可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的制作方法

1.本发明涉及煤仓衬板领域，尤其涉及一种可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备。


背景技术：

2.煤仓较大，内壁呈倒锥形，且由低到高对煤仓内壁进行层层铺贴，铺贴在煤仓内壁的衬板数量较多，现有技术中，需要两个工人配合才能对煤仓内壁的衬板进行拆卸，在拆卸煤仓内壁的下部时，一个人拉住衬板，一个人用撬棍将衬板翘起，而在拆卸煤仓内壁中部和上部的衬板时，因衬板数量众多，衬板铺贴的高度，高于工人可以操作的高度，并且煤仓内壁呈倒锥形，工人无法站立在煤仓内壁进行拆卸衬板，导致工人想要拆卸中部和上部的衬板及其困难，还有撬棍自身是由钢筋制作，具有一定的重量，而人工需要拆卸的衬板数量众多，使得需要长时间将撬棍拿着，会对工人产生一定的负担，降低工作的效率。
3.综上所述，需要一种可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中，需要两个工人配合才能对煤仓内壁的衬板进行拆卸，因衬板数量众多，衬板铺贴的高度，导致工人想要拆卸中部和上部的衬板及其困难的缺点，本发明提供一种可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备。
5.本发明的技术方案为：一种可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备，包括有环形板、位移系统、定位系统和拆卸系统；环形板上表面连接有位移系统，位移系统用于将人移至需要拆卸煤仓衬板的位置；位移系统上连接有两个定位系统，并且两个定位系统呈左右对称分布；定位系统用于将位移系统定位，避免位移系统在空中摇晃摆动；两个定位系统之间连接有拆卸系统；位移系统与拆卸系统连接，拆卸系统用于将煤仓内壁的衬板撬下来。
6.作为本发明的一种优选技术方案，位移系统包括有环形电动轨道、第一电动滑块、支撑架、电动滑轨、第二电动滑块、安装板、卷扬机、连接座和防护架；环形板上表面固接有一个环形电动轨道；环形电动轨道外表面前部和外表面后部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上表面固接有一个支撑架；支撑架上表面左部和上表面右部各固接有一个电动滑轨；两个电动滑轨外表面各滑动连接有两个第二电动滑块；四个第二电动滑块上表面固接有一个安装板；安装板上表面固接有一个卷扬机；卷扬机通过两个绳索各连接有一个连接座；两个连接座下部固接有一个防护架；防护架前部连接有两个定位系统，并且两个定位系统呈左右对称分布；防护架上连接有拆卸系统。
7.作为本发明的一种优选技术方案，位于左方的定位系统包括有第一安装支架、电机、第二安装支架、防护板、第一安装座、第二安装座、丝杆、滑杆、第一滑座和调节组件；防护架下表面左前部固接有一个第一安装支架；第一安装支架上固接有一个电机；电机输出轴贯穿第一安装支架，并与其转动连接；防护架左前部固接有一个第二安装支架；第二安装支架上部固接有一个防护板；防护板下部与防护架固接；第二安装支架上部固接有一个第一安装座，第一安装座位于防护板的内部；防护架左前部固接有一个第二安装座，第二安装
座位于防护板的内部；第二安装座上转动连接有一个丝杆；丝杆上部与第一安装座转动连接；丝杆下部贯穿防护架，并与其转动连接；电机输出轴与丝杆固接；第二安装支架上部固接有一个滑杆；滑杆下部与防护架固接，滑杆位于丝杆的右方；丝杆外表面旋接有一个第一滑座；滑杆外表面与第一滑座滑动连接；第一滑座上连接有一个调节组件；第二安装支架上连接有一个拆卸系统。
8.作为本发明的一种优选技术方案，调节组件包括有悬臂、固定螺栓、第一转轮、第一传动轮、第三安装支架、轴套、第二传动轮、花键轴、螺旋杆、第一支撑板、定位钩、第二转轮、第三传动轮、第四传动轮、第一圆杆和第二圆杆；第一滑座通过转轴转动连接有一个悬臂；悬臂后部固接有一个固定螺栓；第一滑座前部滑动连接有一个固定螺栓；悬臂右侧面后部转动连接有一个第一圆杆；第一圆杆右侧面固接有一个第一转轮；第一圆杆外表面固接有一个第一传动轮；悬臂右侧面前部固接有一个第三安装支架；第三安装支架上转动连接有一个轴套；轴套外表面固接有一个第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮传动连接；轴套内环面滑动连接有一个花键轴；花键轴左侧面固接有一个螺旋杆；螺旋杆外表面旋接有一个第一支撑板；悬臂右侧面前部开有一个矩形凹槽，该凹槽内壁与第一支撑板固接；悬臂前部转动连接有一个定位钩；悬臂后部转动连接有一个第二圆杆；第二圆杆上表面固接有一个第二转轮；第二圆杆外表面下部固接有一个第三传动轮；定位钩通过转轴固接有一个第四传动轮；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮传动连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，拆卸系统包括有第二支撑板、挡板、第一固定座、传动板、第二固定座、插杆、第一滑套、支撑竖杆、第二滑座、弹簧伸缩杆、第一转杆、滑槽板、小滑块、第二转杆、固定块、第二滑套、撬棍和l形板；两个第二安装支架相向侧固接有一个第二支撑板；两个第二安装支架前侧面固接有一个挡板；第二支撑板前侧面固接有一个第一固定座；第一固定座通过转轴转动连接有一个传动板；第二支撑板上表面固接有一个第二固定座；第二固定座上插接有一个插杆；传动板中部与插杆插接；传动板通过转轴转动连接有一个第一滑套；第一滑套内环面固接有一个支撑竖杆；支撑竖杆的下部与挡板接触；支撑竖杆外表面滑动连接有一个第二滑座；第二滑座后部滑动连接有一个弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆与支撑竖杆插接；第二滑座右侧面转动连接有一个第一转杆；第一转杆固接有一个滑槽板；滑槽板上部滑动连接有一个小滑块；小滑块上表面转动连接有一个第二转杆；第二转杆上表面固接有一个固定块；固定块内环面转动连接有一个第二滑套；第二滑套内壁滑动连接有一个撬棍；防护架右后部固接有l形板；撬棍后部与l形板接触。
10.作为本发明的一种优选技术方案，第一滑座上开有一个弧形滑槽，用于固定螺栓在弧形滑槽中滑动，调整悬臂的角度，便于对煤仓衬板进行拆卸。
11.作为本发明的一种优选技术方案，支撑竖杆上开有六个圆形凹槽，每个圆形凹槽都适应弹簧伸缩杆的大小。
12.作为本发明的一种优选技术方案，滑槽板上开有一个小滑槽，小滑块在小滑槽中滑动。
13.作为本发明的一种优选技术方案，撬棍前部设置有尖锐部，用于插入衬板缝隙，将衬板撬动。
14.作为本发明的一种优选技术方案，支撑竖杆下部呈尖锐状，用于插入衬板缝隙中，起支撑作用。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：（一）、本发明设计了位移系统，实现了将定位系统、拆卸系统和操作人员一起移动至需要的高度和位置，便于操作人员将煤仓内壁中部和上部的衬板进行拆卸。
16.（二）、本发明设计了定位系统，实现了将防护架固定住，有一个稳定的支撑点，避免操作人员在对衬板进行拆卸时，防护架受到力的作用会前后摆动，进而影响操作人员拆卸衬板。
17.（三）、本发明设计了拆卸系统，实现了操作人员在拆卸衬板时，不用长时间的拿住撬棍对衬板进行拆卸，减轻了操作人员拆卸衬板的负担，提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的第一立体结构示意图；图2为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的第二立体结构示意图；图3为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统的第一立体结构示意图；图4为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统的第二立体结构示意图；图5为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统和定位系统的组合立体结构示意图；图6为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的定位系统的第一局部立体结构示意图；图7为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的定位系统的第二局部立体结构示意图；图8为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的定位系统的第三局部立体结构示意图；图9为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统、定位系统和拆卸系统的第一组合立体结构示意图；图10为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统、定位系统和拆卸系统的第二组合立体结构示意图；图11为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的拆卸系统的第一局部立体结构示意图；图12为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的拆卸系统的第二局部立体结构示意图；图13为本发明可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备的位移系统和拆卸系统的局部立体结构示意图。
19.在图中：1-环形板，2-位移系统，3-定位系统，4-拆卸系统，201-环形电动轨道，202-第一电动滑块，203-支撑架，204-电动滑轨，205-第二电动滑块，206-安装板，207-卷扬机，208-连接座，209-防护架，301-第一安装支架，302-电机，303-第二安装支架，304-防护板，305-第一安装座，306-第二安装座，307-丝杆，308-滑杆，309-第一滑座，310-悬臂，311-固定螺栓，312-第一转轮，313-第一传动轮，314-第三安装支架，315-轴套，316-第二传动
轮，317-花键轴，318-螺旋杆，319-第一支撑板，320-定位钩，321-第二转轮，322-第三传动轮，323-第四传动轮，324-第一圆杆，325-第二圆杆，401-第二支撑板，402-挡板，403-第一固定座，404-传动板，405-第二固定座，406-插杆，407-第一滑套，408-支撑竖杆，409-第二滑座，410-弹簧伸缩杆，411-第一转杆，412-滑槽板，413-小滑块，414-第二转杆，415-固定块，416-第二滑套，417-撬棍，418-l形板，309a-弧形滑槽，310a-矩形凹槽，408a-圆形凹槽，412a-小滑槽，417a-尖锐部。
具体实施方式
20.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
21.实施例1一种可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备，如图1-13所示，包括有环形板1、位移系统2、定位系统3和拆卸系统4；环形板1上表面连接有位移系统2；位移系统2上连接有两个定位系统3，并且两个定位系统3呈左右对称分布；两个定位系统3之间连接有拆卸系统4；位移系统2与拆卸系统4连接。
22.在使用时，先将可辅助拆卸煤仓衬板的升降设备放置在大小相同的煤仓顶部，把环形板1放置在平稳的位置上，首先控制位移系统2中的载具下降至煤仓内部地面，操作人员进入位移系统2中的载具，再控制位移系统2中的载具上升，并且将操作人员移至煤仓内壁最上部的三个衬板正前方，操作人员手动调整两个定位系统3开始对着煤仓内壁的衬板进行微调，使得两个定位系统3正对着三个衬板中左边和右边的两个衬板，接着控制两个定位系统3中的部件插入相对应的衬板和煤仓内壁的缝隙中，使得位移系统2中的载具被固定，操作人员可以稳定的对需要拆卸的衬板进行拆卸，操作人员将拆卸系统4手动调整至需要的位置，再对着三个衬板中的正中间一块衬板进行拆卸，拆卸完成后。
23.实施例2在实施例1的基础上，如图1-13所示，位移系统2包括有环形电动轨道201、第一电动滑块202、支撑架203、电动滑轨204、第二电动滑块205、安装板206、卷扬机207、连接座208和防护架209；环形板1上表面螺栓连接有一个环形电动轨道201；环形电动轨道201外表面前部和外表面后部各滑动连接有一个第一电动滑块202；两个第一电动滑块202上表面固接有一个支撑架203；支撑架203上表面左部和上表面右部各螺栓连接有一个电动滑轨204；两个电动滑轨204外表面各滑动连接有两个第二电动滑块205；四个第二电动滑块205上表面固接有一个安装板206；安装板206上表面固接有一个卷扬机207；卷扬机207通过两个绳索各连接有一个连接座208；两个连接座208下部固接有一个防护架209；防护架209前部连接有两个定位系统3，并且两个定位系统3呈左右对称分布；防护架209上连接有拆卸系统4。
24.位于左方的定位系统3包括有第一安装支架301、电机302、第二安装支架303、防护板304、第一安装座305、第二安装座306、丝杆307、滑杆308、第一滑座309和调节组件；防护架209下表面左前部固接有一个第一安装支架301；第一安装支架301上螺栓连接有一个电
机302；电机302输出轴贯穿第一安装支架301，并与其转动连接；防护架209左前部固接有一个第二安装支架303；第二安装支架303上部固接有一个防护板304；防护板304下部与防护架209固接；第二安装支架303上部固接有一个第一安装座305，第一安装座305位于防护板304的内部；防护架209左前部固接有一个第二安装座306，第二安装座306位于防护板304的内部；第二安装座306上转动连接有一个丝杆307；丝杆307上部与第一安装座305转动连接；丝杆307下部贯穿防护架209，并与其转动连接；电机302输出轴与丝杆307固接；第二安装支架303上部固接有一个滑杆308；滑杆308下部与防护架209固接，滑杆308位于丝杆307的右方；丝杆307外表面旋接有一个第一滑座309；滑杆308外表面与第一滑座309滑动连接；第一滑座309上连接有一个调节组件；第二安装支架303上连接有一个拆卸系统4。
25.调节组件包括有悬臂310、固定螺栓311、第一转轮312、第一传动轮313、第三安装支架314、轴套315、第二传动轮316、花键轴317、螺旋杆318、第一支撑板319、定位钩320、第二转轮321、第三传动轮322、第四传动轮323、第一圆杆324和第二圆杆325；第一滑座309通过转轴转动连接有一个悬臂310；悬臂310后部螺栓连接有一个固定螺栓311；第一滑座309前部滑动连接有一个固定螺栓311；悬臂310右侧面后部转动连接有一个第一圆杆324；第一圆杆324右侧面固接有一个第一转轮312；第一圆杆324外表面固接有一个第一传动轮313；悬臂310右侧面前部固接有一个第三安装支架314；第三安装支架314上转动连接有一个轴套315；轴套315外表面固接有一个第二传动轮316；第一传动轮313外环面通过皮带与第二传动轮316传动连接；轴套315内环面滑动连接有一个花键轴317；花键轴317左侧面固接有一个螺旋杆318；螺旋杆318外表面旋接有一个第一支撑板319；悬臂310右侧面前部开有一个矩形凹槽310a，该凹槽内壁与第一支撑板319固接；悬臂310前部转动连接有一个定位钩320；悬臂310后部转动连接有一个第二圆杆325；第二圆杆325上表面固接有一个第二转轮321；第二圆杆325外表面下部固接有一个第三传动轮322；定位钩320通过转轴固接有一个第四传动轮323；第三传动轮322外环面通过皮带与第四传动轮323传动连接。
26.拆卸系统4包括有第二支撑板401、挡板402、第一固定座403、传动板404、第二固定座405、插杆406、第一滑套407、支撑竖杆408、第二滑座409、弹簧伸缩杆410、第一转杆411、滑槽板412、小滑块413、第二转杆414、固定块415、第二滑套416、撬棍417和l形板418；两个第二安装支架303相向侧固接有一个第二支撑板401；两个第二安装支架303前侧面固接有一个挡板402；第二支撑板401前侧面固接有一个第一固定座403；第一固定座403通过转轴转动连接有一个传动板404；第二支撑板401上表面固接有一个第二固定座405；第二固定座405上插接有一个插杆406；传动板404中部与插杆406插接；传动板404通过转轴转动连接有一个第一滑套407；第一滑套407内环面固接有一个支撑竖杆408；支撑竖杆408的下部与挡板402接触；支撑竖杆408外表面滑动连接有一个第二滑座409；第二滑座409后部滑动连接有一个弹簧伸缩杆410；弹簧伸缩杆410与支撑竖杆408插接；第二滑座409右侧面转动连接有一个第一转杆411；第一转杆411固接有一个滑槽板412；滑槽板412上部滑动连接有一个小滑块413；小滑块413上表面转动连接有一个第二转杆414；第二转杆414上表面固接有一个固定块415；固定块415内环面转动连接有一个第二滑套416；第二滑套416内壁滑动连接有一个撬棍417；防护架209右后部固接有l形板418；撬棍417后部与l形板418接触。
27.第一滑座309上开有一个弧形滑槽309a，用于固定螺栓311在弧形滑槽309a中滑动，调整悬臂310的角度，便于对煤仓衬板进行拆卸。
28.支撑竖杆408上开有六个圆形凹槽408a，每个圆形凹槽408a都适应弹簧伸缩杆410的大小。
29.滑槽板412上开有一个小滑槽412a，小滑块413在小滑槽412a中滑动。
30.撬棍417前部设置有尖锐部417a，用于插入衬板缝隙，将衬板撬动。
31.支撑竖杆408下部呈尖锐状，用于插入衬板缝隙中，起支撑作用。
32.首先控制卷扬机207正向转动，将两个绳索同步放出，通过两个绳索带动连接座208、防护架209向下移动，进而带动定位系统3和拆卸系统4一起往下移动，待防护架209移至煤仓内部地面时，控制卷扬机207停止转动，操作人员打开防护架209的门，进入防护架209，再控制卷扬机207反向转动，将两个绳索同步收卷，进而带动绳索相连接的部件以及操作人员一起往上移动，待防护架209上升至煤仓内壁最上层衬板高度时，控制卷扬机207停止转动，接着控制第二电动滑块205在电动滑轨204外表面向煤仓内壁移动，从而带动安装板206、卷扬机207、连接座208、防护架209、定位系统3、拆卸系统4和操作人员一起向煤仓内壁移动，当两个定位系统3中的两个定位钩320移至煤仓内壁最上层衬板上方时，控制四个第二电动滑块205停止移动，再控制两个第一电动滑块202在环形电动轨道201外表面逆时针滑动，待两个定位系统3和拆卸系统4分别正对着一个衬板，控制两个第一电动滑块202停止滑动。
33.定位系统3的工作：当两个定位系统3和拆卸系统4分别正对着一个衬板后，操作人员操控两个定位系统3运作，以左方的定位系统3为例，由于煤仓内壁的衬板是根据煤仓内壁形状安装的，因此煤仓内壁的衬板也呈弧形状分布，这时操作人员通过观察煤仓内壁的衬板与定位钩320角度的偏差大小后，手动把固定螺栓311拧松，推动悬臂310以第一滑座309转轴圆心转动，带动悬臂310以及连接在悬臂310上的部件同步移动，待定位钩320前侧面转动至与煤仓内壁大致平行后，将固定螺栓311拧紧，固定住悬臂310，接着操作人员再根据定位钩320与煤仓内壁的衬板是否平行，再对定位钩320进行微调；情况一：若定位钩320与煤仓内壁的衬板平行，则不用对定位钩320进行微调，此时，操作人员抓住第一转轮312的握杆并带动其正向转动，第一转轮312带动第一圆杆324转动，第一圆杆324带动第一传动轮313转动，第一传动轮313通过皮带带动第二传动轮316转动，第二传动轮316带动轴套315、花键轴317和螺旋杆318一起转动，由于螺旋杆318受到第一支撑板319内部螺纹的限制，迫使螺旋杆318在第一支撑板319上往左移动，同时带动花键轴317在轴套315内壁往左滑动，直至螺旋杆318往左移动触碰到定位钩320后，并且将定位钩320固定住后，操作人员停止转动第一转轮312；情况二：若定位钩320与煤仓内壁的衬板不平行，则对定位钩320进行微调，操作人员抓住第二转轮321的握杆并带动其转动，然后第二转轮321带动第二圆杆325转动，第二圆杆325带动第三传动轮322转动，第三传动轮322通过皮带带动第四传动轮323转动，第四传动轮323通过转轴带动定位钩320转动，待定位钩320与煤仓内壁的衬板平行后，操作人员停止转动第二转轮321停止，接着操作人员抓住第一转轮312的握杆并带动其正向转动，然后重复上述对定位钩320的锁紧固定工作；当定位钩320被固定后，控制电机302输出轴转动，带动丝杆307转动，丝杆307带动第一滑座309往下移动，第一滑座309带动悬臂310以及连接在悬臂310上的部件同步向下移动，此过程中，定位钩320会从衬板的上方插入衬板上部与煤仓内壁相连接的缝隙中，待定
位钩320插入缝隙中后，控制电机302输出轴停止转动，同时位于右方的定位系统3也参照上述描写运动，将另一个定位钩320插入其正对的衬板与煤仓内壁相连接的缝隙中，当两个定位系统3中的定位钩320都插入相对应的衬板和煤仓内壁的缝隙中后，使得防护架209被固定住，避免防护架209作为支撑点会晃动，影响操作人员拆卸衬板。
34.拆卸系统4的工作：当两个定位钩320都插入相对应的衬板与煤仓内壁的连接缝隙中后，操作人员拿住撬棍417后部，推动撬棍417在第二滑套416内壁往前滑动；操作人员同时拿着撬棍417以第二转杆414为圆心转动，带动固定块415、第二滑套416和撬棍417一起转动，将撬棍417调整至与滑槽板412呈垂直状态，待撬棍417的尖锐部417a触碰到煤仓内壁时，不在推动撬棍417往前移动，图所示，以从右往左看为基准，接着操作人员推动撬棍417以第一转杆411为圆心逆时针转动，带动滑槽板412、小滑块413、第二转杆414、固定块415、第二滑套416和撬棍417一起转动，同时推动撬棍417往前移动，将撬棍417的尖锐部417a插入拆卸系统4前方的衬板与煤仓内壁的连接缝隙中部，待尖锐部417a插入衬板与煤仓内壁的连接缝隙后，操作人员对撬棍417继续施加力，使得撬棍417继续以第一转杆411为圆心逆时针转动，带动相连接的部件一起转动，将被尖锐部417a插入的衬板翘起，待衬板上中部被翘起后，将撬棍417往后拉回一部分，接着操作人员推着小滑块413在小滑槽412a中往左滑动，从而让小滑块413带动第二转杆414、固定块415、第二滑套416和撬棍417一起往左移动，小滑块413滑至小滑槽412a的最左端时，再次将撬棍417往前推出，待撬棍417的尖锐部417a插入前方的衬板与煤仓内壁的连接缝隙左部后，操作人员对撬棍417继续施加力，使得撬棍417继续以第一转杆411为圆心逆时针转动，带动相连接的部件一起转动，将被尖锐部417a插入的衬板翘起，待衬板上左部被翘起后，将撬棍417往后拉回一部分，接着操作人员再推着小滑块413在小滑槽412a中往右滑动，从而带动第二转杆414、固定块415、第二滑套416和撬棍417一起往右移动，滑至小滑槽412a的最右端，再次将撬棍417往前推出，待撬棍417的尖锐部417a插入前方的衬板与煤仓内壁的连接缝隙右部后，操作人员对撬棍417继续施加力，使得撬棍417继续以第一转杆411为圆心逆时针转动，带动相连接的部件一起转动，将被尖锐部417a插入的衬板翘起，待衬板上左部被翘起后，将撬棍417往后拉回一部分，这时前方的衬板上部被翘起；操作人员拿住弹簧伸缩杆410往后拉伸，弹簧伸缩杆410脱离支撑竖杆408上第一个圆形凹槽408a，使得第二滑座409在支撑竖杆408外表面往下滑动，从而带动弹簧伸缩杆410、第一转杆411、滑槽板412、小滑块413、第二转杆414、固定块415、第二滑套416和撬棍417一起下降，待弹簧伸缩杆410下降至第二个圆形凹槽408a时，操作人员将弹簧伸缩杆410松开，弹簧伸缩杆410自动收缩，插入支撑竖杆408上的第二个圆形凹槽408a中，使得第二滑座409带动相连接的部件停止下降，这时操作人员的左手将衬板被翘起的部分拉住，右手拿住撬棍417参照上述翘起衬板上部的工作步骤进行操作，以第二个圆形凹槽408a高度为支撑点，将前方的衬板再次翘起一部分，然后操作人员逐渐下降第二滑座409的高度，即降低撬棍417的高度，直至将前方的衬板完全拆除，然后将弹簧伸缩杆410拉出，将第二滑座409往上推动，带动相连接的部件一起往上移动，让撬棍417向上复位至最高处。
35.拆卸第二块衬板时，定位系统3的固定工作：当第一个衬板被分离后，此时同一高度的一排衬板打开了一个口子，首先控制两个电机302输出轴转动，带动两个第一滑座309上升复位，两个第一滑座309带动相连接的部件一起上升，从而带动两个定位钩320从衬板
与煤仓内壁的连接缝隙中抽出，然后控制两个电机302输出轴停止转动，并控制两个第一电动滑块202在环形电动轨道201外表面以从上往下看为基准逆时针滑动，带动支撑架203、电动滑轨204、第二电动滑块205、安装板206、卷扬机207、连接座208、防护架209、两个定位系统3和拆卸系统4一起滑动，图所示，以操作人员观察角度，待撬棍417位于需要拆卸衬板的右方时，控制两个第一电动滑块202停止滑动，接着操作人员参照上述原理，控制两个定位系统3再次工作，操作人员手动调整两个定位钩320与两个衬板相平行，位于左方的定位钩320会插入该衬板与煤仓内壁的连接处缝隙中，而右方的定位钩320，由于其对应的衬板被拆卸，因此右方的定位钩320需要插入该处下一层的衬板中，当两个定位钩320都插入衬板与煤仓内壁的连接处缝隙中后，使得防护架209再次被固定住。
36.将第二块衬板以及剩余的衬板拆卸：这时操作人员拿着撬棍417自转，撬棍417带动第二滑套416在固定块415内环面转动，待撬棍417的尖锐部417a旋转至朝向衬板侧面时，停止转动撬棍417，再将插杆406拔出，推动传动板404以第一固定座403的转轴为圆心转动，同时操作人员拿住支撑竖杆408，使得第一滑套407、支撑竖杆408、第二滑座409、弹簧伸缩杆410、第一转杆411、滑槽板412、小滑块413、第二转杆414、固定块415、第二滑套416和撬棍417保持原有状态往前下方移动，撬棍417位于右方衬板的右侧，这时传动板404通过转轴与第一滑套407转动，传动板404由竖直状态变为水平状态，使得支撑竖杆408插入被拆卸处下方的衬板与煤仓内壁的连接处缝隙中，而传动板404水平状态会与第一固定座403接触，保持水平状态，接着操作人员将撬棍417的尖锐部417a插入第二块衬板的右侧与煤仓内壁的连接处缝隙中，操作人员对撬棍417的后部施加向右力，使得撬棍417带动固定块415和第二滑套416以第二转杆414为圆心摆动，将第二块衬板中被尖锐部417a插入的部分翘起，再次把撬棍417往第二块衬板被翘起的缝隙中推去，继续对衬板进行翘起，待衬板上部被翘起后，操作人员通过从圆形凹槽408a中拔出弹簧伸缩杆410来调节撬棍417的高度，从而对第二块衬板右侧其余未翘起部位进行翘起工作，直至将第二块衬板完全翘起；之后操作人员控制位移系统2、定位系统3和拆卸系统4，参照上述拆卸第二块衬板时，定位系统3的固定工作以及拆卸系统4的拆卸工作，将煤仓内壁最上层的衬板进行一块一块的拆卸，待煤仓内壁最上层的衬板拆卸完成后，控制定位系统3和拆卸系统4进行复位，再控制四个第二电动滑块205带动相连接的部件一起复位，控制卷扬机207转动，将两个绳索继续往下放，待防护架209下降至煤仓内壁下一层衬板高度时，控制卷扬机207停止转动，控制位移系统2、定位系统3和拆卸系统4对煤仓内壁的衬板进行拆卸。
37.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。