前置车桥转向角动态测量仪的制作方法

1.本实用新型属于车桥装配技术领域，具体为一种前置车桥转向角动态测量仪。


背景技术：

2.汽车车桥是传递车架与车轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮，车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩。
3.目前在汽车车桥或底盘的生产装配领域中，针对于前置车桥转向角的测量及转向系统的调整装配，现有技术主要为：用铁制的角度盘套入转向节的外置输出轴上，再用铁制的指针定位在前桥u型螺栓孔内，然后转动转向节来确定转动的角度。但该方式存在定位的不准确、角度盘机械角度的误差、指针定位方式的误差及人工操作存在的精度不确定性等缺陷和不足等。
4.因此，如何提供一种操作便捷、定位准确和检测精度高的前置车桥转向角动态测量仪，成为本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种前置车桥转向角动态测量仪，本实用新型采用激光光束完成零点找正、采用陀螺仪角度传感器来测量旋转的角度，使检测及显示精确度大大提高。
6.为达上述目的，本实用新型提供了一种前置车桥转向角动态测量仪，包括第一测量主机和第二测量主机，所述第一测量主机与第二测量主机对称设置在车桥两侧的转向节上，所述第一测量主机与第二测量主机配置及结构完全相同，所述第一测量主机包括主基板，所述主基板设置有激光找正装置、转向角测量装置和转向节夹紧机构，所述激光找正装置和转向角测量装置安装在主基板上，所述转向节夹紧机构设置于主基板底端，用于对转向节夹紧锁死。
7.进一步的，所述转向节夹紧机构包括手柄锁死机构、上定位工装、下定位工装和弹簧，所述手柄锁死机构安装在主基板内部，所述手柄锁死机构与主基板固定连接，所述弹簧安装在手柄锁死机构内部，所述上定位工装与下定位工装安装在弹簧之间，所述上定位工装、下定位工装和弹簧均与手柄锁死机构滑动连接，所述手柄锁死机构与上定位工装转动连接。
8.进一步的，所述激光找正装置包括激光防护罩、线型激光器、激光器固定块、激光器调整支架、自动校零传感器和锂电池，所述线型激光器通过激光器固定块安装在激光器调整支架上，所述激光器调整支架安装在主基板的背板上，所述激光防护罩安装在激光器调整支架外侧，所述自动校零传感器安装在主基板上，所述锂电池安装在主基板的顶端，所
述线型激光器、自动校零传感器均与锂电池电连接。
9.进一步的，还包括基准刻度线，所述基准刻度线刻制在主基板的背板的中心位置。
10.进一步的，所述转向角测量装置包括角度显示屏、显示屏外壳、数据储存按钮、数据清零按钮、陀螺仪角度传感器和无线控制模块，所述角度显示屏、数据储存按钮、数据清零按钮安装在显示屏外壳中，所述显示屏外壳安装在主基板上表面，所述陀螺仪角度传感器和无线控制模块安装在主基板内部，所述角度显示屏、数据储存按钮、数据清零按钮、陀螺仪角度传感器和无线控制模块均与锂电池电连接。
11.进一步的，还包括状态显示灯，所述状态显示灯设置在主基板上表面，所述状态显示灯分别与自动校零传感器、陀螺仪角度传感器、锂电池电连接。
12.进一步的，还包括手把，所述手把设置在主基板的两侧。
13.进一步的，所述主基板的底端设置有第一通孔，所述手柄锁死机构设置在第一通孔的两侧，所述手柄锁死机构包括夹紧手柄、手柄连接板、固定座、拉杆、连接片、第一连接销和第二连接销，所述固定座固定安装在主基板内部，所述拉杆固定安装在固定座上，所述夹紧手柄安装在手柄连接板上，所述手柄连接板贯穿主基板的上表面，所述手柄连接板的一端与上定位工装铰接连接，所述手柄连接板的另一端通过第二连接销与连接片转动连接，所述连接片通过第一连接销与固定座铰接连接。
14.进一步的，所述弹簧包括上复位弹簧、下复位弹簧和夹紧弹簧，所述上复位弹簧和下复位弹簧设置在上定位工装和下定位工装之间，所述上复位弹簧和下复位弹簧之间设置有限位挡圈，所述夹紧弹簧设置在下复位工装的另一端，所述夹紧弹簧的底端设置有夹口大小调整旋柄，所述夹口大小调整旋柄与拉杆螺纹连接。
15.进一步的，还包括尼龙靠板，所述尼龙靠板中心设置有第二通孔，所述尼龙靠板安装在主基板底端的第一通孔位置。
16.本实用新型结构简单，本实用新型的前置车桥转向角动态测量仪具有重量轻、操作便捷、定位准确和检测精度高的优点，本实用新型还可以以转向节轴端轴心-主销顶面轴心及对面一侧主基板的基准刻度线来定位找正，这样既能有效确定旋转中心，又能确定零点找正的基准；采用激光光束完成零点找正、采用陀螺仪角度传感器来测量旋转的角度，使检测及显示精确度大大提高，操作方法简单，适宜大范围推广应用。
附图说明
17.图1是本实用新型主体结构示意图。
18.图2是本实用新型剖视图。
19.图3是本实用新型后视图。
20.图4是本实用新型使用状态图。
21.图5为本实用新型转向节夹紧机构正视图。
22.图6为本实用新型转向节夹紧机构侧视图。
23.其中，1、主基板；2、角度显示屏；3、手把；4、显示屏外壳；5、数据存储按钮；6、清零按钮；7、状态显示灯；8、锂电池；9、激光防护罩；10、线型激光器；11、激光器固定块；12、陀螺仪角度传感器；13、激光器调整支架；14、无线控制模块；15、自动校零传感器；16、转向节夹紧机构；17、基准刻度线；18、尼龙靠板；1601、上定位工装；1602、夹紧手柄；1603、上复位弹
簧；1604、第一连接销；1605、下定位工装；1606、下复位弹簧；1607、夹紧弹簧；1608、夹口大小调整旋柄；1609、固定座；1610、手柄连接板；1611、连接片；1612、拉杆；1613、第二连接销；1614、限位挡圈；101、第一测量主机；102、第二测量主机；103、前置车桥试件；104、激光光束。
具体实施方式
24.为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.如图4所示，一种前置车桥转向角动态测量仪，包括第一测量主机101与第二测量主机102，第一测量主机101与第二测量主机102固定在车桥两端的转向节上，两套主机配置及结构完全相同，需要左右同步使用、互为标靶确定基准。
28.如图1-3所示，第一测量主机101包含的主基板1由130*30mm标准铝型材制作，其内部安装有锂电池8、线型激光器10、激光器固定块11、陀螺仪角度传感器12、激光器调整支架13、无线控制模块14、自动校零传感器15和转向节夹紧机构16，其外部安装有角度显示屏2、手把3、显示屏外壳4、数据存储按钮5、清零按钮6、状态显示灯7和激光防护罩9，手把3设置在主基板1的两侧，转向节夹紧机构16设置在主基板1的底端，锂电池8安装在主基板的顶端，方便更换，线型激光器10、自动校零传感器15、角度显示屏2、状态显示灯7、陀螺仪角度传感器12和无线控制模块14均与锂电池8电连接，锂电池8的设置，用于对电气元件的供电。
29.线型激光器10通过激光器固定块11安装在激光器调整支架13上，激光器调整支架13安装在主基板1的背板上，激光防护罩9罩在激光器调整支架13上，自动校零传感器15安装在主基板1的背板上，主基板1中心位置刻印了基准刻度线17，用于对面一侧激光器光束的零点找正。
30.角度显示屏2、数据存储按钮5和数据清零按钮6安装在显示屏外壳4中，显示屏外壳4安装在主基板1的上表面，陀螺仪角度传感器12和无线控制模块14安装在主基板1的内部，状态显示灯7安装于主基板1的上表面，陀螺仪角度传感器12的设置，用于对车桥转向角进行动态测量，角度显示屏2的设置，用于对参数进行设定和显示，数据存储按钮5和清零按钮6的设置，用于对工作合格数据的储存，状态显示灯7的设置，用于显示工作状态及测量角度是否合格，无线控制模块14的设置，用于将数据上传电脑或工厂网络。
31.如图5-6所示，第一测量主机101的主基板1的底端设置有第一通孔，第一通孔为正六边形通孔，转向节夹紧机构16设置在正六边形通孔的周围，转向节夹紧机构16包括上定位工装1601、夹紧手柄1602、上复位弹簧1603、第一连接销1604、下定位工装1605、下复位弹
簧1606、夹紧弹簧1607、夹口大小调整旋柄1608、固定座1609、手柄连接板1610、连接片1611、拉杆1612、第二连接销1613及限位挡圈1614。
32.夹紧手柄1602安装在手柄连接板1610上，手柄连接板1610贯穿主基板1的上表面，手柄连接板1610的一端与上定位工装1601铰接连接，手柄连接板1610的另一端通过第二连接销1613与连接片1611转动连接，连接片1611通过第一连接销1604与固定座1609铰接连接，固定座1609固定安装在主基板1的内部，
33.固定座1609的下方固定设置有拉杆1612，上定位工装1601、上复位弹簧1603、限位挡圈1614、下复位弹簧1606、下定位工装1605、夹紧弹簧1607自上而下依次套装在拉杆1612中并与拉杆1612滑动连接，拉杆1612的底端设置有夹口大小调整旋柄1608，夹口大小调整旋柄1608与拉杆1612螺纹连接，能够通过旋转夹口大小调整旋柄1608调节下定位工装1605与上定位工装1601之间的夹口，通过拉动夹紧手柄1602，能够使上定位工装1601与下定位工装1605闭合以夹紧转向节。
34.第一测量主机101背板的正六边形通孔处设置有尼龙靠板18，尼龙靠板18中心位置设置有第二通孔，第二通孔为圆形通孔，便于与转向节紧密接触及夹紧。
35.将转向角动态测量仪通过背面的尼龙靠板18套至转向节轴端，转向节夹紧机构16根据转向节轴端大圆轴径的大小不同，通过夹口大小调整旋柄1608调整上定位工装1601及下定位工装1605之间的夹口大小，然后将第一测量主机101套入转向节轴端大圆轴上，调整主基板1的位置度使线型激光器10的激光光束104打在主销中心，再下拉夹紧手柄1602使第一测量主机101与转向节箍在一起。
36.本实用新型的前置车桥转向角动态测量仪，工作时先将第一测量主机101和第二测量主机102套入前置车桥试件103的转向节轴端大圆轴上，调整主基板1位置度使线型激光器10的光束打在主销中心时，锁紧夹紧机构16使两个测量主机与转向节箍在一起，当两个测量主机定位锁紧在转向节上后，开始测量工作时，转动转向节使线型激光器10的光束打在对面一侧测量主机主基板基准刻度线17上，系统自动清零或点按清零按钮6清零，然后向限位螺栓一侧转动转向节，观察角度显示屏2动态显示的角度值，当角度值到达工艺要求的角度时停止转动，并调整转向节上的限位螺栓使其顶在桥梁上，重新转动转向节让转向节限位螺栓接触到桥梁，如果角度仍在工艺要求范围内，则锁紧限位螺栓上的螺母，同时点按数据存储按钮5，该角度值便以无线方式上传到外部电脑中，以便存储和上传网络，即可完成转向角的调整工作。
37.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。