一种视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测领域，特别是涉及一种视觉检测装置。


背景技术：

2.pcb板上的各元件及电路安装完毕后需要通过视觉检测装置对pcb板进行检测，在检测时，由于pcb板上安装了各类元件，pcb的表面不够平整，会造成镜头失焦，从而导致锡焊精度不够，图像模糊，进而测试的误判增多。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是：pcb板上安装元件后会影响视觉检测。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.一种视觉检测装置，包括：底座、壳体和检测组件，所述底座顶部可拆卸地安装有壳体，所述检测组件设置在壳体内，所述底座上固定安装有驱动支架，驱动支架的两侧分别设置有升降板和用于带动升降板升降的驱动组件，所述驱动组件固定安装在驱动支架上，升降板可升降滑动地安装在驱动支架上，所述升降板上固定安装有相机支架，所述检测组件安装在相机支架上。
6.进一步地：所述驱动组件包括：驱动电机、输入轴、输出轴、丝母和丝杆，所述驱动电机的转轴与输入轴连接，输入轴与丝杆连接，所述丝母固定安装在一个动力转换支架内，所述动力转换支架固定安装在驱动支架上，所述丝杆与丝母螺纹连接。
7.进一步地：所述升降板上固定安装有一个滑块，所述驱动支架对应滑块处设置有用于容纳滑块和限制滑块的移动范围的通孔，所述滑块与输出轴固定连接。
8.进一步地：所述丝杆与所述输入轴之间通过连接件连接。
9.进一步地：所述连接件包括：第一连接件、第二连接件、第三连接件，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件依次排列，所述第一连接件与所述第三连接件之间圆周分布有四个同步连杆，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件都与所述同步连杆滑动连接，第一连接件和第三连接件分别连接丝杆和输入轴，所述第一连接件和所述第二连接件的相对面为两个以中点为弧顶的弧面a，两个弧面a可重合，所述第二连接件和所述第三连接件的相对面为两个以中点为弧顶的弧面b，两个弧面b可重合，所述第一连接件与所述第二连接件之间、所述第二连接件与所述第三连接件之间都设置有弹性垫片
10.本实用新型的有益效果是：
11.本申请中，检测组件可通过驱动组件带动上下移动，从而调整检测组件的焦点，使检测组件能够逐层进行检测，从而增加检测精度。
附图说明
12.图1是本实用新型一种视觉检测装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型中检测组件的安装结构示意图；
14.图3是图1中的局部放大图i；
15.图4是本实用新型中连接件的结构示意图。
16.附图中各部件的标记如下：1-底座、2-壳体、3-驱动支架、4-驱动电机、5-滑块、6-升降板、7-检测组件、8-相机支架、9-第一连接件、10-第二连接件、11-第三连接件、12-输入轴、13-输出轴、14-丝母、15-丝杆、16-动力转换支架、17-同步连杆、18-弹性垫片。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.实施例1：
19.参阅图1-3，一种视觉检测装置，包括：底座1、壳体2和检测组件7，所述底座1顶部可拆卸地安装有壳体2，所述检测组件7设置在壳体2内，所述底座1上固定安装有驱动支架3，驱动支架3的两侧分别设置有驱动组件和升降板6，所述驱动组件固定安装在驱动支架3上，升降板6可升降滑动地安装在驱动支架3上，所述升降板6上固定安装有相机支架8，所述检测组件7安装在相机支架8上，驱动组件带动升降板6升降从而带动检测组件7升降，调整检测组件7的焦点的高度。
20.所述驱动组件包括：驱动电机4、输入轴12、输出轴13、丝母14和丝杆15，所述驱动电机4的转轴与输入轴12连接，输入轴12与丝杆15连接，所述丝母固定安装在一个动力转换支架16内，所述动力转换支架16固定安装在驱动支架3上，所述丝杆15与丝母14螺纹连接；
21.所述升降板6上固定安装有一个滑块5，所述驱动支架3对应滑块5处设置有用于容纳滑块5和限制滑块5的移动范围的通孔，所述滑块5与输出轴12固定连接。
22.参阅图3和图4，所述丝杆15与所述输入轴12之间通过连接件连接，所述连接件包括：第一连接件9、第二连接件10、第三连接件11，所述第一连接件9、所述第二连接件10、所述第三连接件11依次排列，所述第一连接件9与所述第三连接件11之间圆周分布有四个同步连杆17，所述第一连接件9、所述第二连接件10、所述第三连接件11都与所述同步连杆17滑动连接，第一连接件9和第三连接件分别连接丝杆15和输入轴12，所述第一连接件9和所述第二连接件10的相对面为两个以中点为弧顶的弧面a，两个弧面a可重合，所述第二连接件10和所述第三连接件11的相对面为两个以中点为弧顶的弧面b，两个弧面b可重合，弧面a可与弧面b为相同弧面也可不与弧面b为相同弧面，所述第一连接件9与所述第二连接件10之间、所述第二连接件10与所述第三连接件11之间都设置有弹性垫片18；
23.第一连接件9、第二连接件10、第三连接件11相互之间都存在一定的自由度，可上下滑动，从而配合弹性垫片18达到减振的作用。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种视觉检测装置，包括：底座、壳体和检测组件，所述底座顶部可拆卸地安装有壳体，所述检测组件设置在壳体内，其特征在于：所述底座上固定安装有驱动支架，驱动支架的两侧分别设置有升降板和用于带动升降板升降的驱动组件，所述驱动组件固定安装在驱动支架上，升降板可升降滑动地安装在驱动支架上，所述升降板上固定安装有相机支架，所述检测组件安装在相机支架上。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括：驱动电机、输入轴、输出轴、丝母和丝杆，所述驱动电机的转轴与输入轴连接，输入轴与丝杆连接，所述丝母固定安装在一个动力转换支架内，所述动力转换支架固定安装在驱动支架上，所述丝杆与丝母螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述升降板上固定安装有一个滑块，所述驱动支架对应滑块处设置有用于容纳滑块和限制滑块的移动范围的通孔，所述滑块与输出轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述丝杆与所述输入轴之间通过连接件连接。5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括：第一连接件、第二连接件、第三连接件，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件依次排列，所述第一连接件与所述第三连接件之间圆周分布有四个同步连杆，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件都与所述同步连杆滑动连接，第一连接件和第三连接件分别连接丝杆和输入轴，所述第一连接件和所述第二连接件的相对面为两个以中点为弧顶的弧面a，两个弧面a可重合，所述第二连接件和所述第三连接件的相对面为两个以中点为弧顶的弧面b，两个弧面b可重合，所述第一连接件与所述第二连接件之间、所述第二连接件与所述第三连接件之间都设置有弹性垫片。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括：底座、壳体和检测组件，所述底座顶部可拆卸地安装有壳体，所述检测组件设置在壳体内，所述底座上固定安装有驱动支架，驱动支架的两侧分别设置有升降板和用于带动升降板升降的驱动组件，所述驱动组件固定安装在驱动支架上，升降板可升降滑动地安装在驱动支架上，所述升降板上固定安装有相机支架，所述检测组件安装在相机支架上。本实用新型的有益效果是：本申请中，检测组件可通过驱动组件带动上下移动，从而调整检测组件的焦点，使检测组件能够逐层进行检测，从而增加检测精度。从而增加检测精度。从而增加检测精度。


技术研发人员：金志琨 崔岺
受保护的技术使用者：苏州矩度电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/17