基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置的制作方法

1.本实用新型属于车削设备技术领域，特别涉及基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置。


背景技术：

2.在加工电机部件，如电机中轴时常用到车削装置，而实际加工过程中，因为每台车床在加工时情况都不相同，如刀头磨损不同等，会导致不同的车床设备即使初始设置相同，实际加工出的车件仍有轻微误差，这就需要在加工时进行自动误差的补偿，来保证产品的合格率，现有技术下，一般先测试加工一批零件，然后再测试加工一批零件，对比两次加工结果进行计算，然后人工调整设备参数，对设备进行校正，补偿自动误差。
3.但现有技术下的自动误差补偿精密车削装置一般存在下列问题：
4.同一批次之间的零件实际上也是存在细微误差的，但由于磨损较小，所以难以测量和计算，因此只能测试不同批次之间的零件误差，然后设置设备参数，不会每个零件加工时都单独设置一遍参数；
5.现有技术下有利用弹簧和磁力使刀头可以轻微移动，补偿误差的方式，但其没有考虑到温度对于弹簧的影响，以及弹簧自身的老化问题。
6.因此，发明基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.针对上述问题，本实用新型提供了基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置，包括加工头本体，所述加工头本体的内部开设有补偿腔，所述补偿腔的内部安装有刀具，所述刀具的底端穿出加工头本体，且所述刀具的底端固定安装有刀头；
9.所述刀具上安装有误差补偿结构，所述补偿腔的两侧均开设有充液腔，其中一个所述充液腔的一侧连通有两个充液管，另一个所述充液腔的一侧连通有两个循环管，所述充液管和所述循环管的一端均穿出至所述加工头本体外部，其中一个所述充液管的一端固定插接有水泵，所述水泵的输出端连通有第一连接管，所述第一连接管远离所述水泵的一端固定插接有换热器，所述换热器的出口端连通有第二连接管，所述第二连接管远离所述换热器的一端固定插接有测压箱，所述测压箱的出口端固定连通另一个充液管，其中一个所述循环管的一端固定插接有加热箱，所述加热箱的出口端与另一个所述循环管连通。
10.可选地，所述误差补偿结构包括垫板，所述垫板的顶部和底部分别固定连接有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁磁吸连接。
11.可选地，所述第一永磁铁的上方设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶端固连所
述补偿腔的顶端腔壁，所述第二永磁铁的下方设有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底端固连所述补偿腔的底端腔壁。
12.可选地，所述第一永磁铁与所述第一电磁铁通电后相斥，所述第二永磁铁与第二电磁铁通电后相斥。
13.可选地，所述第一永磁铁与所述第一电磁铁之间，以及所述第二永磁铁和所述第二电磁铁之间均设有隔板，所述隔板固定连接所述补偿腔的侧腔壁。
14.可选地，所述换热器的一侧安装有风扇，所述测压箱内部安装有液压传感器，所述加热箱内安装有加热块。
15.可选地，所述补偿腔、所述充液腔、所述充液管、所述循环管、所述水泵、所述换热器、所述测压箱和所述加热箱内均充满导热油，所述导热油内放置有磁粉。
16.本实用新型的技术效果和优点：
17.通过设置误差补偿结构，使得设备即使在同一批次的零件中，也能根据刀头磨损情况，针对性的对刀头进行微调，修正误差，具体方式为，加工一批零件测算，第一个零件和最后一个零件的误差后除以零件个数，得出每个零件磨损零件的程度，然后通过外部控制系统，设置参数控制通入第一电磁铁的电流变化，并保持第二电磁铁通入的电流恒定，使第一电磁铁产生的斥力增加速度符合刀头磨损的变化，第一电磁铁产生的斥力带动刀具和刀头轻微位移补偿误差，后续无需再进行设置，并且设备内充满液压油，正常情况下液压恒定，当刀具移动时，位于补偿腔内刀具部分体积减小或增大，带动液压产生相应变化，液压变化被液压传感器捕捉，发出信号给外部控制系统，可以作为辅助参考，帮助工作人员更直观的了解加工情况。
18.使用第一电磁铁和第二电磁铁产生的斥力轻微移动刀头和刀具，比单纯机械结构出力更加稳定，也更容易控制，并且如果在不加工时，工作人员也观察到液压出现了变化，说明此时补偿腔内的温度不是最适合状态，使内部机械结构出现了热涨冷缩，或是温度使第一永磁铁和第二永磁铁的磁力产生了变化，引起了刀具的轻微变动，此时启动水泵，并根据液压变化情况，启动风扇或加热块，使液压油温度下降或上升，保持本实用新型处于最佳状态。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本实用新型的整体结构正面示意图；
22.图2是本实用新型的整体结构正视图；
23.图3是本实用新型的整体结构背面示意图；
24.图4是本实用新型的误差补偿结构剖视图。
25.图中：1、加工头本体；2、补偿腔；3、刀具；4、刀头；5、误差补偿结构；501、垫板；502、第一永磁铁；503、第二永磁铁；504、第一电磁铁；505、第二电磁铁；506、隔板；6、充液腔；7、充液管；8、循环管；9、水泵；10、第一连接管；11、换热器；12、第二连接管；13、测压箱；14、加热箱；15、风扇；16、液压传感器；17、加热块。
具体实施方式
26.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参照说明书附图1-4，本实用新型提供了基于无人机动力电机部件的自动误差补偿精密车削装置，包括加工头本体1，加工头本体1的内部开设有补偿腔2，补偿腔2的内部安装有刀具3，刀具3的底端穿出加工头本体1，且刀具3的底端固定安装有刀头4；
30.刀具3上安装有误差补偿结构5，补偿腔2的两侧均开设有充液腔6，其中一个充液腔6的一侧连通有两个充液管7，另一个充液腔6的一侧连通有两个循环管8，充液管7和循环管8的一端均穿出至加工头本体1外部，其中一个充液管7的一端固定插接有水泵9，水泵9的输出端连通有第一连接管10，第一连接管10远离水泵9的一端固定插接有换热器11，换热器11的出口端连通有第二连接管12，第二连接管12远离换热器11的一端固定插接有测压箱13，测压箱13的出口端固定连通另一个充液管7，其中一个循环管8的一端固定插接有加热箱14，加热箱14的出口端与另一个循环管8连通。
31.本实用新型通过设置误差补偿结构5，使得设备即使在同一批次的零件中，也能根据刀头4磨损情况，针对性的对刀头4进行微调，修正误差，具体方式为，加工一批零件测算，第一个零件和最后一个零件的误差后除以零件个数，得出每个零件磨损零件的程度，然后通过外部控制系统，控制误差补偿结构5对刀头4磨损产生的误差进行自动补偿，后续无需再进行设置，并且设备内充满液压油，正常情况下液压恒定，当刀具3移动时，位于补偿腔2内刀具3部分体积减小或增大，带动液压产生相应变化，液压变化被液压传感器16捕捉，发出信号给外部控制系统，可以作为辅助参考，帮助工作人员更直观的了解加工情况。
32.如图1-4所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，误差补偿结构5包括垫板501，垫板501的顶部和底部分别固定连接有第一永磁铁502和第二永磁铁503，第一永磁铁502和第二永磁铁503磁吸连接。
33.具体的，第一永磁铁502的上方设有第一电磁铁504，第一电磁铁504的顶端固连补偿腔2的顶端腔壁，第二永磁铁503的下方设有第二电磁铁505，第二电磁铁505的底端固连补偿腔2的底端腔壁。
34.具体的，第一永磁铁502与第一电磁铁504通电后相斥，第二永磁铁503与第二电磁铁505通电后相斥。
35.具体的，第一永磁铁502与第一电磁铁504之间，以及第二永磁铁503和第二电磁铁505之间均设有隔板506，隔板506固定连接补偿腔2的侧腔壁。
36.具体的，换热器11的一侧安装有风扇15，测压箱13内部安装有液压传感器16，加热箱14内安装有加热块17。
37.本实用新型通过外部控制控制系统设置参数，控制通入第一电磁铁504的电流变化，并保持第二电磁铁505通入的电流恒定，使第一电磁铁504产生的斥力增加的速度符合刀头4磨损的变化，于是加工时第一电磁铁504产生的斥力按预定参数带动刀具3和刀头4轻微位移补偿误差，比单纯机械结构出力更加稳定，也更容易控制。
38.如图1-4所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，换热器11的一侧安装有风扇15，测压箱13内部安装有液压传感器16，加热箱14内部安装有加热块17，补偿腔2、充液腔6、充液管7、循环管8、水泵9、换热器11、测压箱13和加热箱14内均充满导热油，导热油内放置有磁粉。
39.本实用新型在不加工时，如果工作人员也观察到液压出现了变化，说明此时补偿腔2内的温度不是最适合状态，使内部机械结构出现了热涨冷缩，或是温度使第一永磁铁502和第二永磁铁503的磁力产生了变化，引起了刀具3的轻微变动，此时启动水泵9，并根据液压变化情况，启动风扇15或加热块17，使液压油温度下降或上升，保持本实用新型处于最佳状态，磁粉是为了扩大磁场的强度，使斥力变大。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
42.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。