电池转运系统及换电站或储能站的制作方法

1.本发明涉及一种电池转运系统及换电站或储能站。


背景技术：

2.换电站用于对电动汽车进行更换电池，电动汽车驶入换电站并可靠定位后，由换电设备对电动汽车进行更换。具体地，换电小车将电动汽车上的待更换电池取下并放置到电池转运装置上，再由电池转运装置将待更换电池运送至充电架；电池转运装置从充电架上将充好电的新电池取走，并放置到换电小车上，由换电小车将新电池运送至预定位置并装到电动汽车上。
3.传统方式建造的换电站以及电池转运系统都是层高在4米以下，但是由于电池转运系统的高度较低，使得换电站内可容纳电池的数量也有限。若需要增加电池数量，则需要在该换电站或储能站旁增设用于存储电池的扩展箱并增加电池转运系统的数量，这样一来，建设换电站所需的占地面积就会扩大很多，大大增加换电站建设的成本，以及不利于提高土地利用率。同时，电池转运系统多为一体结构，不仅不利于运输、成本高，而且建造周期长，也不利于后期扩建和换电设备的升级改造。
4.公开号为cn106043247a的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行。公告号为cn208181025u的中国专利申请公开了电池仓及新能源汽车换电站，其电池仓具有多个串列布置的电池架，每个电池架分别对应地设有一个升降机，或者，所电池架共用一个升降机。但是，其均是对电池架中的充电仓进行拼接，在进行换电站建造时，仍需充电仓依次拼接，而不能对换电站本身进行模块化。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有电池转运系统的高度较低，使得换电站内可容纳电池的数量也有限，利于运输、成本高等的缺陷，提供一种电池转运系统及换电站或储能站。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种电池转运系统，所述电池转运系统包括电池转运设备、导向机构和电池架，所述电池架包括上下拼接的第一架体和第二架体，并且所述第一架体和所述第二架体拼接后形成多个立柱；
8.所述导向机构包括导向件和配合件，所述导向件贴设于所述立柱，所述配合件与所述电池转运设备连接，并与所述导向件相配合。
9.在本方案中，采用上述结构形式，第一架体和第二架体通过拼接方式快速组装电池架，实现方便快捷装配，且由于是在竖向上对电池转运系统进行增高，同样的占地面积下可以容纳更多的电池数量，而存放同样的电池数量时，则可以减少占地面积。同时，第一架体和第二架体之间安装拆卸非常方便，特别是电池转运系统在施工现场若运行检测存在问
题，上电池架可以快速拆卸后运输返工，大大降低了成本。
10.另外，立柱结构强度高，将导向件设置在立柱上，有效加强了对导向机构的结构连接强度，实现电池转运系统的稳定升降。同时，导向机构具有导向作用，有效避免了电池转运设备在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统的安全稳定性。
11.较佳地，所述第一架体和所述第二架体通过相应的定位组件连接，所述定位组件包括相应设置的定位孔和定位柱，所述定位孔和所述定位柱中的一个设于上立柱的底部，所述定位孔和所述定位柱中的另一个设于下立柱的顶部。
12.在本方案中，采用上述结构形式，定位孔和定位柱具有精确定位作用，第一架体和第二架体通过定位孔和定位柱之间对位固定，使得第一架体和第二架体拼接后形成多个立柱的竖直度更高，大大提高了电池转运系统的精度；同时，连接固定更加方便。
13.较佳地，所述导向件为导轨，所述配合件为导靴，所述导轨沿着竖直方向延伸并贴设于所述立柱上；所述导靴能够沿着所述导轨的延伸方向移动。
14.在本方案中，采用上述结构形式，通过导轨和导靴使得配合件与导向件的摩擦力减小，实现电池取放机构相对导向机构升降移动更加稳定。
15.较佳地，所述导轨的表面具有伸出部，所述伸出部朝设置所述导靴的方向延伸，所述导靴定位于所述伸出部的至少一个侧面上；所述导靴具有竖直方向延伸的导槽，所述导槽用于容纳所述伸出部，所述导槽的内侧表面与所述伸出部的至少一个侧面滑动或滚动接触。
16.在本方案中，采用上述结构形式，通过伸出部伸入至导槽内，使得配合件与导向件之间安装非常方便，且能够实现精确定位，保证了配合件沿竖直方向升降移动。同时，通过导槽的内侧表面与伸出部的至少一个侧面滑动或滚动接触，进一步减小配合件与导向件之间的摩擦力，实现电池取放机构相对导向机构升降移动更加稳定。
17.较佳地，所述导轨为一体成型件，且所述导轨贴合于所述立柱的侧壁面上。
18.在本方案中，采用上述结构形式，导轨采用一体成型加工制成，使得导轨在电池架上的不同位置处导向性能一致，从而能够提升导向的上下一致性。同时，安装设置非常方便，且加工制造也方便。
19.较佳地，所述导轨包括沿立柱的长度方向上下拼接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的连接处设有定位结构。
20.在本方案中，采用上述结构形式，通过定位结构保证了导轨整体的安装精度，保证了导轨的导向性能。同时，导轨采用拼接方式连接，方便运输，且便于维护和更换，利于在竖直方向上扩展。
21.较佳地，所述定位结构包括凹槽和凸块，所述凹槽和所述凸块中的一个设置于所述第一导轨的端面，所述凹槽和所述凸块中的另一个设置于所述第二导轨的端面，所述凹槽与所述凸块相互配合。
22.在本方案中，采用上述结构形式，凹槽和凸块具有精确定位作用，定位结构通过凹槽和凸块分别与第一导轨、第二导轨相配合，使得导轨在竖直方向上竖直度更高，大大提高了电池转运系统的精度；同时，连接固定更加方便。
23.较佳地，所述导轨的两端分别与所述立柱固定连接；所述导向机构还包括压接组件，所述压接组件与所述导轨的中间区域连接，以将所述导轨压设于所述立柱的侧壁面上，
且所述压接组件相对所述立柱可调节设置。
24.在本方案中，采用上述结构形式，通过导轨的两端与立柱固定，使得两端固定来保证导轨的竖直度，中间区域通过压接组件压设于立柱上，安装设置快速且方便。同时，通过压接组件相对立柱可调节设置，保证了压接组件对导轨施加压紧作用力以及调整导轨在立柱的设置位置，大大提高了电池转运系统的安全稳定性。
25.较佳地，所述压接组件包括基座、压块和紧固件，所述基座相对所述立柱固定；所述压块包括压块本体和弯折部，所述压块本体与所述基座相配合，所述弯折部与所述压块本体的一端连接并弯折，以压合于所述导轨的表面；所述紧固件穿过所述基座和所述压块本体，并将所述基座和所述压块固定连接。
26.在本方案中，采用上述结构形式，通过弯折部压合于导轨的表面，使得压块避让开配合件，保证了导向机构的稳定性。同时，通过紧固件将压块和基座固定在立柱上，安装设置非常方便；且在紧固件固定的过程中，也可以调节压块对于导轨表面的压设程度，也可以调节导轨的竖直度。
27.较佳地，所述基座和所述压块本体的连接处具有台阶结构，且所述基座的顶端面与所述压块本体的底端面相互贴合；所述基座和所述压块本体之间具有间隙。
28.在本方案中，采用上述结构形式，通过台阶结构使得基座和压块本体之间能够增大接触面积，提升连接的稳定性。同时，通过基座和压块本体之间具有间隙，使得压块能够相对于基座产生位移，调节压块对导轨的压设程度。
29.较佳地，所述电池转运设备包括电池取放机构和传动机构，所述传动机构连接于所述电池取放机构和所述立柱之间，所述传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述立柱移动；所述传动机构与所述立柱的连接面和所述导向机构与所述立柱的连接面为所述立柱的同一个侧壁面或不同的侧壁面。
30.在本方案中，采用上述结构形式，使得传动机构和导向机构位于电池架的同一侧，使得电池转运系统安装设置非常方便，且整体结构紧凑，占用空间小。
31.较佳地，所述电池转运设备位于以预定间距相对设置的两列电池架之间；所述电池转运系统包括四个导向机构，四个所述导向机构分别位于所述电池取放机构的四个端部；至少两个所述导向机构与靠近所述电池转运设备的所述立柱连接以进行导向。
32.在本方案中，采用上述结构形式，使得电池取放机构升降移动更加平稳，有效避免了电池转运设备在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统的安全稳定性。同时，将电池取放机构于以预定间距相对设置的两列电池架之间，使得电池转运系统整体结构更加紧凑，节约空间资源，进一步减小占地面积。
33.一种换电站或储能站，用于对电动汽车更换电池，所述换电站或储能站包括如上所述的电池转运系统；所述换电站或储能站还包括上下拼接的上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体之间形成用于放置所述电池转运系统的转运空间，所述第一架体设置于所述上箱体，所述第二架体设置于所述下箱体。
34.在本方案中，换电站分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，可以将换电站分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而使换电站内部的换电
设备或电池转运设备沿换电站的高度方向无阻碍地移动，换电站在高度方向的延伸能够使得换电站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站的换电效率和运营能力。
35.较佳地，所述上箱体中设置有所述第一架体，所述第一架体的上下两端分别具有第一加固单元，所述第一加固单元自所述第一架体的端部向两侧延伸并固定在所述上箱体的壁面上；
36.所述下箱体中设置有所述第二架体，所述第二架体的底部固定在所述下箱体的底面上，并且所述第二架体的顶面具有第二加固单元，所述第二加固单元自所述第二架体的顶面向两侧延伸并固定在所述下箱体的壁面上；
37.所述第一架体和所述第二架体通过所述第一加固单元与所述第二加固单元进行固定连接。
38.在本方案中，采用上述结构形式，第一架体通过第一加固单元与上箱体相连接，第二架体通过第二加固单元与下箱体相连接，有效加强了电池架与上箱体、下箱体之间的连接强度。第一架体和第二架体通过第一加固单元和第二加固单元相连接，有效加强了电池架的自身结构强度，实现换电站或储能站连接强度可靠，大大提高了换电站或储能站的安全稳定性。
39.较佳地，所述换电站或储能站还包括电池仓位，复数个所述电池仓位沿竖直方向排布设置于所述电池架上；
40.所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构，所述传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述电池架实现竖直升降移动；所述电池取放机构的两侧各分别设置至少一个所述传动机构。
41.在本方案中，采用上述结构形式，电池仓位用于放置电池包并沿竖直方向排布设置于电池架上，能够在高度方向上扩展，充分利用实现纵向空间的充分利用，减少占地面积。同时，通过传动机构保证电池取放机构在电池仓位之间平稳升降移动，从而实现电池的取放。
42.较佳地，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均固定在所述立柱上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且所述同步带两端固定连接于所述电池取放机构；通过驱动所述主动轮旋转使所述同步带在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。
43.在本方案中，采用上述结构形式，立柱结构强度高，将主动轮和从动轮均固定在立柱上，有效加强了对传动机构的结构连接强度，实现对电池取放机构的平稳升降。同时，电池取放机构通过夹持竖直方向的同步带，能够在同步带的作用下沿着竖直方向升降移动；可通过延长同步带的长度而延长电池取放机构相对导向机构的可移动的最大距离，便于调整轿厢移动的距离，便于高度方向的拓展。
44.较佳地，所述电池转运系统还包括与所述电池取放机构的四个端部一一对应设置的四个所述立柱，四个所述传动机构一一对应连接于四个所述立柱；每个所述电池取放机构和所述立柱之间均设有所述导向机构，所述配合件与所述电池取放机构连接，所述导向件贴设于所述立柱。
45.在本方案中，采用上述结构形式，通过电池取放机构的四个端部与对应设置的四
个立柱相连接，通过导向机构实现电池取放机构在四个立柱上升降移动，升降移动更加平稳。同时，导向机构具有导向作用，有效避免了电池转运设备在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统的安全稳定性。
46.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
47.本发明的积极进步效果在于：
48.本发明的电池转运系统及换电站或储能站，通过拼接方式快速组装电池架，装配方便快捷，且由于是在竖向上对电池转运系统及换电站或储能站进行增高，同样的占地面积下可以容纳更多的电池数量，而存放同样的电池数量时，则可以减少占地面积；且第一架体和第二架体之间安装拆卸非常方便，可以快速拆卸，运输方便，大大降低了成本。同时，将导向机构设置在立柱上，实现稳定升降。
附图说明
49.图1为本发明实施例提供的一种具有上下拼接箱体的换电站或储能站的结构示意图；
50.图2为本发明实施例提供的一种电池转运系统的结构示意图；
51.图3为本发明实施例提供的一种上下拼接的电池架的结构示意图；
52.图4为本发明实施例提供的一种定位组件的结构示意图；
53.图5为本发明实施例提供的一种电池转运设备的结构示意图；
54.图6为本发明实施例提供的一种导向件和配合件的结构示意图；
55.图7为本发明实施例提供的一种拼接的导向件的结构示意图；
56.图8为本发明实施例提供的导轨拼接处的局部结构示意图；
57.图9为本发明实施例提供的导轨与压接组件的结构示意图；
58.图10为本发明实施例提供的压接组件的结构示意图；
59.图11为本发明实施例提供另一种电池转运设备的结构示意图。
60.附图标记说明：
61.电池转运系统 1
62.电池转运设备 10
63.电池取放机构 110
64.导向机构 120
65.导向件 121
66.导轨 1211
67.伸出部 12111
68.配合件 122
69.导靴 1221
70.导槽 12211
71.第一导轨 123
72.第二导轨 124
73.凹槽 125
74.凸块 126
75.压接组件 127
76.基座 1271
77.压块 1272
78.压块本体 12721
79.弯折部 12722
80.紧固件 1273
81.滚轮 128
82.传动机构 130
83.主动轮 131
84.从动轮 132
85.同步带 133
86.齿轮 134
87.齿条 135
88.电池架 2
89.电池仓位 210
90.立柱 220
91.第一架体 221
92.第二架体 222
93.定位孔 223
94.定位柱 224
95.第一加固单元 225
96.第二加固单元 226
97.换电站或储能站 3
98.下箱体 310
99.上箱体 320
具体实施方式
100.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
101.本发明实施例公开了一种换电站或储能站3，该换电站或储能站3用于对电动汽车更换电池，换电站或储能站3包括电池转运系统1、上下拼接的上箱体320和下箱体310。如图1所示，为上下拼接的上箱体320和下箱体310的结构示意图，其中换电站或储能站3一侧的侧壁被去除。如图2所示，电池转运系统1包括电池转运设备10、导向机构120和电池架2。如图3所示，电池架2包括上下拼接的第一架体221和第二架体222，并且第一架体221和第二架体222拼接后形成多个立柱220。电池架2用于存放电池包，第一架体221和第二架体222通过拼接方式快速组装电池架2，实现方便快捷装配，且由于是在竖向上对电池转运系统1进行增高，同样的占地面积下可以容纳更多的电池数量，而存放同样的电池数量时，则可以减少占地面积。同时，第一架体221和第二架体222之间安装拆卸非常方便，特别是电池转运系统
1在施工现场若运行检测存在问题，上电池架2可以快速拆卸后运输返工，大大降低了成本。
102.如图5所示，导向机构120包括导向件121和配合件122，导向件121贴设于立柱220，配合件122与电池转运设备10连接，并与导向件121相配合。立柱220结构强度高，将导向件121设置在立柱220上，有效加强了对导向机构120的结构连接强度，实现电池转运系统1的稳定升降。同时，导向机构120具有导向作用，有效避免了电池转运设备10在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统1的安全稳定性。
103.在本实施例中，叠置箱形设备分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，可以将叠置箱形设备分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。下箱体310与上箱体320叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体310与上箱体320相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备10沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站3或储能站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。
104.上箱体320中设置有第一架体221，第一架体221的上下两端分别具有第一加固单元，第一加固单元自第一架体221的端部向两侧延伸并固定在上箱体320的壁面上；下箱体310中设置有第二架体222，第二架体222的底部固定在下箱体310的底面上，并且第二架体222的顶面具有第二加固单元，第二加固单元自第二架体222的顶面向两侧延伸并固定在下箱体310的壁面上；第一架体221和第二架体222通过第一加固单元与第二加固单元进行固定连接。第一架体221通过第一加固单元与上箱体320相连接，第二架体222通过第二加固单元与下箱体310相连接，有效加强了电池架2与上箱体320、下箱体310之间的连接强度。第一架体221和第二架体222通过第一加固单元和第二加固单元相连接，有效加强了电池架2的自身结构强度，实现换电站或储能站3连接强度可靠，大大提高了换电站或储能站3的安全稳定性。
105.换电站或储能站3还包括电池仓位210，复数个电池仓位210沿竖直方向排布设置于电池架2上；电池转运设备10包括用于从电池仓位210内取放电池包的电池取放机构110和传动机构130，传动机构130用于带动电池取放机构110沿电池架2实现竖直升降移动；电池取放机构110的两侧各分别设置至少一个传动机构130。电池仓位210用于放置电池包并沿竖直方向排布设置于电池架2上，能够在高度方向上扩展，充分利用实现纵向空间的充分利用，减少占地面积。同时，通过传动机构130保证电池取放机构110在电池仓位210之间平稳升降移动，从而实现电池的取放。
106.如图5所示，传动机构130包括主动轮131、从动轮132和同步带133，主动轮131和从动轮132均固定在立柱220上，同步带133套设在主动轮131和从动轮132上，并且同步带133两端固定连接于电池取放机构110；通过驱动主动轮131旋转使同步带133在竖直方向上移动以带动电池取放机构110升降移动。立柱220结构强度高，将主动轮131和从动轮132均固定在立柱220上，有效加强了对传动机构130的结构连接强度，实现对电池取放机构110的平稳升降。同时，电池取放机构110通过夹持竖直方向的同步带133，能够在同步带133的作用下沿着竖直方向升降移动；可通过延长同步带133的长度而延长电池取放机构110相对导向机构120的可移动的最大距离，便于调整轿厢移动的距离，便于高度方向的拓展。
107.如图5所示，电池转运系统1还包括与电池取放机构110的四个端部一一对应设置的四个立柱220，四个传动机构130一一对应连接于四个立柱220；每个电池取放机构110和立柱220之间均设有导向机构120，配合件122与电池取放机构110连接，导向件121贴设于立柱220。通过电池取放机构110的四个端部与对应设置的四个立柱220相连接，通过导向机构120实现电池取放机构110在四个立柱220上升降移动，升降移动更加平稳。同时，导向机构120具有导向作用，有效避免了电池转运设备10在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统1的安全稳定性。
108.如图4所示，第一架体221和第二架体222通过相应的定位组件连接，定位组件包括相应设置的定位孔223和定位柱224，定位孔223和定位柱224中的一个设于上立柱220的底部，定位孔223和定位柱224中的另一个设于下立柱220的顶部。定位孔223和定位柱224具有精确定位作用，第一架体221和第二架体222通过定位孔223和定位柱224之间对位固定，使得第一架体221和第二架体222拼接后形成多个立柱220的竖直度更高，大大提高了电池转运系统1的精度；同时，连接固定更加方便。
109.如图6所示，导向件121为导轨1211，配合件122为导靴1221，导轨1211沿着竖直方向延伸并贴设于立柱220上；导靴1221能够沿着导轨1211的延伸方向移动。通过导轨1211和导靴1221使得配合件122与导向件121的摩擦力减小，实现电池取放机构110相对导向机构120升降移动更加稳定。
110.如图6所示，导轨1211的表面具有伸出部12111，伸出部12111朝设置导靴1221的方向延伸，导靴1221定位于伸出部12111的至少一个侧面上；导靴1221具有竖直方向延伸的导槽12211，导槽12211用于容纳伸出部12111，导槽12211的内侧表面与伸出部12111的至少一个侧面滑动或滚动接触。通过伸出部12111伸入至导槽12211内，使得配合件122与导向件121之间安装非常方便，且能够实现精确定位，保证了配合件122沿竖直方向升降移动。同时，通过导槽12211的内侧表面与伸出部12111的至少一个侧面滑动或滚动接触，进一步减小配合件122与导向件121之间的摩擦力，实现电池取放机构110相对导向机构120升降移动更加稳定。
111.导轨1211为一体成型件，且导轨1211贴合于立柱220的侧壁面上。导轨1211采用一体成型加工制成，使得导轨1211在电池架2上的不同位置处导向性能一致，从而能够提升导向的上下一致性。同时，安装设置非常方便，且加工制造也方便。
112.如图7所示，导轨1211包括沿立柱220的长度方向上下拼接的第一导轨123和第二导轨124，第一导轨123和第二导轨124的连接处设有定位结构。通过定位结构保证了导轨1211整体的安装精度，保证了导轨1211的导向性能。同时，导轨1211采用拼接方式连接，方便运输，且便于维护和更换，利于在竖直方向上扩展。
113.如图8所示，定位结构包括凹槽125和凸块126，凹槽125和凸块126中的一个设置于第一导轨123的端面，凹槽125和凸块126中的另一个设置于第二导轨124的端面，凹槽125与凸块126相互配合。凹槽125和凸块126具有精确定位作用，定位结构通过凹槽125和凸块126分别与第一导轨123、第二导轨124相配合，使得导轨1211在竖直方向上竖直度更高，大大提高了电池转运系统1的精度；同时，连接固定更加方便。
114.如图9所示，导轨1211的两端分别与立柱220固定连接；导向机构120还包括压接组件127，压接组件127与导轨1211的中间区域连接，以将导轨1211压设于立柱220的侧壁面
上，且压接组件127相对立柱220可调节设置。通过导轨1211的两端与立柱220固定，使得两端固定来保证导轨1211的竖直度，中间区域通过压接组件127压设于立柱220上，安装设置快速且方便。同时，通过压接组件127相对立柱220可调节设置，保证了压接组件127对导轨1211施加压紧作用力以及调整导轨1211在立柱220的设置位置，大大提高了电池转运系统1的安全稳定性。
115.如图10所示，压接组件127包括基座1271、压块1272和紧固件1273，基座1271相对立柱220固定；压块1272包括压块本体12721和弯折部12722，压块本体12721与基座1271相配合，弯折部12722与压块本体12721的一端连接并弯折，以压合于导轨1211的表面；紧固件1273穿过基座1271和压块本体12721(图中未示出)，并将基座1271和压块1272固定连接。通过弯折部12722压合于导轨1211的表面，使得压块1272避让开配合件122，保证了导向机构120的稳定性。同时，通过紧固件1273将压块1272和基座1271固定在立柱220上，安装设置非常方便；且在紧固件1273固定的过程中，也可以调节压块1272对于导轨1211表面的压设程度，也可以调节导轨1211的竖直度。
116.如图10所示，基座1271和压块本体12721的连接处具有台阶结构，且基座1271的顶端面与压块本体12721的底端面相互贴合；基座1271和压块本体12721之间具有间隙。通过台阶结构使得基座1271和压块本体12721之间能够增大接触面积，提升连接的稳定性。同时，通过基座1271和压块本体12721之间具有间隙，使得压块1272能够相对于基座1271产生位移，调节压块1272对导轨1211的压设程度。其中，基座1271和压块本体12721之间可以在横向和纵向都留有一定的空隙。基座1271为l型，压块本体12721为倒l型，加工、安装都非常方便，
117.在一个实施例中，如图2所示，电池转运设备10包括电池取放机构110和传动机构130，传动机构130连接于电池取放机构110和立柱220之间，传动机构130用于带动电池取放机构110沿立柱220移动；传动机构130与立柱220的连接面和导向机构120与立柱220的连接面为立柱220的同一个侧壁面。使得传动机构130和导向机构120位于电池架2的同一侧，使得电池转运系统1安装设置非常方便，且整体结构紧凑，占用空间小。
118.在另一个实施例中，传动机构130与立柱220的连接面和导向机构120与立柱220的连接面为立柱220的不同的侧壁面。传动机构130和导向机构120分别连接于立柱220的不同的侧壁面，从而适应不同的使用需求，扩大适用范围。同时，在立柱220的不同的侧壁面上连接并具有相互作用力，提升电池架2整体结构的稳定性。
119.在具体实施时，如图11所示，传动机构130包括齿轮134和齿条135，齿条135设置于立柱220的一个侧壁面上，导向机构120为滚轮128，滚轮128抵接于立柱220的另一侧壁面上。另外，齿条135连接的侧壁面与滚轮128抵接的侧壁面为相邻的侧壁面。
120.如图2所示，电池转运设备10位于以预定间距相对设置的两列电池架2之间；电池转运系统1包括四个导向机构120，四个导向机构120分别位于电池取放机构110的四个端部；至少两个导向机构120与靠近电池转运设备10的立柱220连接以进行导向。电池取放机构110的四个端部通过在四个导向机构120上移动导向，且至少两个导向机构120与结构强度高的立柱220相连接，使得电池取放机构110升降移动更加平稳，有效避免了电池转运设备10在升降的过程中发生偏移错位现象，大大提高了电池转运系统1的安全稳定性。同时，将电池取放机构110于以预定间距相对设置的两列电池架2之间，使得电池转运系统1整体
结构更加紧凑，节约空间资源，进一步减小占地面积。
121.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。