一种足球定点射门训练器材的制作方法

1.本发明涉及足球训练器材技术领域，具体涉及一种足球定点射门训练器材。


背景技术：

2.足球运动被誉为世界第一大运动，具有广泛的影响力，足球比赛中以将足球射入球门内为得分条件，故射门训练是足球运动员需要进行的最重要的训练内容之一，随着足球运动的不断发展，目前在球门前一定范围内的定点任意球直接破门已成为一种重要的得分手段，定点射门训练过程中需要将大量足球分别摆放在球门前不同位置后进行反复的射门练习，大量足球被不断的射入球门后需要人员将其逐一捡出重新摆放再继续训练，尤其是在多名球员同时训练时，足球的捡放过程时射门训练需要停止等待，直接影响了训练效率，降低了训练效果。
3.因此如何解决上述技术问题就成为本发明面临的课题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种可将球门内足球自动收集后再将其放至球门前不同位置的定点射门训练器材。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种足球定点射门训练器材，包括球门底部由外至内朝下倾斜设置的收集板，所述收集板内侧边缘贴近沿所述球门里侧下方横向开设的通道，所述通道延伸至所述球门一侧的地面下方且与安装坑连通，所述通道内设置有由上向下倾向的第一导板；所述安装坑内设置有与足球配合的提升机构，所述提升机构连通有弹射机构，所述提升机构驱动有旋转机构，所述旋转机构连接有弹射机构。
6.所述安装坑底部设置有由后至前向下倾斜的第二导板，贴近所述第二导板的前侧设置有所述提升机构；所述提升机构包括竖直设置的传送带，所述传送带的传送面上等距设置有若干对与所述传送面相互垂直的托杆；所述传送带的底侧位于所述第二导板下方，所述第二导板靠近所述传送带一侧开设有与所述托杆配合的第一通槽，所述第一通槽中心处沿所述托杆方向设置有档杆，位于所述第一通槽两侧的所述第二导板上设置有“八”字状挡板；所述传送带远离所述第二导板一侧靠近上方的位置由后至前设置有向下倾斜的第三导板，所述第三导板开设有与所述托杆配合的第二通槽，所述第三导板前侧与所述旋转机构对接；所述传送带的其中一个滚筒与提升电机的输出轴同轴固定连接。
7.所述弹射机构包括设置于所述第三导板前方地面上的矩形架，所述矩形架顶部设置有由后至前向下倾斜的第四导板，所述第四导板的后侧从下方贴近所述第三导板的前
端；所述矩形架的前后两侧的等高处分别设置有滑槽块，两个所述滑槽块内侧之间水平滑动配合有撞杆，所述撞杆均匀的设置有若干齿块，所述矩形架下方转动连接有与所述齿块配合的缺齿轮，所述缺齿轮的中心转轴与弹射电机的输出轴同轴固定连接；所述撞杆的后端固定连接有限位板，所述撞杆的前端与圆形撞板后侧的中心部固定连接，所述撞杆靠近前端位置的外侧套接有限位块，所述撞杆位于前侧所述滑槽块与所述限位块之间的外侧套设有弹簧；所述撞板外侧套设有发射筒，所述发射筒顶部开设有通孔，所述发射筒上方设置有与所述第四导板前端固定连接的第五导板，所述第五导板开设有与所述通孔配合的开孔。
8.所述旋转机构包括水平转动连接于地面上方安装板上的第一齿轮，所述矩形架的底部与所述第一齿轮的顶部固定连接，所述第一齿轮顶部与所述发射筒的两侧之间固定连接有支架；所述安装板顶部靠近所述传送带一侧横向滑动连接有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条背面中心处两侧对称设置有两个卡板，所述卡板下方的所述安装板沿所述齿条方向开设有延伸至地面下方的滑槽，两个所述卡板之间设置有延伸至所述滑槽下方的推杆；所述卡板底部开设有与所述推杆配合的弧形豁口；所述推杆连接有往复部件。
9.所述往复部件包括所述安装坑内由下至上延伸至地面上方且竖直设置立板，所述立板位于所述齿条与所述传送带之间；所述立板靠近所述齿条一侧的下方转动连接有转块，所述转块的中心轴线与所述立板侧壁相互垂直，所述转块固定连接有朝上设置的立杆，所述立杆外侧套设有与其滑动配合有滑套；所述立板上侧转动连接有贯穿其两侧的转柱，所述转柱靠近所述齿条一端外侧与连接杆一端内侧套接，所述连接杆远离所述转柱一端转动连接于所述滑套靠近所述转柱一侧的外壁；所述立杆顶端通过横杆与所述推杆顶端固定连接；所述转柱靠近所述传送带一侧连接有驱动组件。
10.所述驱动组件包括同轴套接于所述转柱外侧的第一传动盘，所述安装坑内转动连接有第一转杆，所述第一转杆外侧同轴套接有第二传动盘，所述第一传动盘与所述第二传动盘之间套设有传动带;所述第一转杆外侧同轴套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合且中心轴线相互垂直，所述第二锥齿轮同轴套接于转动连接于所述安装坑内的第二转杆外侧，所述第二转杆中心部外侧同轴套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合；所述立板靠近所述传送带一侧固定连接有一对与其相互垂直的支板，所述第二转杆穿设过一对所述支板且与所述支板转动配合，所述第三齿轮位于所述第二齿轮远离所述立板一侧且转动连接于一对所述支板内侧；沿所述传送带的传送面等距均匀的设置有若干齿条板，所述齿条板与所述第三齿
轮配合。
11.所述托杆为变径柱状，所述托杆与所述传送带连接端截面直径小于其远离所述传送带一端的截面直径。
12.所述第三导板和所述第四导板以及所述第五导板的两侧均对称设置有护板；所述第三导板的上方设置有弧形罩板。
13.所述弹射机构前侧固定连接有防护罩；靠近所述防护罩的后侧设置有保护壳，所述提升机构和所述弹射机构以及旋转机构均位于所述保护壳内侧。
14.所述第三导板和所述第四导板以及所述第五导板底部内侧均为具有减震功能的柔性橡胶材质。
15.本发明实际使用时：足球进入球门地面范围内后会在斜面收集板的作用下进入通道，在第一导板的引导下进入安装坑落在第二导板上，随向下倾斜的第二导板同时在挡板引导下足球顺序达到托杆上方位置，传送带运行过程带动托杆从底部将足球托起后，到达顶部翻转时足球被翻入至第三导板内，由第三导板经过第四导板进入第五导板从开孔处落下，经过通孔落入到发射筒内，弹射电机启动，带动缺齿轮转动，缺齿轮与齿块啮合后带动撞杆向后侧滑动，当缺齿轮转动到与齿块脱离啮合状态时，在弹簧的作用下撞杆被迅速向前侧弹出，撞杆底端的撞板将发射筒内足球撞击至足球场内以便球员射门训练，同时传送带运行过程带动齿条板顺序与第三齿轮啮合并带动第三齿轮转动一定角度，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二转杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转杆转动，第一转杆通过第一转动盘和第二传动盘以及传动带带动转柱转动，转柱带动连接杆转动，连接杆带动滑套转动，滑套在与立杆上下滑动的同时带动推杆左右摆动，推杆左右推动卡板左右摆动带动齿条左右滑动，卡板底部开设的豁口使推杆处于倾斜状态时也可顺畅的推动卡板，齿条则带动第一齿轮转动一定角度时，第一齿轮则带动弹射机构转动一定角度，足球即可朝向球场内以不同角度被弹射出，发射筒在一定角度范围内往复摆动，满足定点射门的训练需要。
16.本发明的有益效果为：1、本发明实现了进入球门范围内的足球不再需要人工重新捡放至不同的射门点，足球可被自动收集并弹射至不同的球门前的射门点；2、本发明使足球提升的过程可同时驱动旋转机构转动，以满足足球不同角度弹射需要，在旋转机构与整体配合的同步性更好的同时也无需额外动力单元，经济性更佳；3、本发明旋转机构设计合理巧妙，传送带单向转动同时，即可带动弹射机构在一定范围内摆动，在节能低耗同时，还具有整体结更加稳定耐用，故障率低等优点。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明去除防护罩和保护壳后立体结构示意图；图3为本发明提升机构和弹射机构以及旋转机构整体布置第一角度结构示意图；图4为本发明提升机构和弹射机构以及旋转机构整体布置第二角度结构示意图；图5为本发明去除地面结构后提升机构和弹射机构以及旋转机构整体布置第一角
度结构示意图；图6为本发明去除地面结构后提升机构和弹射机构以及旋转机构整体布置第二角度结构示意图图7为本发明弹射机构立体结构示意图；其中，附图标记为：1、球门；2、收集板；3、通道；4、安装坑；5、第一导板；6、提升机构；601、传送带；602、托杆；603、第三导板；604、第二通槽；605、滚筒；606、提升电机；7、弹射机构；701、矩形架；702、第四导板；703、滑槽块； 704、撞杆；705、齿块；706、缺齿轮；707、弹射电机；708、限位板；709、撞板；710、限位块；711、弹簧；712、发射筒；713、通孔；714、第五导板；715、开孔；716、支架；8、旋转机构；801、安装板； 802、第一齿轮；803、齿条；804、卡板；805、滑槽；806、推杆；807、立板；808、转块；809、立杆；810、滑套；811、转柱；812、连接杆；813、横杆；814、第一传动盘；815、第一转杆；816、第二传动盘；817、传动带；818、第一锥齿轮；819、第二锥齿轮；820、第二转杆；821、第二齿轮；822、第三齿轮；823、支板；824、齿条板；825、豁口；9、第二导板；901、第一通槽；902、档杆；903、挡板；10、护板；11、罩板；12、防护罩；13、保护壳。
具体实施方式
18.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
19.参见图1至图7所示，本发明是一种足球定点射门训练器材，包括球门1底部由外至内朝下倾斜设置的收集板2，收集板2内侧边缘贴近沿球门1里侧下方横向开设的通道3，通道3延伸至球门1一侧的地面下方且与安装坑4连通，通道3内设置有由上向下倾向的第一导板5，安装坑4内设置有与足球配合的提升机构6，提升机构6连通有弹射机构7，提升机构6驱动有旋转机构8，旋转机构8连接有弹射机构7，弹射机构7前侧固定连接有防护罩12，靠近防护罩12的后侧设置有保护壳13，提升机构6和弹射机构7以及旋转机构8均位于保护壳13内侧。
20.安装坑4底部设置有由后至前向下倾斜的第二导板9，贴近第二导板9的前侧设置有提升机构6，提升机构6包括竖直设置的传送带601，传送带601的传送面上等距设置有若干对与传送面相互垂直的托杆602，托杆602为变径柱状，托杆602与传送带601连接端截面直径小于其远离传送带601一端的截面直径，传送带601的底侧位于第二导板9下方，第二导板9靠近传送带601一侧开设有与托杆602配合的第一通槽901，第一通槽901中心处沿托杆602方向设置有档杆902，位于第一通槽901两侧的第二导板9上设置有“八”字状挡板903，传送带601远离第二导板9一侧靠近上方的位置由后至前设置有向下倾斜的第三导板603，第三导板603开设有与托杆602配合的第二通槽604，第三导板603前侧与旋转机构8对接，传送带601的其中一个滚筒605与提升电机606的输出轴同轴固定连接。
21.弹射机构7包括设置于第三导板603前方地面上的矩形架701，矩形架701顶部设置有由后至前向下倾斜的第四导板702，第四导板702的后侧从下方贴近第三导板603的前端，矩形架701的前后两侧的等高处分别设置有滑槽块703，两个滑槽块703内侧之间水平滑动配合有撞杆704，撞杆704均匀的设置有若干齿块705，矩形架701下方转动连接有与齿块705配合的缺齿轮706，缺齿轮706的中心转轴与弹射电机707的输出轴同轴固定连接，撞杆704的后端固定连接有限位板708，撞杆704的前端与圆形撞板709后侧的中心部固定连接，撞杆
704靠近前端位置的外侧套接有限位块710，撞杆704位于前侧滑槽块703与限位块710之间的外侧套设有弹簧711，撞板709外侧套设有发射筒712，发射筒712顶部开设有通孔713，发射筒712上方设置有与第四导板702前端固定连接的第五导板714，第五导板714开设有与通孔713配合的开孔715，第三导板603和第四导板702以及第五导板714的两侧均对称设置有护板10，第三导板603的上方设置有弧形罩板11。旋转机构8包括水平转动连接于地面上方安装板801上的第一齿轮802，矩形架701的底部与第一齿轮802的顶部固定连接，第一齿轮802顶部与发射筒712的两侧之间固定连接有支架716，安装板801顶部靠近传送带601一侧横向滑动连接有与第一齿轮802啮合的齿条803，齿条803背面中心处两侧对称设置有两个卡板804，卡板804下方的安装板801沿齿条803方向开设有延伸至地面下方的滑槽805，两个卡板804之间设置有延伸至滑槽805下方的推杆806，卡板804底部开设有与推杆806配合的弧形豁口825，推杆806连接有往复部件，第三导板603和第四导板702以及第五导板714底部内侧均为具有减震功能的柔性橡胶材质。
22.往复部件包括安装坑4内由下至上延伸至地面上方且竖直设置立板807，立板807位于齿条803与传送带601之间，立板807靠近齿条803一侧的下方转动连接有转块808，转块808的中心轴线与立板807侧壁相互垂直，转块808固定连接有朝上设置的立杆809，立杆809外侧套设有与其滑动配合有滑套810，立板807上侧转动连接有贯穿其两侧的转柱811，转柱811靠近齿条803一端外侧与连接杆812一端内侧套接，连接杆812远离转柱811一端转动连接于滑套810靠近转柱811一侧的外壁，立杆809顶端通过横杆813与推杆806顶端固定连接，转柱811靠近传送带601一侧连接有驱动组件。驱动组件包括同轴套接于转柱811外侧的第一传动盘814，安装坑4内转动连接有第一转杆815，第一转杆815外侧同轴套接有第二传动盘816，第一传动盘814与第二传动盘816之间套设有传动带817，第一转杆815外侧同轴套接有第一锥齿轮818，第一锥齿轮818与第二锥齿轮819啮合且中心轴线相互垂直，第二锥齿轮819同轴套接于转动连接于安装坑4内的第二转杆820外侧，第二转杆820中心部外侧同轴套接有第二齿轮821，第二齿轮821与第三齿轮822啮合，立板807靠近传送带601一侧固定连接有一对与其相互垂直的支板823，第二转杆820穿设过一对支板823且与支板823转动配合，第三齿轮822位于第二齿轮821远离立板807一侧且转动连接于一对支板823内侧，沿传送带601的传送面等距均匀的设置有若干齿条板824，齿条板824与第三齿轮822配合。
23.本发明实际使用时：足球进入球门1地面范围内后会在斜面收集板2的作用下进入通道，在第一导板5的引导下进入安装坑4落在第二导板9上，随向下倾斜的第二导板9同时在挡板903引导下足球顺序达到托杆602上方位置，传送带601运行过程带动托杆602从底部将足球托起后，到达顶部翻转时足球被翻入至第三导板603内，由第三导板603经过第四导板702进入第五导板714从开孔715处落下，经过通孔713落入到发射筒712内，弹射电机707启动，带动缺齿轮706转动，缺齿轮706与齿块705啮合后带动撞杆704向后侧滑动，当缺齿轮706转动到与齿块705脱离啮合状态时，在弹簧711的作用下撞杆704被迅速向前侧弹出，撞杆704底端的撞板709将发射筒712内足球撞击至足球场内以便球员射门训练，同时传送带601运行过程带动齿条板824顺序与第三齿轮822啮合并带动第三齿轮822转动，第三齿轮822带动第二齿轮821转动，第二齿轮821通过第二转杆820带动第二锥齿轮819转动，第二锥齿轮819带动第一锥齿轮818转动，第一锥齿轮818带动第一转杆815转动，第一转杆815通过第一转动盘814和第二传动盘816以及传动带817带动转柱811转动，转柱811带动连接杆812
转动，连接杆812带动滑套810转动，滑套810在与立杆809上下滑动的同时带动推杆806左右摆动，推杆806左右推动卡板804左右摆动带动齿条803左右滑动，卡板804底部开设的豁口825使推杆806处于倾斜状态时也可顺畅的推动卡板804，齿条803则带动第一齿轮802转动一定角度时，第一齿轮802则带动弹射机构7转动一定角度，足球即可朝向球场内以不同角度被弹射出，发射筒712在一定角度范围内往复摆动，满足定点射门的训练需要。
24.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。