换电站或储能站的制作方法

1.本发明涉及一种换电站或储能站。


背景技术：

2.现在新能源车越来越受到消费者的欢迎，新能源车使用的能源基本上为电能，新能源车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，新能源车充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在新能源车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于更换电池或给新能源车充电，满足新能源车的换电需求，需要建造换电站。
3.随着新能源车的快速普及，需要建造更多的换电站来满足需求，而传统建造方式多为一体结构，其需将相关的材料运输至现场后再进行建造，而换电站本身空间大，相应的建造材料规格也大，不仅不利于运输、成本高，而且建造周期长，也不利于后期扩建和换电设备的升级改造。
4.公开号为cn106043247a的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行。但是，其均是对充电架中的充电仓进行拼接，在进行换电站建造时，仍需充电仓依次拼接，而不能对换电站本身进行模块化。公开号为cn111717062a的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统，电池存储区域设置在车辆换电停靠区域的侧方和/或上方，该电池存储区域水平方向上进行增容和扩建，占地面积大。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站或储能站不易扩建、成本高、建造周期长和占地面积大的缺陷，提供一种换电站或储能站。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种换电站或储能站，用于对电动汽车更换电池，其特点在于，所述换电站或储能站由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个所述箱体之间具有上下相通的连通部分；
8.所述换电站或储能站还包括：充电仓位、电池转运设备和导引机构，多个所述充电仓位沿竖直方向排布设置于所述连通部分内；所述电池转运设备用于在多个所述充电仓位之间转运电池；所述导引机构设于所述连通部分内；所述电池转运设备沿着所述导引机构升降移动，以从多个所述充电仓位取放电池。
9.在本方案中，叠置箱形设备分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，可以将叠置箱形设备分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站或储能站容纳更多的电池包、更多种类的
电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。另外，箱体之间具有连通空间，通过该空间能够布置电池仓、导引机构和电池转运设备等部件，实现纵向空间的充分利用，节约整体占地面积。以及，电池转运设备能够在导引机构的导向下，在换电站或储能站的纵向空间内升降移动，实现对多个充电仓位的电池取放。
10.较佳地，至少两个所述箱体在各自的电池存放区处上下相通形成所述连通部分，所述电池存放区用于容纳所述充电仓位。
11.在本方案中，箱体在相应的电池存放区相互连通，使得充电仓位能够在换电站或储能站内的纵向方向延伸，便于在高度方向上增加充电仓位。
12.较佳地，所述换电站或储能站包括设置在下方的第一箱体，所述第一箱体的两侧为所述电池存放区，且所述第一箱体的中间为换电区；
13.所述换电站或储能站还包括第二箱体，所述第二箱体至少设置于所述第一箱体的电池存放区的上方。
14.在本方案中，第一箱体的两侧为电池存放区，中间为换电区，从而能够从电动车辆的两侧进行电池安装与拆卸，提高换电效率，并且也能够利用两侧的空间，提升利用率。以及，第二箱体至少设置在第一箱体的电池存放区的上方，能够实现充电仓位高度方向的扩展，也能节省箱体材料。
15.较佳地，所述电池存放区内设有至少一个充电单元，所述充电单元包括至少两列沿横向相邻接设置的充电架，所述充电架由多个所述充电仓位沿竖直方向排布而成；
16.所述导引机构包括横向导向单元和纵向导向单元，通过所述横向导向单元和所述纵向导向单元对所述电池转运设备分别进行水平移动导向和竖直移动导向，以从任意列的所述充电架中的充电仓位取放电池。
17.在本方案中，通过横向导向单元和纵向导向单元，电池转运设备能够对同一充电单元中的多个充电架进行电池取放；而同一充电单元中又包括多个并排相邻设置的充电架，便于集成化布置与控制，能够节约电池转运设备资源。
18.较佳地，在所述电池存放区内设有至少一列充电架，所述充电架由多个所述充电仓位沿竖直方向排布而成；
19.所述导引机构沿竖直方向设置并且与所述充电仓位相对应，从而对所述电池转运设备的竖直升降进行移动导向以取放电池。
20.在本方案中，电池转运设备能够竖直升降移动，从而对一列或相对设置的两列充电架进行电池取放，能够提升电池取放的效率。
21.较佳地，所述电池转运设备位于一列所述充电架的充电仓位进出口的一侧；
22.所述导引机构包括沿竖直方向设置的至少两个导向柱，其中两个所述导向柱沿着所述充电仓位的进出口方向，并设置于所述电池转运设备的两端；两个所述导向柱复用所述充电架靠近所述电池转运设备的两个立柱。
23.在本方案中，导引机构复用一侧充电架的立柱，一方面能够减小空间浪费，使得空间更为紧凑，降低占地面积，另一方面电池转运设备能够更靠近充电架，减少取放距离，提升取放效率。
24.较佳地，所述电池转运设备位于以预定间距相对设置的两列充电架之间；
25.所述导引机构包括沿竖直方向的四个导向柱，四个所述导向柱一一对应设置在所
述电池转运设备的四个端部位置上，四个所述导向柱复用所述两列充电架靠近所述电池转运设备的四个立柱。在本方案中，导引机构复用两侧的充电架的四个立柱，无需另外安装导向柱即可使得电池转运系统能够直接在相对的两个充电架之间运转，可提高强度并降低成本，结构简单紧凑，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。并且，从电池取放机构的四个端部进行导向，使得电池取放机构的移动平稳性得到最大化提升，同时简化了导引机构的结构，完全通过复用充电架的立柱实现导向，得到转运设备和充电架的结构的最优设计，降低了结构复杂性，使整体结构更紧凑，强度更高，节约占地资源；并且便于电池取放机构对两侧的充电架进行电池取放，提升了电池取放效率。
26.较佳地，所述电池转运设备包括电池取放机构和至少一个传动机构，被复用的所述立柱具有与所述传动机构相配合的传动面，和/或，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。
27.本方案中，立柱上具有与传动机构相配合的传动面，在具体实施时，上述传动机构中的传动带可以固定于传动面上，从而与传动机构的主动轮、过渡轮进行配合传动。立柱上还可以具有与电池取放机构相配合的导向面，从而对电池取放机构的升降移动进行导向，实现传动机构的安装和电池取放机构的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。较佳地，所述电池转运设备包括电池取放机构和至少一个传动机构，所述电池取放机构用于从所述充电仓位内取放电池；所述传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述导引机构实现竖直升降移动；
28.至少一个所述导向柱具有与所述传动机构相贴合的传动接触面。
29.在本方案中，传动机构具有与之对应的导向柱的传动接触面，能够使得传动机构能够与相应的导向柱进行配合传动，实现竖直方向上的升降。
30.较佳地，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别连接于所述电池取放机构的四个端部上，所述传动机构与对应的所述导向柱的传动接触面相贴合设置。
31.在本方案中，电池取放机构的四个端部均设有传动机构，并且传动机构均与对应的传动接触面相贴合，能够对电池取放机构的四端均进行传动与导向，一方面能够提升电池取放机构整体升降的平稳性，另一方面也能相应提升电池取放机构的承载能力，也可以降低对单个传动机构承载力的需求。
32.较佳地，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导引机构上的传动带，所述主动轮和过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动。
33.在本方案中，主动轮和过渡轮设置在电池取放机构上，并带动电池取放机构升降移动的结构，可通过延长传动带的长度而延长轿厢相对导向装置的可移动的最大距离，便于调整轿厢移动的距离。
34.较佳地，至少一个所述导向柱包括传动接触面和/或导向接触面，所述传动接触面用于与所述传动带相贴合，所述导向接触面用于与固定在所述电池取放机构上的导向滚轮相抵接。
35.在本方案中，导向柱兼具传动作用和导向作用，提升导向柱不同侧面的利用率，也能够使得设备整体的结构更为紧凑。
36.较佳地，所述传动接触面为所述导向柱朝向所述电池取放机构的侧面，所述导向接触面为与所述传动接触面相邻或相对的侧面。
37.在本方案中，导向接触面可以为与传动接触面相邻或者相对的侧面，从而能够根据导向柱的形成而相应地选择合适的导向面进行导向，提升升降的稳定性。
38.较佳地，所述过渡轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿竖直方向以预设间距设置在所述主动轮的两侧，所述传动带依次穿过所述第一从动轮与所述主动轮之间、所述主动轮与所述第二从动轮之间。
39.在本方案中，第一从动轮、第二从动轮和主动轮三者之间形成类似ω形状，能够使得上下移动都稳定。对于后面，第一从动轮和第二从动轮以预设间距设置设置在主动轮两侧，本身也是有利于形成比较大的包角，使得传动平稳。
40.较佳地，所述第一从动轮和所述第二从动轮与所述导引机构的间距被设置为能将所述传动带压设于所述导引机构上，所述传动带和所述主动轮之间的包角值范围为120
°
～230
°
。
41.在本方案中，第一从动轮和第二从动轮之间的配合，一方面能够形成较大的包角，使得传动更为稳定，另一方面还能够使得传动带压设贴合导引机构，使得导向稳定。
42.较佳地，所述主动轮的啮合齿底部和所述过渡轮之间的间隙值介于所述传动带的啮合齿底部到另一侧的第一厚度值与啮合齿顶部到另一侧的第二厚度值之间。
43.在本方案中，主动轮和过渡轮之间的间隙大于传动带的带体的厚度，小于传动带整体的厚度，从而保证传动带在传动的过程中能够贴合在主动轮和过渡轮之间，避免跳齿。
44.较佳地，所述传动机构还包括设置于所述主动轮和所述过渡轮的轴向两侧，并与所述主动轮和所述过渡轮连接的两个限位板，所述限位板用于限制所述传动带从轴向脱离。
45.在本方案中，主动轮和过渡轮的两侧均连接有限位板，并且主动轮和过渡轮均与限位板连接，限位板不但可以作为主动轮和过渡轮的安装部件，还可以限制传动带脱离与主动轮啮合，而且还能够调节主动轮和过渡轮相对导引机构的距离，作为传动机构位置的调整部件。
46.较佳地，所述电池转运设备还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。
47.在本方案中，通过配重机构能够对电池取放机构的升降移动起到平衡作用，同时减轻传动机构在运作时的承重要求，减小电机扭矩以及负载大小，也能对电池转运设备相对电池仓进行定位时，能够稳定定位于该位置处。
48.较佳地，所述配重机构还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述电池取放机构的上方，且所述第一滑轮与所述配重索连接处的竖直切面穿过所述电池取放机构的重心；所述第二滑轮与所述第一滑轮处于同一水平面上；所述配重块设置于所述第二滑轮的下方，且所述配重块与所述配重索连接处的竖直切面穿过所述电池取放机构的重心；所述配重索绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，并且所述配重索的两端分别与所述电池取放机构和所述配重块连接。
49.在本方案中，通过第一滑轮和第二滑轮能够改变配重索的延伸方向，从而实现电
池取放机构和配重块的连接，便于对配重块的设置位置进行灵活调整，提高设计灵活性。
50.较佳地，所述电池转运设备还包括顶板，所述顶板设置于所述导引机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。
51.在本方案中，升降滑轮设置于电池取放机构的底部，且电池取放机构的两个侧板的外壁均连接有升降滑轮；使得配重索能够从电池取放机构的下方绕过，利用电池取放机构自身的侧面空间布局升降滑轮，节约了升降滑轮在电池取放机构的升降行程上的布置空间，而且，减轻了配重索的负荷，提高安全性；在平衡电池取放机构的升降移动的同时，还能够在传动机构异常时起到一定的保险作用。
52.本发明的积极进步效果在于：叠置箱形设备分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，可以将叠置箱形设备分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站或储能站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。另外，箱体之间具有连通空间，通过该空间能够布置电池仓、导引机构和电池转运设备等部件，实现纵向空间的充分利用，节约整体占地面积。以及，电池转运设备能够在导引机构的导向下，在换电站或储能站的纵向空间内升降移动，实现对多个充电仓位的电池取放。
附图说明
53.图1为本发明实施例提供的一种换电站或储能站的结构示意图，其中换电站或储能站的一侧的外壁被去除；
54.图2为本发明实施例提供的一种电池转运设备与充电架的结构示意图；
55.图3为本发明实施例提供的一种电池转运设备的结构示意图；
56.图4为本发明实施例提供的一种电池转运设备的结构示意图；
57.图5为本发明实施例提供的一种限位板的结构示意图；
58.图6为本发明实施例提供的另一种电池转运设备的结构示意图；
59.图7为本发明实施例提供的电池转运设备中一种配重机构和电池取放机构的结构示意图；
60.图8为本发明实施例提供的电池转运设备中一种配重机构和电池取放机构的结构示意图；
61.图9为本发明实施例提供的电池转运设备中另一种配重机构和电池取放机构的平面示意图。
62.附图标记说明：
63.电池转运设备 1
64.电池取放机构 110
65.导向滚轮 111
66.导引机构 120
67.导向柱 121
68.传动接触面 1211
69.导向接触面 1212
70.传动机构 130
71.主动轮 131
72.过渡轮 132
73.第一从动轮 1321
74.第二从动轮 1322
75.传动带 133
76.限位板 134
77.第一安装槽 1341
78.第二安装槽 1342
79.顶板 160
80.配重机构 170
81.配重块 171
82.配重索 172
83.滑轮组 173
84.升降滑轮 1731
85.配重滑轮 1732
86.过渡滑轮 1733
87.第一过渡滑轮 17331
88.第二过渡滑轮 17332
89.第一滑轮 1741
90.第二滑轮 1742
91.充电架 2
92.充电仓位 210
93.立柱 220
94.换电站或储能站 3
95.第一箱体 310
96.第二箱体 320
97.连通部分 330
具体实施方式
98.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
99.本发明实施例提供了一种换电站或储能站3，用于对电动汽车更换电池。具体地，
电动汽车可以驶入换电站或储能站3中，换电站或储能站3中相应的设备可以将电动汽车上亏电的电池取下，并转运至相应的充电仓中进行充电；并将换电站或储能站3中满电的电池安装至电动汽车上。
100.如图1所示，换电站或储能站3由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个箱体之间具有上下相通的连通部分330。
101.换电站或储能站3还包括：充电仓位210、电池转运设备1和导引机构120，多个充电仓位210沿竖直方向排布设置于连通部分330内；电池转运设备1用于在多个充电仓位210之间转运电池；导引机构120设于连通部分330内；电池转运设备1沿着导引机构120升降移动，以从多个充电仓位210取放电池。
102.上述的换电站或储能站3的叠置箱形设备分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，可以将叠置箱形设备分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站或储能站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。箱体之间具有连通空间，通过该空间能够布置电池仓、导引机构120和电池转运设备1等部件，实现纵向空间的充分利用。以及，电池转运设备1能够在导引机构120的导向下，在换电站或储能站3的纵向空间内升降移动，实现对多个充电仓位210的电池取放。
103.作为一种较佳地实施方式，如图1所示，至少两个箱体在各自的电池存放区处上下相通形成连通部分330，电池存放区用于容纳充电仓位210。
104.在具体实施时，箱体之间的连通部分330可以有多处，比如如上述箱体在相应的电池存放区相互连通，使得充电仓位210能够在换电站或储能站3内的纵向方向延伸，便于在高度方向上增加充电仓位210。也可以在其他区域连通，比如通风管道处。相应地，箱体之间也具有未连通的区域，该区域可以作为工作人员的检修平台，也可以设置相应的设备。
105.作为一种较佳地实施方式，如图1所示，换电站或储能站3包括设置在下方的第一箱体310，第一箱体310的两侧为电池存放区，且第一箱体310的中间为换电区；换电站或储能站3还包括第二箱体320，第二箱体320至少设置于第一箱体310的电池存放区的上方。
106.在具体实施时，第一箱体310的两侧为电池存放区，中间为换电区，从而能够从电动车辆的两侧进行电池安装与拆卸，提高换电效率，并且也能够利用两侧的空间，提升利用率。以及，第二箱体320至少设置在第一箱体310的电池存放区的上方，能够实现充电仓位210高度方向的扩展，也能节省箱体材料。另外，根据实际需要，也可以设置更多层的箱体，以进行高度方向上的扩展。
107.作为一种较佳地实施方式，电池存放区内设有至少一个充电单元，充电单元包括至少两列沿横向相邻接设置的充电架2，充电架2由多个充电仓位210沿竖直方向排布而成；
108.导引机构120包括横向导向单元和纵向导向单元，通过横向导向单元和纵向导向单元对电池转运设备1分别进行水平移动导向和竖直移动导向，以从任意列的充电架2中的充电仓位210取放电池。
109.在具体实施时，电池存放区内可以具有多个充电单元，单个充电单元又可以由多
个横向相邻的充电架2构成，其中，横向相邻是指充电架2中充电仓位210的取放开口朝向一致。通过横向导向单元和纵向导向单元，电池转运设备1能够对同一充电单元中的多个充电架2进行电池取放；而同一充电单元中又包括多个并排相邻设置的充电架2，便于集成化布置与控制，能够节约电池转运设备1资源。
110.作为一种较佳地实施方式，在电池存放区内设有至少一列充电架2，充电架2由多个充电仓位210沿竖直方向排布而成；
111.导引机构120沿竖直方向设置并且与充电仓位210相对应，从而对电池转运设备1的竖直升降进行移动导向以取放电池。
112.在本方案中，电池转运设备1能够竖直升降移动，从而对一列或相对设置的两列充电架2进行电池取放，能够提升电池取放的效率。
113.作为一种具体实施方式，电池转运设备1位于一列充电架2的充电仓位210进出口的一侧；导引机构120包括沿竖直方向设置的至少两个导向柱121，其中两个导向柱121沿着充电仓位210的进出口方向，并设置于电池转运设备1的两端；两个导向柱121复用充电架2靠近电池转运设备1的两个立柱220。
114.作为另一种具体实施方式，如图2所示，电池转运设备1位于以预定间距相对设置的两列充电架2之间。
115.导引机构120包括沿竖直方向的四个导向柱121，四个导向柱121一一对应设置在电池转运设备1的四个端部位置上，四个导向柱121复用两列充电架2靠近电池转运设备1的四个立柱220。
116.在具体实施时，导引机构120可以复用一侧或者两侧的充电架2的立柱220，电池取放机构110能够对一侧或者两侧的充电架2进行电池取放，不但能够提升取放效率，还能够节省电池取放机构110的资源。并且，相应地充电架2和电池取放机构110之间的空间更为紧凑，进一步减小占地面积。
117.作为一种较佳地实施方式，电池转运设备1包括电池取放机构110和至少一个传动机构130，被复用的立柱220具有与传动机构130相配合的传动面，和/或，被复用的立柱220具有与电池取放机构110相配合的导向面。
118.在具体实施时，如图2和图3所示，立柱200具有多个侧壁面，其中一个或多个侧壁面可以作为传动面或导向面。其中，传动面是指用于固定传动机构130的侧壁面，本发明实施例中为传动带230，导向面是指用于电池取放机构110的升降导向的侧壁面。从而能够实现传动机构130的安装和电池取放机构110的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。
119.作为一种较佳地实施方式，电池转运设备1包括电池取放机构110和至少一个传动机构130，电池取放机构110用于从充电仓位210内取放电池；传动机构130用于带动电池取放机构110沿导引机构120实现竖直升降移动；
120.至少一个导向柱121具有与传动机构130相贴合的传动接触面1211。
121.从而，传动机构130具有与之对应的导向柱121的传动接触面1211，能够使得传动机构130能够与相应的导向柱121进行配合传动，实现竖直方向上的升降。
122.作为一种较佳地实施方式，如图3、图4和图6所示，传动机构130的数量为四个，四
个传动机构130分别连接于电池取放机构110的四个端部上，传动机构130与对应的导向柱121的传动接触面1211相贴合设置。
123.电池取放机构110的四个端部均设有传动机构130，并且传动机构130均与对应的传动接触面1211相贴合，能够对电池取放机构110的四端均进行传动与导向，一方面能够提升电池取放机构110整体升降的平稳性，另一方面也能相应提升电池取放机构110的承载能力，或是降低对单个传动机构130承载力的需求。
124.如图3、图4和图6所示，传动机构130可以包括主动轮131、过渡轮132、沿竖直方向两端固定于导引机构120上的传动带133，主动轮131和过渡轮132设置在电池取放机构110上，传动带133穿过主动轮131与过渡轮132之间从而带动电池取放机构110升降移动。
125.通过上述的传动机构130，能够带动电池取放机构110沿着导引机构120升降移动，充电架2的导引机构120沿着竖直方向设置，从而电池取放机构110能够移动至对应的充电仓位210处进行电池的取放。传动带133的两端与导引机构120固定连接，设置在电池取放机构110上的主动轮131与传动带133发生相对运动，从而带动电池取放机构110升降移动；而过渡轮132则可使传动带133包裹在主动轮131上进行传动；另外通过改变传动带133的长度便可调节电池取放机构110的升降高度。该传动机构130的结构简单，灵活性强，适用范围广，还便于扩展设计。
126.作为一种较佳地实施方式，至少一个导向柱121包括传动接触面1211和/或导向接触面1212，传动接触面1211用于与传动带133相贴合，导向接触面1212用于与固定在电池取放机构110上的导向滚轮111相抵接。从而，导向柱121兼具传动作用和导向作用，提升导向柱121不同侧面的利用率，也能够使得设备整体的结构更为紧凑。
127.作为一种较佳地实施方式，如图3所示，传动接触面1211为导向柱121朝向电池取放机构110的侧面，导向接触面1212为与传动接触面1211相邻或相对的侧面。
128.在具体实施时，导向接触面1212可以为与传动接触面1211相邻或者相对的侧面，从而能够根据导向柱121的形成而相应地选择合适的导向面进行导向，提升升降的稳定性。
129.作为一种较佳地实施方式，如图4和图6所示，过渡轮132包括第一从动轮1321和第二从动轮1322，第一从动轮1321和第二从动轮1322沿竖直方向以预设间距设置在主动轮131的两侧，传动带133依次穿过第一从动轮1321与主动轮131之间、主动轮131与第二从动轮1322之间。
130.在具体实施时，第一从动轮1321和第二从动轮1322可以位于主动轮131与导引机构120之间，且主动轮131轴线与导引机构120之间的距离小于第一从动轮1321和第二从动轮1322的直径。如图4和图6所示，第一从动轮1321和第二从动轮1322可以设置于主动轮131的上下两侧。传动带133穿过第一从动轮1321和主动轮131之间的间隙，并包裹在主动轮131上后，再穿过第二从动轮1322和主动轮131之间的间隙，从而使传动带133形成类似ω的形状，能够增大传动带133在主动轮131上的包角，提升传动的稳定性。相应地，通过调节第一从动轮1321和第二从动轮1322之间的距离，也可以调节包角的大小。具体地，传动带133和主动轮131之间的包角值范围为120
°
～230
°
。
131.另外，电池转运设备1在进行电池取放的过程中，需要进行升降移动，通过在两侧分别设置第一从动轮1321和第二从动轮1322，能够使得电池转运设备1在升和降的两个运动过程中，传动带133与主动轮131均准确地传动，提升移动的平稳性和精确度。
132.作为一种较佳地实施方式，如图4和图6所示，第一从动轮1321和第二从动轮1322与导引机构120的间距被设置为能将传动带133压设于导引机构120上。具体可以为压设在导向柱121上。从而，能够使得传动带133在移动的过程中，更为平稳。
133.作为一种较佳地实施方式，主动轮131和过渡轮132之间的间隙值介于传动带133的啮合齿底部到另一侧的第一厚度值与啮合齿顶部到另一侧的第二厚度值之间。其中，另一侧是指传动带133非传动面所对应的一侧。从而使得主动轮131和过渡轮132之间的间隙大于传动带133的带体的厚度，小于传动带133整体的厚度，保证传动带133在传动的过程中能够贴合在主动轮131和过渡轮132之间，避免跳齿。具体地，在由主动轮131过渡到过渡轮132上时，或者由过渡轮132过渡到主动轮131上时，能够避免传动带133跳齿，更平稳，提升传动精度。
134.作为一种较佳地实施方式，如图3和图4所示，传动机构130还包括设置于主动轮131和过渡轮132的轴向两侧，并与主动轮131和过渡轮132连接的两个限位板134，限位板134用于限制传动带133从轴向脱离。
135.主动轮131和过渡轮132的两侧均连接有限位板134，并且主动轮131和过渡轮132均与限位板134连接，具体地，如图5所示，限位板134与主动轮131和过渡轮132相对的表面具有第一安装槽1341和第二安装槽1342，第一安装槽1341用于安装主动轮131，第一安装槽1341的上下对称设有第二安装槽1342，第二安装槽1342用于安装过渡轮132，也即第一从动轮1321和第二从动轮1322。从而，两侧的限位板134不但可以作为主动轮131和过渡轮132的安装部件，还可以限制传动带133脱离，而且还能够调节主动轮131和过渡轮132相对导引机构120的距离，作为传动机构130位置的调整部件。
136.作为一种较佳地实施方式，如图7和图8所示，电池转运设备1还包括顶板160和配重机构170，顶板160设置于导引机构120的顶部；配重机构170包括配重块171、配重索172和滑轮组，滑轮组包括升降滑轮1731、配重滑轮1732和过渡滑轮1733，升降滑轮1731与电池取放机构110连接，配重滑轮1732与配重块171连接，过渡滑轮1733与配重索172连接，过渡滑轮1733用于改变配重索172的延伸方向，以使配重块171设置于整体结构合适的空间区域内；配重索172的两端分别与顶板160连接，且配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732。
137.如图7和图8所示，在具体实施时，升降滑轮1731设置于电池取放机构110的底部，且电池取放机构110的两个侧板111的外壁均连接有升降滑轮1731；使得配重索172能够从电池取放机构110的下方绕过，不但能够平衡电池取放机构110的升降移动，而且能够起到保险作用。配重滑轮1732连接于配重块171的顶部；使得配重索172能够从配重块171的顶部绕过，避免与配重块171发生干涉。另外，滑轮组至少包括两个过渡滑轮1733，分别为第一过渡滑轮17331和第二过渡滑轮17332，第一过渡滑轮17331设置于升降滑轮1731的上方，并且配重索172绕过升降滑轮1731后沿着竖直方向向上延伸与第一过渡滑轮17331连接；第二过渡滑轮17332设置于配重滑轮1732的上方；并且配重索172绕过第二过渡滑轮17332后沿着竖直方向向下延伸与配重滑轮1732连接。从而通过配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732，实现配重块171和电池取放机构110连接，使得配重块171能够平衡电池取放机构110的升降移动。
138.其中，第二过渡滑轮17332优选与第一过渡滑轮17331处于同一水平位置，从而避
免高度方向上的落差而造成空间浪费。另外，过渡滑轮1733也可与顶板160固定连接，以实现配重索172方向的改变。
139.作为另一种较佳地实施方式，如图9所示，第一滑轮1741设置在电池取放机构110的上方，且第一滑轮1741与配重索172连接处的竖直切面穿过电池取放机构110的重心；第二滑轮1742与第一滑轮1741处于同一水平面上；配重块171设置于第二滑轮1742的下方，且配重块171与配重索172连接处的竖直切面穿过电池取放机构110的重心；配重索172绕设在第一滑轮1741和第二滑轮1742上，并且配重索172的两端分别与电池取放机构110和配重块171连接。
140.通过上述任一种的配重机构170，其能够平衡传动机构130，减轻传动机构130在运作时的承重要求，通过齿轮132和齿条131的相互配合，能够使得电池取放机构110定位在某一位置处，通常为与某一电池仓相对的位置处，通过配重机构170能够使得电池取放机构110能够稳定停靠在该位置处。
141.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。