一种用于排球训练的排球发球装置

1.本发明属于体育训练设备技术领域，特别涉及一种用于排球训练的排球发球装置。


背景技术：

2.排球是大家喜爱的球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球发球技术分为下手发球、上手大力发球、上手飘球、侧面下手发球、勾手大力发球、勾手飘球、高吊球、跳发球等。
3.排球训练中，接发球是一项很重要的训练项目，而传统的接球训练需要一个发球人员不断进行发球，发球人员负荷太大。所以现在有自动发球的设备，可以进行自动发球，但是排球比赛过程中，发球姿势多变，现有的发球装置大多是将排球在一个固定位置弹射出，也有模拟排球上抛过程中击打而出的设备，但是这些设备在排球击出之前，运动员无法看到排球位置，待看到排球时球已被击出，这不符合比赛发球规则，对运动员训练可能会起到不好的作用。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种用于排球训练的排球发球装置，模拟真实状态下运动员发球姿态，远动员全程可观察到排球位置，落球机构和抛球机构可模拟下落状态和抛起状态的排球状态，机械手掌可变化不同形态形成多种发球状态。
5.本发明的技术方案是：一种用于排球训练的排球发球装置，包括：
6.移动底座；
7.击球机构，包括设置在所述移动底座上的升降杆、设置在所述升降杆上端的击球座板、设置在所述击球座板内部的弹射机构和设置在所述弹射机构上的机械手掌，所述击球座板前端还设有穿球孔；
8.落球机构，包括设置在所述移动底座上的支撑杆、设置在所述支撑杆上端的存球斗、设置在所述存球斗前端下侧的落球通道和设置在所述落球通道中段的导球机构，所述落球通道的出口端竖直设置在所述穿球孔上方；
9.抛球机构，包括设置在所述穿球孔下方的抛球管道、设置在所述抛球管道内底部的顶抛机构和设置在所述顶抛机构上端的接球斗；
10.控制器，设置在所述移动底座上，且分别与所述击球机构、落球机构和抛球机构连接。
11.进一步地，所述弹射机构包括：
12.轨道槽，前后向设置在所述击球座板内部，所述轨道槽的两侧和上侧均设有开口槽；
13.滑动块，设置在所述轨道槽内，且所述滑动块与轨道槽后端之间连接设有弹簧；
14.两个液压伸缩杆，分别设置在所述轨道槽两侧；
15.两个电磁块，每个所述液压伸缩杆的前端设有一个所述电磁块，所述电磁块滑动设置在所述轨道槽侧面的开口槽中，且可与所述滑动块移动接触；
16.弹射块，设置在所述轨道槽上表面，且与所述滑动块固定连接。
17.进一步地，所述弹射块上设有角度调节机构，所述角度调节机构包括：
18.旋转臂，呈l型设置在所述弹射块上，且所述旋转臂的前端最远处可位于所述穿球孔上方；
19.旋转座，设置在所述旋转臂远端上，所述机械手掌设置在所述旋转座上。
20.进一步地，所述机械手掌可变换为平掌状或握拳状。
21.进一步地，所述导球机构包括：
22.电动转轴，设置在所述落球通道外侧；
23.滚筒，固定套接在所述电动转轴外侧；
24.导球板，均匀垂直设置在所述滚筒侧面，每两个所述导球板之间形成一个可容纳单个排球的空间，导球板的一侧伸入所述落球通道中。
25.进一步地，所述顶抛机构包括：
26.液压升降杆，设置在所述抛球管道内底部；
27.电磁铁，设置在所述液压升降杆顶端；
28.磁性块，设置在所述电磁铁上方，所述接球斗设置在所述磁性块上；
29.多个压缩弹簧，顶端固定设置在所述磁性块边缘，且所述压缩弹簧底端与所述抛球管道内底部固定连接。
30.进一步地，所述接球斗的内侧面均匀设有多个负压吸孔，接球斗外侧面设有与所述负压吸孔连通的负压发生器，所述负压发生器与控制器连接。
31.进一步地，所述穿球孔内环侧面设有感应器，所述感应器与所述控制器连接。
32.进一步地，所述落球通道为透明式管道。
33.进一步地，所述抛球管道为网格状管道。
34.本发明的工作方法：在存球斗中放置多个排球，将移动底座移动至排球场任意半场的指定发球位置；
35.掉落式发球：弹射机构的液压伸缩杆工作将电磁块移动至与滑动块接触，电磁块通电生磁与滑动块吸引固定，然后液压伸缩杆回缩将滑动块拉动至轨道槽后端，此时弹簧被压缩，然后落球机构的电动转轴转动一定角度，一个排球被导移至落球通道远端，并自由掉落，掉落的同时电磁块断电消磁，滑动块在弹簧的弹力下向前移动，带动机械手掌向排球挥去，将排球击向对面半场，击球后弹射机构复位，机械手掌切换形态；
36.上抛式发球：顶抛机构的液压升降杆上升，将电磁铁顶升至与磁性块接触，电磁铁通电生磁与磁性块吸引固定，液压升降杆下降将磁性块拉至抛球管道下部，压缩弹簧处于压缩状态，然后落球机构的电动转轴转动一定角度，一个排球被导移至落球通道远端，并经穿球孔掉落至抛球管道内，感应器感应到排球穿过，负压发生器启动，经负压吸孔产生负压吸力，掉落至抛球管道内的排球在负压吸力作用下迅速被吸附固定在接球斗上，负压发生器关闭，电磁铁断电消磁，磁性块在压缩弹簧的弹力作用下带动接球斗向上快速移动，将排球垂直向上抛起，在穿过穿球孔时感应器感应到排球穿过，弹射机构带动机械手掌向排球挥去。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种用于排球训练的排球发球装置，通过设置击球机构，利用弹射机构将不同形态的机械手掌弹射向排球，设置落球机构和抛球机构，模拟排球下落和抛起时进行发球的状态，落球机构上设置导球机构，每转动一定角度，只放出一个排球，排球可以下落至抛球机构内，抛球机构可以迅速将排球吸附固定，然后向上弹起，模拟排球在抛起过程中的发球状态，发球时运动员可全程观察到排球位置，避免突然发球造成运动员反应不过来，从而影响运动员专注力训练，同时负责击球的机械手掌可以变化不同形态进行击球，从而发出飘球等较高难度发球姿势。总之，本发明具有机构新颖、使用方便、训练效果好等优点。
附图说明
38.图1为本发明的整体结构示意图；
39.图2是本发明的弹射机构俯视图；
40.图3是本发明的抛球机构结构示意图。
41.其中，1-移动底座、2-击球机构、21-升降杆、22-击球座板、221-穿球孔、2211-感应器、23-弹射机构、231-轨道槽、232-滑动块、233-弹簧、234-液压伸缩杆、235-电磁块、236-弹射块、237-角度调节机构、2371-旋转臂、2372-旋转座、24-机械手掌、3-落球机构、31-支撑杆、32-存球斗、33-落球通道、34-导球机构、341-电动转轴、342-滚筒、343-导球板、4-抛球机构、41-抛球管道、42-顶抛机构、421-液压升降杆、422-电磁铁、423-磁性块、424-压缩弹簧、43-接球斗、431-负压吸孔、432-负压发生器、5-控制器。
具体实施方式
42.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
43.实施例：如图1所示，一种用于排球训练的排球发球装置，包括移动底座1、击球机构2、落球机构3、抛球机构4和控制器5。其中：
44.击球机构2包括设置在移动底座1上的升降杆21、设置在升降杆21上端的击球座板22、设置在击球座板22内部的弹射机构23和设置在弹射机构23上的机械手掌24，击球座板22前端还设有穿球孔221，穿球孔221内环侧面设有感应器2211，感应器2211与控制器5连接；如图2所示，弹射机构23包括轨道槽231、滑动块232、两个液压伸缩杆234、两个电磁块235和弹射块236；轨道槽231前后向设置在击球座板22内部，轨道槽231的两侧和上侧均设有开口槽；滑动块232设置在轨道槽231内，且滑动块232与轨道槽231后端之间连接设有弹簧233；两个液压伸缩杆234分别设置在轨道槽231两侧；每个液压伸缩杆234的前端设有一个电磁块235，电磁块235滑动设置在轨道槽231侧面的开口槽中，且可与滑动块232移动接触；弹射块236设置在轨道槽231上表面，且与滑动块232固定连接；弹射块236上设有角度调节机构237，角度调节机构237包括旋转臂2371和旋转座2372；旋转臂2371呈l型设置在弹射块236上，且旋转臂2371的前端最远处可位于穿球孔221上方；旋转座2372设置在旋转臂2371远端上，机械手掌24设置在旋转座2372上；机械手掌24可变换为平掌状或握拳状；
45.落球机构3包括设置在移动底座1上的支撑杆31、设置在支撑杆31上端的存球斗32、设置在存球斗32前端下侧的落球通道33和设置在落球通道33中段的导球机构34，落球
通道33为透明式管道，落球通道33的出口端竖直设置在穿球孔221上方，导球机构34包括电动转轴341、滚筒342和导球板343；电动转轴341设置在落球通道33外侧；滚筒342固定套接在电动转轴341外侧；导球板343均匀垂直设置在滚筒342侧面，每两个导球板343之间形成一个可容纳单个排球的空间，导球板343的一侧伸入落球通道33中；
46.为了模拟排球上抛式发球或上抛后下落式发球，设置抛球机构4，如图3所示，抛球机构4包括设置在穿球孔221下方的抛球管道41、设置在抛球管道41内底部的顶抛机构42和设置在顶抛机构42上端的接球斗43，抛球管道41为网格状管道，顶抛机构42包括液压升降杆421、电磁铁422、磁性块423和多个压缩弹簧424；液压升降杆421设置在抛球管道41内底部；电磁铁422设置在液压升降杆421顶端；磁性块423设置在电磁铁422上方，接球斗43设置在磁性块423上；多个压缩弹簧424顶端固定设置在磁性块423边缘，且压缩弹簧424底端与抛球管道41内底部固定连接；接球斗43的内侧面均匀设有多个负压吸孔431，接球斗43外侧面设有与负压吸孔431连通的负压发生器432，负压发生器432与控制器5连接；
47.控制器5设置在移动底座1上，且分别与击球机构2、落球机构3和抛球机构4连接。
48.上述实施例的工作方法是：在存球斗32中放置多个排球，将移动底座1移动至排球场任意半场的指定发球位置；
49.掉落式发球：弹射机构23的液压伸缩杆234工作将电磁块235移动至与滑动块232接触，电磁块235通电生磁与滑动块232吸引固定，然后液压伸缩杆234回缩将滑动块232拉动至轨道槽231后端，此时弹簧233被压缩，然后落球机构3的电动转轴341转动一定角度，一个排球被导移至落球通道远端，并自由掉落，掉落的同时电磁块235断电消磁，滑动块232在弹簧233的弹力下向前移动，带动机械手掌24向排球挥去，将排球击向对面半场，击球后弹射机构23复位，机械手掌24切换形态；
50.上抛式发球：顶抛机构42的液压升降杆421上升，将电磁铁422顶升至与磁性块423接触，电磁铁422通电生磁与磁性块423吸引固定，液压升降杆421下降将磁性块423拉至抛球管道41下部，压缩弹簧424处于压缩状态，然后落球机构3的电动转轴341转动一定角度，一个排球被导移至落球通道远端，并经穿球孔221掉落至抛球管道41内，感应器2211感应到排球穿过，负压发生器432启动，经负压吸孔431产生负压吸力，掉落至抛球管道41内的排球在负压吸力作用下迅速被吸附固定在接球斗43上，负压发生器432关闭，电磁铁422断电消磁，磁性块423在压缩弹簧424的弹力作用下带动接球斗向上快速移动，将排球垂直向上抛起，在穿过穿球孔421时感应器2211感应到排球穿过，弹射机构23带动机械手掌24向排球挥去。
51.上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
52.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。