一种医用仓库拣货车及医用拣货系统的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种医用仓库拣货车及医用拣货系统。


背景技术：

2.目前，医院的医疗物品管理主要设置专门的存储室进行存储，对于医疗物品的拣取主要是通过人工进行完成。但是人工拣货和送货的方式，在医院较小时，较为适合，一旦医院过大，则需要管理的医疗物品数量就会很多，且医疗物品存储室也会更大，如果仍然采用纯人工进行管理，则需要投入大量的人力，且纯人工管理也容易出现纰漏。针对于此，市面上推出了医疗拣货车，目前的医疗拣货车配备了显示界面，在需要进行拣货时，会将对应的拣货清单推送到显示界面上，从而可以让拣货员参照显示界面完成拣货，但是因为仍然是以人工判断为主，依然存在错误或者遗漏的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种医用仓库拣货车，所述医用仓库拣货车解决了医院医疗物品过多导致拣货容易出错的问题。本实用新型还提出一种医用拣货系统。
4.根据本实用新型第一方面实施例的医用仓库拣货车，包括：
5.车本体，包括车架、电动行走机构以及设置于所述车架上的车筐，所述电动行走机构用于带动所述车架移动；
6.储能单元，设置于所述车架内；
7.重量检测单元，设置于所述车筐的底部；
8.物品识别单元，设置于所述车筐或所述车架上，用于获取物品信息；
9.uwb模块，设置于所述车筐或所述车架上；
10.显控装置，设置于所述车架上，并分别与所述电动行走机构、重量检测单元、物品识别单元、uwb模块电性连接；
11.无线通讯模块，设置于所述车筐或所述车架上并与所述显控装置电性连接。
12.根据本实用新型实施例的医用仓库拣货车，至少具有如下技术效果：通过重量检测单元可以检测放入车筐中物品的重量，通过物品识别单元可以知晓放入车筐物品的信息，从而便于拣货员利用显控装置核对医疗物品拿取是否正确。通过uwb模块可以完成对车本体的定位，进而可以利用定位信息完成拣货任务提醒。此外，电动行走机构可以提供行车动力，有效的降低拣货员的体力消耗。本实用新型实施例的医用仓库拣货车相较于传统的拣货车而言，具备更加的丰富的功能，且具备主动行驶的能力，适合在医院辅助完成拣货。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述电动行走机构包括驱动电机以及设置于所述车架底部的多个滚轮，所述驱动电机设置于所述车架上，用于驱动多个所述滚轮转动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述显控装置包括：
15.触摸显示屏，设置于所述车架上；
16.主控单元，分别与所述触摸显示屏、电动行走机构、重量检测单元、物品识别单元、uwb模块、视觉单元、无线通讯模块电性连接。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述重量检测单元采用压力传感器。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述物品识别单元包括二维码扫描装置、rfid读取设备中至少一种。
19.根据本实用新型的一些实施例，上述医用仓库拣货车还包括与所述显控装置电性连接的视觉单元，所述视觉单元设置于所述车筐或所述车架上。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述视觉单元包括激光雷达、摄像头中至少一种。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述无线通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块、4g/5g模块中至少一种。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述储能单元采用锂电池组。
23.根据本实用新型第二方面实施例的医用拣货系统，应用于医用存储室，包括：
24.至少一个上述的医用仓库拣货车；
25.多个uwb定位基站，设置于所述医用存储室内。
26.根据本实用新型实施例的医用拣货系统，至少具有如下技术效果：通过增加上述的医用仓库拣货车，并在医用存储室内设置了多个uwb定位基站，可以有效提高拣货员的拣货效率，且可以有效的降低拣货员的体力消耗，使得医院可以在不增加人力成本的前提下，更好、更准确的完成医疗物品的拣货任务。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是本实用新型实施例的医用仓库拣货车的轴测图；
30.图2是本实用新型实施例的医用仓库拣货车的侧视图；
31.图3是本实用新型实施例的医用仓库拣货车的电气系统框图。
32.附图标记：
33.车架110、电动行走机构120、车筐130、
34.储能单元200、
35.重量检测单元300、
36.物品识别单元400、
37.uwb模块500、
38.显控装置600、
39.无线通讯模块700、
40.视觉单元800。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
45.下面参考图1至图3描述根据本实用新型第一方面实施例的医用仓库拣货车，医用仓库拣货车包括：车本体、储能单元200、重量检测单元300、物品识别单元400、uwb模块500、显控装置600、无线通讯模块700。
46.车本体，包括车架110、电动行走机构120以及设置于车架110上的车筐130，电动行走机构120用于带动车架110移动；
47.储能单元200，设置于车架110内；
48.重量检测单元300，设置于车筐130的底部；
49.物品识别单元400，设置于车筐130或车架110上，用于获取物品信息；
50.uwb模块500，设置于车筐130或车架110上；
51.显控装置600，设置于车架110上，并分别与电动行走机构120、重量检测单元300、物品识别单元400、uwb模块500电性连接；
52.无线通讯模块700，设置于车筐130或车架110上并与显控装置600电性连接。
53.参考图1至图3，车架110包括底盘和扶手，车筐130设在扶手上并与底盘平行设置。显控装置600安装在扶手上且位于远离车筐130的一侧，便于拣货员进行查看和操作。底盘底部设置了电动行走机构120，在储能单元200提供电能的基础上，电动行走机构120可以主动行走，从而减少拣货员需要投入的推力。
54.车筐130底部设置了重量检测单元300，通过重量检测单元300可以检测出放入车筐130内的物品重量，车本体上还设置了物品识别单元400，通过物品识别单元400可以准确的知晓放入车筐130内医疗物品的物品信息，例如：物品名称、标注重量等等。在获得物品的重量信息后，可以直接和物品信息进行比对，从而可以确定是否在医疗用品封装时出现错误。同时，在实际进行拣货时，会先向显控装置600推送拣货清单，利用拣货清单和物品识别单元400检测的物品信息进行比对，便可以知晓是否出现物品拿取错误，同时，利用重量检测单元300，也可以作为复核使用，避免同一个物品反复进行核算。例如：在拣货员需要拣取10个a物品时，如果不小心对其中某一个a物品检测了两次物品信息，则会导致最后出现只拿取9个a物品便完成拣货的情形，而如果利用重量检测单元300进一步核算，则只要重量不
对，便不会提示a物品拣货完成。
55.医用存储室中设置了多个uwb基站。基于多个uwb基站，通过uwb模块500可以准确的定位车本体在室内的位置，从而可以实现对拣货员拣货的主动提示。例如：在拣货前，无线通信模块接收外部设备推送的拣货清单，而医用存储室中的医疗用品摆放是有对应位置的，因此可以快速的确定拣货清单内所有物品在医用存储室中的具体位置，那么，只要拣货车移动的对应医疗用品的位置时，便可以在显控装置600上进行提醒，从而帮助拣货员快速完成拣货，也可以减少重复的行程，提高拣货效率。
56.根据本实用新型实施例的医用仓库拣货车，通过重量检测单元300可以检测放入车筐130中物品的重量，通过物品识别单元400可以知晓放入车筐130物品的信息，从而便于拣货员利用显控装置600核对医疗物品拿取是否正确。通过uwb模块500可以完成对车本体的定位，进而可以利用定位信息完成拣货任务提醒。此外，电动行走机构120可以提供行车动力，有效的降低拣货员的体力消耗。本实用新型实施例的医用仓库拣货车相较于传统的拣货车而言，具备更加的丰富的功能，且具备主动行驶的能力，适合在医院辅助完成拣货。
57.在本实用新型的一些实施例中，电动行走机构120包括驱动电机以及设置于车架110底部的多个滚轮，驱动电机设置于车架110上，用于驱动多个滚轮转动。滚轮数量通常采用3个或4个，这样可以保证拣货车具有较好的平衡能力，同时也可以有效的控制成本，驱动电机采用直流电机既可，便于储能单元200进行驱动。这里需要说明的是，驱动电机启动可以利用显控装置600完成，也可以在扶手上设置对应的启动手柄，便于拣货员以便握持手柄以便对拣货车进行导向。
58.在本实用新型的一些实施例中，显控装置600包括：触摸显示屏、主控单元。触摸显示屏，设置于车架110上；主控单元，分别与触摸显示屏、电动行走机构120、重量检测单元300、物品识别单元400、uwb模块500、视觉单元800、无线通讯模块700电性连接。触摸显示屏采用市面上成熟的液晶触摸屏即可，主控单元的核心处理器可以采用单片机、dsp或arm，具体可以采用stm32系列处理器即可。在本实用新型的一些实施例中，显控装置600也可以直接采用平板电脑。
59.在本实用新型的一些实施例中，重量检测单元300采用压力传感器。压力传感器直接设置在车筐130底部皆可，并且在压力传感器的上方设置对应的称重盘，在物品放入车筐130时，便会落入称重盘中，从而完成称重。在一些实施例中，压力传感器会在车筐130和称重盘之间二维等间距设置多个，从而可以通过均值计算来保证压力检测的准确性。
60.在本实用新型的一些实施例中，物品识别单元400包括二维码扫描装置、rfid读取设备中至少一种。二维码扫描装置和rfid读取设备皆可以完成对物品信息的采集工作。采用rfid读取设备，需要在每个医疗物品上设置rfid标签，以便rfid读取设备完成物品信息的获取。采用rfid读取设备相较于二维码扫描装置而言，扫描操作更为简单。
61.在本实用新型的一些实施例中，参考图2，上述医用仓库拣货车还包括与显控装置600电性连接的视觉单元800，视觉单元800设置于车筐130或车架110上。视觉单元800可以获取车本体前方的障碍信息，在结合uwb定位模块以及医院的地图之后，可以让拣货车完成自动送货，且由于视觉单元800的存在，自动送货时，也不会出现撞击行人等情况出现。
62.在本实用新型的一些实施例中，视觉单元800包括激光雷达、摄像头中至少一种。激光雷达可以获车本体前方的激光点云数据，从而可以利用激光点云数据完成对车本体前
方障碍物的识别，摄像头可以采集车本体前方的影像信息，利用影像信息可以直接有效的知晓前方是否有障碍物存在，在实际使用摄像头进行障碍物识别时，会采用双目视觉系统。需要说明的是，激光雷达导航和双目视觉导航是本领域技术人员应当知晓的技术手段。
63.在本实用新型的一些实施例中，无线通讯模块700包括蓝牙模块、wifi模块、4g/5g模块中至少一种。蓝牙模块、wifi模块、4g/5g模块皆可以实现无线数据传输。在实际使用时，优先选用wifi模块，从而可以直接利用医院内部的无线网络完成数据传输，且wifi模块的数据传输能力较强，可以有效的减少延时。
64.在本实用新型的一些实施例中，储能单元200采用锂电池组。锂电池组的效能较高，可以提高较好的续航能力，避免在白天使用时，还需要不停的进行充电。
65.根据本实用新型第二方面实施例的医用拣货系统，应用于医用存储室，包括：
66.至少一个上述的医用仓库拣货车；
67.多个uwb定位基站，设置于医用存储室内。
68.多个uwb定位基站构成了一个辅助定位覆盖网络，从而可以让医用仓库拣货车完成定位需求。需要说明的是，为了保证医用仓库拣货车的自动导航送货能力，会在医院内布置数量较多的uwb定位基站，以实现对医用仓库拣货车在全院的准确定位。此外，医用仓库拣货车有多个时，可以利用视觉单元800和uwb模块完成跟车操作，此时，拣货员只需要引导头车移动即可，后续的车辆则会g跟随透彻运动轨迹完成自动行车。
69.根据本实用新型实施例的医用拣货系统，通过增加上述的医用仓库拣货车，并在医用存储室内设置了多个uwb定位基站，可以有效提高拣货员的拣货效率，且可以有效的降低拣货员的体力消耗，使得医院可以在不增加人力成本的前提下，更好、更准确的完成医疗物品的拣货任务。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.尽管上述结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。