一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置的制作方法

1.本技术涉及冶炼的技术领域，尤其是涉及一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置。


背景技术：

2.金属是具有光泽、有良好的导电性、导热性与机械性能，并具有正的电阻温度系数的物质；通常人们根据金属的颜色和性质等特征，将金属分为黑色金属和有色金属两大类；黑色金属主要指铁及其合金，如钢、生铁、铁合金、铸铁等；黑色金属以外的金属称为有色金属。
3.现有的黑色金属在冶炼过程中由于发生锻造缺陷，时常会出现残次品，需要对产线上的残次品进行清理，以避免其对后续的操作产生影响，但现有的清理仅是将其从产线上剔除，剔除后，再通过人工去进行搬运，较为不便的同时，对人工的安全具有一定的威胁性。因此，本领域技术人员提供了一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置。
5.本技术提供的一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置采用如下的技术方案：
6.一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置，包括底板，所述底板的正上方设置有顶板，所述顶板上水平滑动连接有直线模组，且直线模组中滑动连接有第一液压缸，所述第一液压缸自由端固定连接有支杆，且支杆上转动连接有夹持杆，所述第一液压缸的正下方固定连接有第二液压缸，且第二液压缸的和夹持杆之间传动连接。
7.通过采用上述技术方案，直线模组实现对第一液压缸的位置传动，第一液压缸和第二液压缸相互配合实现对夹持杆的竖直高度调节和自由端的张角大小调节。
8.优选的，所述支杆环形阵列设置有至少三个，且三个支杆的底端和夹持杆的转轴转动连接，所述夹持杆正视面呈v形结构，且v形结构的夹角为钝角。
9.通过采用上述技术方案，至少三组支杆和夹持杆，有效保持夹持的稳定性。
10.优选的，所述第二液压缸的自由端环形阵列固定连接有联动杆，且联动杆分别对应夹持杆设置，所述夹持杆的顶端开始有滑移槽，且滑移槽和联动杆的销轴滑嵌配合。
11.通过采用上述技术方案，第二液压缸通过联动杆和夹持杆的滑移槽之间的相互配合，实现对夹持杆自由端的位置传动。
12.优选的，所述底板的底端两侧均固定连接有侧板，所述底板和顶板的四个拐角位置处均设置有支柱。
13.通过采用上述技术方案，顶板和底板之间通过支柱进行对接，从而保证装置整体的稳定性。
14.优选的，所述顶板的下端面中线位置固定连接有滑条，且滑条和直线模组之间滑动连接，并且直线模组通过滑块和第一液压缸之间传动连接，所述顶板的一侧固定连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出端和直线模组一端固定连接。
15.通过采用上述技术方案，滑条和直线模组之间配合，实现第三液压缸对其在顶板下方位置的驱动，以此实现更大范围的抓取操作。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过遥控对第一液压缸、第二液压缸的控制，第一液压缸伸长实现夹持杆的竖直位置变化，第二液压缸伸长配合联动杆在滑移槽中的位置移动，实现夹持杆绕转轴位置的转动，从而对夹持杆自由端的水平位置进行传动，实现对于不同大小废料的便捷抓取，避免人工的接触，提升人工的安全性；通过直线模组和第三液压缸的相互配合，直线模组实现抓取机构在水平方向上的位移，第三液压缸实现将抓取机构推至装置的外侧，增加其作业范围，实现更好的抓取效果。
附图说明
18.图1是本技术实施例中一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置的等轴测结构示意图；
19.图2是本技术实施例中一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置的仰视结构示意图；
20.图3是本技术实施例中一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置的抓取机构结构示意图。
21.附图标记说明：1、底板；2、侧板；3、支柱；4、顶板；5、直线模组；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、支杆；9、夹持杆；901、滑移槽；10、联动杆；11、滑条；12、第三液压缸；13、滑块。
具体实施方式
22.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
23.本技术实施例公开一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置。参照图1-3，一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置，包括底板1，底板1的正上方设置有顶板4，顶板4上水平滑动连接有直线模组5，且直线模组5中滑动连接有第一液压缸6，第一液压缸6自由端固定连接有支杆8，且支杆8上转动连接有夹持杆9，第一液压缸6的正下方固定连接有第二液压缸7，且第二液压缸7的和夹持杆9之间传动连接，优选的第一液压缸6、第二液压缸7、第三液压缸12以及直线模组5均通过遥控控制，便于人工操作，且装置优选的安装于可移动的载具上，以此实现位置的便捷移动，支杆8环形阵列设置有至少三个，且三个支杆8的底端和夹持杆9的转轴转动连接，夹持杆9正视面呈v形结构，且v形结构的夹角为钝角，优选的夹持杆9的底端内侧设置有防滑槽，且夹持杆9的外侧可以加装冷却机构，用于降低在夹持时夹持杆9的温度，第二液压缸7的自由端环形阵列固定连接有联动杆10，且联动杆10分别对应夹持杆9设置，夹持杆9的顶端开始有滑移槽901，且滑移槽901和联动杆10的销轴滑嵌配合，优选的滑移槽901呈直槽口状结构，联动杆10呈l形结构，其竖直段底端固定连接有销轴，且销轴和联动杆10之间间隙配合，滑动连接，底板1的底端两侧均固定连接有侧板2，底板1和顶板4的四个拐角位置处均设置有支柱3，顶板4的下端面中线位置固定连接有滑条11，且滑条11和
直线模组5之间滑动连接，并且直线模组5通过滑块13和第一液压缸6之间传动连接，顶板4的一侧固定连接有第三液压缸12，且第三液压缸12的输出端和直线模组5一端固定连接，优选的第三液压缸12输出方向和直线模组5位移方向位于同一直线上，滑条11呈l形结构，且滑条11滑嵌于直线模组5两侧的滑槽中，用以对直线模组5的竖直方向高度进行限制。
24.本技术实施例一种用于黑色金属冶炼的废料收集装置的实施原理为：当需要进行废料的收集时，工人通过遥控操控装置进行动作，下方的载体将装置运输至合适的位置处，启动第三液压缸12伸长，将直线模组5驱动至顶板4外侧合适的长度，同时直线模组5传动夹持机构向顶板4的外侧位移，以此将夹持机构传导至承放结构的外部，实现对于装置外部的废料的夹持，在到达废料的上方位置时，启动第一液压缸6伸长，第一液压缸6传动下方的夹持杆9运动至废料的外侧，此时第二液压缸7收缩，第二液压缸7的输出端传动联动杆10进行向上的位移，位移过程中，联动杆10底端的销轴在滑移槽901中滑动，使得夹持杆9绕其转轴位置处进行向内侧的转动，夹持杆9的底端实现对于废料外壁的夹持，以此实现对于废料的便捷抓取，由于采用机械结构，废料的余温不会对工人造成伤害，保证工人的安全，完成抓取后，第一液压缸6收缩，同时直线模组5输出端传动滑块13在其内侧滑动，将废料传输至底板1的上方，并进行后续的码放，以此便捷的实现废料的收集操作。
25.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。