一种注射器抬升供料装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于包装医疗用具的包装机械，具体涉及一种注射器供料装置。


背景技术：

2.预灌封注射器一般做为液体制剂中，特别是液体制剂疫苗类产品的专用注射器，预灌封注射器内部已经灌装药用液体制剂，相比原有注射器与西林瓶或安瓿瓶组合式疫苗注射方式，预灌封注射器注射药用液体制剂更加快捷，也更加安全。由于预灌封注射器本体一般采用药用中硼硅玻璃与药液长期接触，所以耐水耐酸性能优良，在与药液长期接触过程中不会引起ph值的变化，不会有沉淀物析出或玻璃屑脱落等优点。预灌封注射器经过前道设备无菌托盘灌装加筛、灯检、拧杆贴标等制药工艺流程后，产品参与最后的泡罩包装或装盒包装，由于前道设备输出的预灌封注射器，在未包装前有可能以无序的方式收集在缓存料框中，而无序的预灌封注射器需要再次进行后道的泡罩包装或装盒包装。在面对这一包装工艺流程时，如何将缓存料框中处于无序状态下的预灌封注射器有序的排列整理起来，以适应后道的泡罩包装或装盒包装，成为了一个现实性的困难。现有解决方案中，有将预灌封注射器通过人工放置的排列方式，造成生产效率十分低下，或者通过圆盘旋转分选的方式，也容易造成预灌封注射器外部标签损坏。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能实现注射器有序排列的注射器抬升供料装置。
4.这种注射器抬升供料装置包括有机座，其特征在于：所述机座上安装有加料台与物料抬升机构，所述加料台位于物料抬升机构的一侧；所述物料抬升机构包括有支座、第一抬升梯、第二抬升梯以及抬升动力源；所述第一抬升梯包括有呈阶梯排列的多个第一抬升阶，每个第一抬升阶的上端面向下倾斜，所述第一抬升梯通过第一滑轨滑动设在支座上，所述第一抬升梯和抬升动力源传动连接；所述第二抬升梯包括有呈阶梯排列的多个第二抬升阶，每个第二抬升阶的上端面向下倾斜；所述第一抬升梯的第一抬升阶与第二抬升梯的第二抬升阶间隔排列并且相互靠近。
5.所述第二抬升梯通过第二滑轨滑动设在支座上，所述第二抬升梯与抬升动力源传动连接，所述第一抬升梯与第二抬升梯反方向运动。
6.所述物料抬升机构的出料端一侧设有滑道板，所述滑道板向下倾斜，所述滑道板的出料端一侧设有物料输送机构，所述物料输送机构包括有左右两条输送带以及驱动输送带移动的送料动力源，左右两条输送带之间形成让注射器的柱体通过的间距。
7.所述滑道板上分布有让注射器的指抓凸缘进入的若干个条导槽。
8.所述机座上安装有两个挡料板，所述加料台以及物料抬升机构的第一抬升梯与第二抬升梯位于两个挡料板之间。
9.所述支座具有安装斜面，所述安装斜面上安装有第一滑座与第二滑座，所述第一
滑轨滑动设在第一滑座上，所述第二滑轨滑动设在第二滑座上。
10.所述支座上安装有与抬升动力源传动连接的第一同步轮，所述第一同步轮上安装有第一传动轮，所述第一传动轮上具有第一偏心柱，所述第一偏心柱与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第一连接臂铰接，所述第一连接臂与第一抬升梯连接。
11.所述支座上安装有与抬升动力源传动连接的第二同步轮，所述第二同步轮上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上具有第二偏心柱，所述第二偏心柱与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二连接臂铰接，所述第二连接臂与第二抬升梯连接。
12.所述支座上安装有第三同步轮，所述第三同步轮、第二同步轮与第一同步轮上绕有同步带，所述第三同步轮与抬升动力源传动连接。
13.所述加料台的台面向下倾斜。
14.按照本发明提供的一种注射器抬升供料装置，通过将注射器逐级抬升至最顶部并排列成一排，这样可以在不损坏标签的情况下实现自动化有序供料。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；图2为本发明的局部剖视图；图3为本发明的物料抬升过程图；图4为本发明的后视图；图5为本发明物料输送机构的结构示意图；图6为物料抬升机构直立结构示意图；图7为物料抬升机构倾斜结构示意图；图8为第一抬升梯与第二抬升梯的立体图；图9为注射器的立体图。
具体实施方式
16.如图1所示，这种注射器抬升供料装置包括有机座1，在机座1上安装有加料台2与物料抬升机构3，加料台2位于物料抬升机构3的一侧。加料台2可以为振动式加料台2（也属于本发明保护范围），通过振动可以让物料向前走，不过成本较高；为了减低成本，加料台2的台面可以向下倾斜（本发明所有所述的“向下倾斜”指的是朝注射器6所要移动的方向向下倾斜并且“倾斜”是相对水平面而言，下同），如图2所示，这样放在加料台2上的注射器6就会因加料台2的倾斜面而移向物料抬升机构3所在位置。
17.加料台2上的注射器6移向物料抬升机构3后，物料抬升机构3就将注射器进行逐级抬升，抬升到最高处时就形成有序的一排。如图3所示，物料抬升机构3包括有支座30、第一抬升梯31、第二抬升梯32以及抬升动力源33，第一抬升梯31包括有呈阶梯排列的多个第一抬升阶310（如图8所示，多个第一抬升阶310连接在第一梯架317上，形成一个整体，构成第一抬升梯31），每个第一抬升阶310的上端面向下倾斜，第一抬升梯31通过第一滑轨315滑动设在支座3上；第二抬升梯32包括有呈阶梯排列的多个第二抬升阶320（多个第二抬升阶320连接在第二梯架上，形成一个整体，构成第二抬升梯32），每个第二抬升阶320的上端面向下倾斜，第二抬升梯32通过第二滑轨325滑动设在支座30上，第一抬升梯31的第一抬升阶310
与第二抬升梯32的第二抬升阶310间隔排列并且相互靠近，第一抬升梯31和第二抬升梯32均与抬升动力源33传动连接并且反方向运动（第一抬升梯31和第二抬升梯32可以由一个抬升动力源33驱动实现反方向运动，也可以由两个抬升动力源33对应驱动实现反方向运动）。
18.物料抬升机构3的工作原理如下：如图3所示，工作时，抬升动力源33驱动第一抬升梯31和第二抬升梯32反方向运动（如果一个向上移动，另一个则向下移动，反之亦然），加料台2上的注射器6首先落到第一抬升梯31最下面一个第一抬升阶310的上端面上（因为这个第一抬升阶310最靠近加料台2），然后第一抬升梯31上移，第二抬升梯32下移，当第二抬升梯32最下面一个第二抬升阶320的上端面低于第一抬升梯31最下面一个第一抬升阶310的上端面时，由于第一抬升阶310的上端面向下倾斜，这样注射器6就从第一抬升梯31最下面一个第一抬升阶310的上端面移动到第二抬升梯32最下面一个第二抬升阶320的上端面上，由于第一抬升梯31的第一抬升阶310与第二抬升梯32的第二抬升阶320间隔排列，第二抬升阶320上的注射器又过渡到上面一级的第一抬升阶310上，如此往上传递，注射器6就被逐级抬升至最高点，在逐级抬升的过程中，只有横向放置在抬升阶上端面上的注射器被保留下来，而位置歪斜的注射器就会掉落下来，这样当注射器到达最高点时，就形成一排整齐的注射器，如图4所示，之后注射器6就落到物料输送机构5，由物料输送机构5将注射器送到下一工位。
19.如上面所述，第一抬升梯31与第二抬升梯32是反方向移动的，两者同时移动可以提高供料效率。当然，在不考虑供料效率的情况下，只要让第一抬升梯31上下移动，而让第二抬升梯32固定不定，也是能实现供料的，只是效率会降低。
20.由于结构问题，物料输送机构5很难直接装到物料抬升机构3的出料端一侧（会发生干涉），为了让注射器6顺利过渡到物料输送机构5，本发明在物料抬升机构3的出料端一侧设有滑道板4，如图4所示，滑道板4向下倾斜，而物料输送机构5设在滑道板4的出料端一侧，如图5所示，物料输送机构5包括有左右两条输送带50以及驱动输送带50移动的送料动力源51，左右两条输送带50之间形成让注射器6的柱体60通过的间距。当注射器6被抬升至最高点时，由于抬升阶上端面向下倾斜（不管是第一抬升阶310，还是第二抬升阶320），注射器6就落到滑道板4上，由于滑道板4向下倾斜，注射器6就落到物料输送机构5上，物料输送机构5有左右两条输送带50，由于注射器6的重心是在柱体60的中心位置，如图9所示，这样注射器6的柱体60就穿过两条输送带50之间，而注射器6的指抓凸缘61就挂在两条输送带50上，这样注射器6就立了起来，通过送料动力源51的驱动，左右两条输送带50就带动注射器6往下一个工位输送。
21.为了防止注射器6在滑道板4上滑动的过程中位置发生偏斜，滑道板4上分布有让注射器6的指抓凸缘61进入的若干个条导槽。当注射器6来到滑道板4上后，注射器6的指抓凸缘61就进入到导槽内，由于导槽对注射器6的指抓凸缘61起到限位作用，这样就能引导注射器6不偏斜地进入到物料输送机构5上。
22.为了不让注射器6在抬升过程中从侧面掉落出来，本发明在机座1上安装有两个挡料板10，加料台2以及物料抬升机构3的第一抬升梯31与第二抬升梯32都位于两个挡料板10之间。由于挡料板10的阻挡，注射器6就不会从侧面掉落。
23.第一抬升梯31与第二抬升梯32均可以竖直立着安装，如图6所示，只是第一抬升梯31的第一抬升阶310上端面要做成向下倾斜，第二抬升梯32的第二抬升阶320上端面也要做
成向下倾斜，这样对抬升阶的加工会比较麻烦，而且注射器6在抬升阶的上端面上容易掉落。为了解决该问题，如图2所示，本发明的支座30具有安装斜面302，如图4所示，安装斜面302上安装有第一滑座316与第二滑座326，第一滑轨315滑动设在第一滑座316上，第二滑轨325滑动设在第二滑座326上（当然，滑座与滑轨的位置可以对换，即滑轨安装在支座30的安装斜面302上，而滑座安装在抬升组上，两种方式属于等同，都属于本发明的保护范围）。由于第一抬升梯31与第二抬升梯32都是安装在支座30的安装斜面302上，这样第一抬升梯31与第二抬升梯32就自然形成一个倾斜结构（如图2与图7所示），即使第一抬升梯31的第一抬升阶310与第二抬升梯32的第二抬升阶320做成普通的板状结构，抬升阶的上端面也会向下倾斜，这种结构加工制造更加简单（只要将抬升阶制造成普通的板状），而且由于整体倾斜，注射器更不容易掉落。
24.为了传动第一抬升梯31上下移动，如图4所示，本发明在支座30上安装有与抬升动力源33传动连接的第一同步轮314，第一同步轮314上安装有第一传动轮313，第一传动轮313上具有第一偏心柱，第一偏心柱与第一连杆312的一端铰接，第一连杆312的另一端与第一连接臂311铰接，第一连接臂311与第一抬升梯31连接。工作时，抬升动力源33驱动第一同步轮314转动，第一同步轮314带动第一传动轮313转动，第一传动轮313通过第一偏心柱带动第一连杆312与第一连接臂311一起上下移动，最终第一连接臂311带动第一抬升梯31上下移动。当然，传动第一抬升梯31上下移动的方式很多，这里只是提供一种具体实施方式。
25.同理，为了传动第二抬升梯32上下移动，本发明在支座30上安装有与抬升动力源33传动连接的第二同步轮324，第二同步轮324上安装有第二传动轮323，第二传动轮323上具有第二偏心柱，第二偏心柱与第二连杆322的一端铰接，第二连杆322的另一端与第二连接臂321铰接，第二连接臂321与第二抬升梯32连接。工作时，抬升动力源33驱动第二同步轮324转动，第二同步轮324带动第二传动轮323转动，第二传动轮323通过第二偏心柱带动第二连杆322与第二连接臂321一起上下移动，最终第二连接臂321带动第二抬升梯32上下移动。当然，传动第二抬升梯32上下移动的方式很多，这里只是提供一种具体实施方式。
26.第一抬升梯31和第二抬升梯32可以由一个抬升动力源33驱动，也可以由两个抬升动力源33对应驱动，为了降低成本，同时提高两者的同步性，最好是采用前者，为此，本发明在支座30上安装有第三同步轮300，第三同步轮300、第二同步轮324与第一同步轮314上绕有同步带301，第三同步轮300与抬升动力源33传动连接。抬升动力源33驱动第三同步轮300转动，通过同步带301便能带动第二同步轮324与第一同步轮314同步转动，这样第一抬升梯31和第二抬升梯32就能同步实现反方向移动，由于只采用一个抬升动力源33（为电机），因此成本更低。