吊具的制作方法

1.本发明涉及工装设备领域，尤其涉及吊具。


背景技术：

2.目前商用车左/右车门零件总成在铰链装配工位完成铰链装配作业后，需要人工将左/右车门零件总成抬到agv料框上。每个车门零件总成约25kg，每天产量200台到450台。单台负重较高，操作者作业强度高，长期负重造成人员身体疲劳，且工作人员体能要求高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种吊具，旨在解决人力搬运并翻转工件时，劳动强度过大的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种吊具，其中所述吊具包括：
5.支架；
6.拾取机构，用以拾取车门零件，所述拾取机构可活动地设于所述支架，以具有拾取车门零件的取料位置、以及将所述车门零件与白车身组装的装料位置；以及，
7.翻转机构，可转动地设于所述支架，所述翻转机构与所述拾取机构驱动连接，以在所述翻转机构的转动行程上，驱动所述拾取机构在所述取料位置和所述装料位置之间切换。
8.可选地，所述翻转机构包括设于所述支架的第一驱动装置和翻转部，所述翻转部可转动安装于所述支架，所述翻转部具有绕其转轴转动的连接端和驱动端，所述连接端转动连接于所述第一驱动装置的第一驱动部，所述驱动端与所述拾取机构固定连接。
9.可选地，所述拾取机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部可相对靠近和远离设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部在相互靠近的活动行程中夹紧所述车门零件。
10.可选地，所述拾取机构还包括：
11.安装架，与所述翻转部的驱动端固定连接，所述安装架与所述第一夹持部固定连接；
12.第二驱动装置，设于所述安装架，所述第二驱动装置的第二驱动部上设有所述第二夹持部，所述第二驱动部驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部。
13.可选地，所述第二驱动部沿第一方向可活动地设置；
14.所述安装架上还设有沿所述第一方向延伸设置的导轨；
15.所述拾取机构还包括连接部，所述连接部的一端转动连接于所述第二驱动部，另一端与所述第二夹持部固定连接，所述连接部上开设有与所述导轨滑动配合的滑槽，以使得所述第二夹持部可滑动地安装于所述安装架。
16.可选地，所述第一夹持部靠近所述第二夹持部的一侧设有弹性垫块；和/或，
17.所述第二夹持部靠近所述第一夹持部的一侧设有弹性垫块。
18.可选地，所述弹性垫块的表面设有凹凸结构。
19.可选地，所述拾取机构还包括定位结构，所述定位结构包括两个呈相对设置定位板，两个所述定位板均呈弯折设置，各所述定位板具有第一弯折部和第二弯折部，两个所述第一弯折部与所述安装架固定连接，两个所述第二弯折部自对应的所述第一弯折部分别沿远离所述第一弯折部朝相互靠近的方向的方向延伸设置。
20.可选地，所述支架上还设有手柄。
21.可选地，所述吊具还包括电路板组件，所述电路板组件与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，用以控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。
22.本发明提供的技术方案中，支架上设有用以拾取车门零件的拾取机构，所述拾取机构可活动地设于所述支架，所述拾取机构用以将拾取的车门零件从取料位置运送至装料位置，因车门零件来料时处于水平位置，而在后期的装料时，需要将车门零件旋转90度，为了实现翻转，所述车架上还设有翻转机构，所述翻转机构可转动地设于所述支架，所述翻转机构与所述拾取机构驱动连接，以在所述翻转机构的转动行程上，驱动所述拾取机构在所述取料位置和所述装料位置之间切换，通过设置拾取机构将车门零件拾取，代替人工取件，翻转机构驱动所述拾取机构活动翻转，从而带动车门零件翻转至所需的位置，以解决人力搬运并翻转工件时，劳动强度过大的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的吊具拾取车门零件的立体示意图；
25.图2为本发明提供的一种吊具的立体示意图；
26.图3为图1中的拾取机构的立体示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100吊具27弹性垫块200车门零件28定位板1支架281第一弯折部2拾取机构282第二弯折部21第一夹持部3翻转机构22第二夹持部31第一驱动装置23安装架311第一驱动部24第二驱动装置32翻转部241第二驱动部321连接端25导轨322驱动端26连接部4手柄
29.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.目前商用车左/右车门零件总成在铰链装配工位完成铰链装配作业后，需要人工将左/右车门零件总成抬到agv料框上。每个车门零件总成约25kg，每天产量200台到450台。单台负重较高，操作者作业强度高，长期负重造成人员身体疲劳，且工作人员体能要求高。
34.为了解决上述问题，本发明提供一种吊具100，图1至图3为本发明提供的吊具100的具体实施例。
35.请参阅图1至图3，所述吊具100包括支架1、拾取机构2和翻转机构3，所述拾取机构2用以拾取车门零件200，所述拾取机构2可活动地设于所述支架1，以具有拾取车门零件200的取料位置、以及将所述车门零件200与白车身组装的装料位置，所述翻转机构3可转动地设于所述支架1，所述翻转机构3与所述拾取机构2驱动连接，以在所述翻转机构3的转动行程上，驱动所述拾取机构2在所述取料位置和所述装料位置之间切换。
36.本发明提供的技术方案中，支架1上设有用以拾取车门零件200的拾取机构2，所述拾取机构2可活动地设于所述支架1，所述拾取机构2用以将拾取的车门零件200从取料位置运送至装料位置，因车门零件200来料时处于水平位置，而在后期的装料时，需要将车门零件200旋转90度，为了实现翻转，所述车架上还设有翻转机构3，所述翻转机构3可转动地设于所述支架1，所述翻转机构3与所述拾取机构2驱动连接，以在所述翻转机构3的转动行程上，驱动所述拾取机构2在所述取料位置和所述装料位置之间切换，通过设置拾取机构2将车门零件200拾取，代替人工取件，翻转机构3驱动所述拾取机构2活动翻转，从而带动车门零件200翻转至所需的位置，以解决人力搬运并翻转工件时，劳动强度过大的问题。
37.具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述翻转机构3包括设于所述支架1的第一驱动装置31和翻转部32，所述翻转部32可转动安装于所述支架1，所述翻转部32具有绕其转轴转动的连接端321和驱动端322，所述第一驱动装置31具有可伸缩设置的第一驱动部311，所述连接端321转动连接于所述第一驱动装置31的第一驱动部311，所述驱动端322与所述拾取机构2固定连接，所述第一驱动装置31可以设置为气缸，所述第一驱动部311可以设置为气缸杆，当所述气缸通电后，在所述气缸杆伸长时，所述气缸杆驱动所述翻转部32的连接端
321远离所述气缸，同时所述翻转部32的驱动端322绕所述翻转部32的转轴转动，所述气缸杆的伸缩行程转化为了所述拾取机构2的转动行程，在所述气缸杆伸缩至设定的长度时，所述拾取机构2翻转至设定的角度。本发明设置所述第一驱动装置31，能够将所述第一驱动部311的活动行程转化为所述拾取机构2的角度调节，结构简单，并且成本较低。
38.具体地，实现拾取所述车门零件200的方式可以是设置吸附机构，或是设置磁吸的方式，请参阅图1，而在本实施例中，所述拾取机构2包括第一夹持部21和第二夹持部22，所述第一夹持部21与所述第二夹持部22可相对靠近和远离设置，所述第一夹持部21和所述第二夹持部22在相互靠近的活动行程中夹紧所述车门零件200，这样通过夹持的方式，可以较为稳定的将车门零件200拾取，避免吸附机构的吸力不够时，所述车门零件200掉落的危险，并且通过设置所述第一夹持部21和所述第二夹持部22在相互远离时就能够释放所述车门零件200，避免磁吸时，不易将车门零件200释放，也避免了所述拾取机构2上吸附其它的铁质杂质。
39.具体地，实现所述第一夹持部21和所述第二夹持部22在相互靠近和远离的方式较多，在本实施例中，所述拾取机构2还包括安装架23和第二驱动装置24，所述安装架23与所述翻转部32的驱动端322固定连接，所述安装架23与所述第一夹持部21固定连接；所述第二驱动装置24设于所述安装架23，所述第二驱动装置24的第二驱动部241上设有所述第二夹持部22，所述第二驱动部241驱动所述第二夹持部22靠近或远离所述第一夹持部21，这样将所述第一夹持部21固定，只需要将驱动所述第二驱动部241沿所述第一方向进行活动，就能实现夹取和释放的动作，需要说明的是，所述第一夹持部21和所述第二夹持部22可以是单个的夹持臂，也可以是分别包括多个夹持臂，在本技术中，所述夹持臂的数量不做限定，可以理解的是，当所述夹持臂设置有多个的时候，所述拾取机构2夹取所述车门零件200更稳。
40.具体地，因车门零件200的质量较大，在夹取所述车门零件200时，驱动所述第二夹持部22活动的所述第二驱动装置24需要输出的动力也较大，并且在所述车门零件200翻转的过程中，所述第一夹持部21和所述第二夹持部22的受力较大，为了使得两个夹持部能够稳定的活动，请参阅图3，在本实施例中，所述第二驱动部241沿第一方向可活动地设置，所述安装架23上还设有沿所述第一方向延伸设置的导轨25，所述拾取机构2还包括连接部26，所述连接部26的一端转动连接于所述第二驱动部241，另一端与所述第二夹持部22固定连接，所述连接部26上开设有与所述导轨25滑动配合的滑槽，以使得所述第二夹持部22可滑动地安装于所述安装架23，因所述滑槽与所述导轨25的接触面较大，具有导向作用，所述第二夹持部22的受力一部分分解到所述导轨25上，这样避免所述第二驱动装置24负载过大而损坏。
41.进一步地，在一实施例中，所述第一夹持部21靠近所述第二夹持部22的一侧设有弹性垫块27；在另一实施例中，所述第二夹持部22靠近所述第一夹持部21的一侧设有弹性垫块27，在本实施例中，所述第一夹持部21靠近所述第二夹持部22的一侧设有弹性垫块27，所述第二夹持部22靠近所述第一夹持部21的一侧也设有弹性垫块27，所述弹性垫块27的材料可以采用聚氨酯，因聚氨酯具有热塑性的线性结构，它比pvc发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性。并且聚氨酯弹性体性能介于塑料和橡胶之间，并且耐油，耐磨，硬度高，有弹性，这样避免两个夹持部与车门零件200硬接触，划伤挤压车门零件200，从而避免零件外观质量问题。
42.进一步地，因所述车门零件200的质量较大，在夹取时，为了保证夹取的稳定性，在本实施例中，所述弹性垫块27的表面设有凹凸结构，通过设置凹凸结构，可以增大所述弹性垫表面的摩擦力。
43.进一步地，为了使得所述拾取机构2能够快速的定位，方便所述第一夹持部21和所述第二夹持部22能够快速的位于待夹持区，在本实施例中，所述拾取机构2还包括定位结构，所述定位结构包括两个呈相对设置定位板28，两个所述定位板28均呈弯折设置，各所述定位板28具有第一弯折部281和第二弯折部282，两个所述第一弯折部281与所述安装架23固定连接，两个所述第二弯折部282自对应的所述第一弯折部281分别沿远离所述第一弯折部281朝相互靠近的方向的方向延伸设置。在定位的时候，所述车门零件200的中部形成有中空的区域，两个所述第二弯折部282呈倾斜设置，并且两个所述第二弯折部282端部之间的距离略小于所述车门零件200中空区域的尺寸，这样两个所述第二弯折部282形成导向结构，方便在所述拾取部靠近所述车门零件200的活动行程中，两个所述定位板28能够逐步卡持于中空区域处。
44.进一步地，因所述吊具100吊装于葫芦吊上，会有摇晃不稳定的干扰因素，为了方便操作者能够操控所述吊具100，在本实施例中，所述支架1上还设有手柄4。
45.进一步地，在本实施例中，所述吊具100还包括电路板组件，所述电路板组件与所述第一驱动装置31和所述第二驱动装置24电性连接，用以控制所述第一驱动装置31和所述第二驱动装置24工作。这样在所述第二驱动装置24驱动所述拾取机构2拾取所述车门零件200后，所述第一驱动装置31驱动所述翻转部32翻转，使得所述拾取机构2翻转至合适角度，优选地，所述电路板组件设于靠近所述手柄4处，这样在操作者操作所述手柄4的同时，同时按下按钮，给所述电路板组件发出操作指令，方便操作者的操作，提升操作效率。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。