转机构的另一个视角结构图。
20.图3为本实用新型翻转机构的背端结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
23.请参照附图1-3，本实用新型的一种翻转角度在线可调的翻转机构，包括支架1、安装于所述支架1上的座板2，所述翻转机构还包括：
24.安装于所述座板2上的旋转动力源9，所述旋转动力源9水平向驱动连接有连接座8，所述旋转动力源9驱动所述连接座8旋转；
25.夹持动力源7，固定于所述连接座8的一个侧面且所述夹持动力源7垂直于所述旋转动力源9，所述夹持动力源7跟随所述连接座8做翻转动作，所述夹持动力源7的驱动端连接夹爪6；
26.x轴向固定的横梁10，所述横梁10固定于所述座板2的前板面且处于所述连接座8下方；
27.两组油压缓冲器4，压头朝上且对称的安装于所述横梁10上，所述夹持动力源7在翻转后能够和其中的一个油压缓冲器4抵接；
28.两组感应器3，对称的安装于所述横梁10上，其用于感应夹持动力源7是否到位。
29.本实施例的一种优选技术方案：所述旋转动力源9为驱动电机。
30.本实施例的一种优选技术方案：所述夹持动力源7为夹爪气缸。
31.本实施例的一种优选技术方案：所述支架1为l型支架，其竖板的安装面设有槽面11，所述座板2立式且可调节的安装于该槽面11。
32.本实施例的一种优选技术方案：所述l型支架的竖板设置有两条z向分布且并排设置的腰圆长孔12，所述槽面11设置有双排向的若干调节孔，两条腰圆长孔12和所述双排向的若干调节孔配合，并通过螺丝来调节所述座板2的高度。
33.本实施例的一种优选技术方案：所述l型支架的横板设有多个可调节所述l型支架x轴向位置的腰圆孔13。
34.实施例2：
35.如图1-3所示，假设图1为夹爪气缸的初始位置，其夹持的产品5朝下，此时，图1中右侧的感应器3感应到夹爪气缸处于0度位置，图1中右侧的油压缓冲器4对夹爪气缸产生缓冲作用。
36.驱动电机驱动连接座8旋转180度，连接座8带动夹爪气缸旋转180度，进而夹爪气
缸带动产品5旋转180度，此时，产品5翻面，形成如图2所示的方向。当夹爪气缸旋转180 度后到达图2所示的位置时，其气缸外壳对图2中左侧的油压缓冲器4抵接，图2中左侧的油压缓冲器4对夹爪气缸缓冲，防止夹爪气缸旋转角度过大，进而防止产品5的翻转角度不精准的问题。
37.实施例2：
38.本实用新型的夹爪气缸的翻转角度可调节，通过调节驱动电机的旋转角度来调节夹爪气缸的翻转角度，两组油压缓冲器4的高度可调节，以适应夹爪气缸的翻转角度。
39.综上所述，本实用新型的翻转机构在夹持动力源的终末端位置安装油压缓冲器，通过油压缓冲器对夹持动力源的缓冲，避免夹持动力源翻转动作过大而影响翻转机构的使用寿命。在油压缓冲器旁边设置感应器，感应器用于感应夹持动力源的位置，提高了夹持动力源的翻转精度。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种翻转角度在线可调的翻转机构，包括支架(1)、安装于所述支架(1)上的座板(2)，其特征在于，所述翻转机构还包括：安装于所述座板(2)上的旋转动力源(9)，所述旋转动力源(9)水平向驱动连接有连接座(8)，所述旋转动力源(9)驱动所述连接座(8)旋转；夹持动力源(7)，固定于所述连接座(8)的一个侧面且所述夹持动力源(7)垂直于所述旋转动力源(9)，所述夹持动力源(7)跟随所述连接座(8)做翻转动作，所述夹持动力源(7)的驱动端连接夹爪(6)；x轴向固定的横梁(10)，所述横梁(10)固定于所述座板(2)的前板面且处于所述连接座(8)下方；两组油压缓冲器(4)，压头朝上且对称的安装于所述横梁(10)上，所述夹持动力源(7)在翻转后能够和其中的一个油压缓冲器(4)抵接；两组感应器(3)，对称的安装于所述横梁(10)上，其用于感应夹持动力源(7)是否到位。2.根据权利要求1所述的一种翻转角度在线可调的翻转机构，其特征在于，所述旋转动力源(9)为驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种翻转角度在线可调的翻转机构，其特征在于，所述夹持动力源(7)为夹爪气缸。4.根据权利要求1所述的一种翻转角度在线可调的翻转机构，其特征在于，所述支架(1)为l型支架，其竖板的安装面设有槽面(11)，所述座板(2)立式且可调节的安装于该槽面(11)。5.根据权利要求4所述的一种翻转角度在线可调的翻转机构，其特征在于，所述l型支架的竖板设置有两条z向分布且并排设置的腰圆长孔(12)，所述槽面(11)设置有双排向的若干调节孔，两条腰圆长孔(12)和所述双排向的若干调节孔配合，并通过螺丝来调节所述座板(2)的高度。6.根据权利要求4所述的一种翻转角度在线可调的翻转机构，其特征在于，所述l型支架的横板设有多个可调节所述l型支架x轴向位置的腰圆孔(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种翻转角度在线可调的翻转机构，包括支架、座板，翻转机构还包括安装于座板上的旋转动力源、夹持动力源、X轴向固定的横梁、两组油压缓冲器和两组感应器。旋转动力源水平向驱动连接有连接座，旋转动力源驱动连接座旋转；夹持动力源固定于连接座的一个侧面且夹持动力源垂直于旋转动力源，夹持动力源跟随连接座做翻转动作，夹持动力源的驱动端连接夹爪；横梁固定于座板的前板面且处于连接座下方；两组油压缓冲器压头朝上且对称的安装于横梁上，夹持动力源在翻转后能够和其中的一个油压缓冲器抵接；两组感应器对称的安装于横梁上，其用于感应夹持动力源是否到位。本实用新型能够提高翻转效率，提高翻转机构的使用寿命。命。命。
技术研发人员：张国辉 李任天 罗正其
受保护的技术使用者：深圳市湘元自动化科技有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/4
再多了解一些
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