后支撑装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种后支撑装置及作业机械。


背景技术：

2.强夯机作为建筑工程当中经常用到的一种设备，在其不带门架工作的时候，由于夯锤质量大，在夯锤落下的瞬间强夯机整机会有一个后倾，这影响整机的一个稳定性和驾驶员的操作体验，同时也会对结构件带来一定损害。
3.为了避免整机发生后倾，现有技术中，在主机的配重后方增加一个支撑油缸，通过支撑油缸伸缩使强夯机的主机尾部与地面接触，在落锤的瞬间后倾力通过支撑油缸传递到地面。而当强夯机回转时，支撑油缸与强夯机的履带架容易发生相互干涉，从而发生磨损或致使强夯机无法实现回转。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种后支撑装置及作业机械，用以解决现有技术中在强夯机回转时支撑油缸与强夯机的履带架容易发生相互干涉的缺陷。
5.本实用新型提供一种后支撑装置，包括：
6.支撑伸缩机构，所述支撑伸缩机构的第一端与作业机械的主平台尾部转动连接，所述支撑伸缩机构的第二端能够与地面接触；
7.调节伸缩机构，设置在所述作业机械的主平台上，所述调节伸缩机构能够驱动所述支撑伸缩机构摆动、以使所述支撑伸缩机构的第二端远离或靠近所述作业机械的履带架。
8.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述调节伸缩机构的第一端与所述作业机械的主平台固定连接，所述调节伸缩机构的第二端与所述支撑伸缩机构接触或滑动连接。
9.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述调节伸缩机构的第一端与所述作业机械的主平台转动连接，所述调节伸缩机构的第二端与所述支撑伸缩机构转动连接。
10.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述调节伸缩机构的第二端设置有推架，所述推架与所述支撑伸缩机构接触或滑动连接。
11.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，还包括设置在所述作业机械的主平台尾部的连接板，所述连接板和所述推架的其中一者上设置有导轨、另一者上设置有与所述导轨相配合的滑轮，所述导轨与所述滑轮能够相对滑动，且所述导轨的延伸方向与所述调节伸缩机构的轴向相平行。
12.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述推架包括推板，所述推板设置在所述调节伸缩机构的第二端，且所述滑轮设置在所述推板上。
13.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，还包括设置在所述连接板上的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件与所述调节伸缩机构通信连
接，其中，
14.所述第一检测元件用于检测所述支撑伸缩机构是否位于竖直位置；
15.所述第二检测元件用于检测所述支撑伸缩机构是否转动到位。
16.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述调节伸缩机构的第二端设置有与所述支撑伸缩机构活动连接的挂钩。
17.根据本实用新型提供的一种后支撑装置，所述支撑伸缩机构上设置有与所述挂钩相配合的挂耳。
18.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的后支撑装置。
19.本实用新型提供的后支撑装置及作业机械，通过支撑伸缩机构可让作业机械的主平台尾部与地面支撑，通过调节伸缩机构能够调节支撑伸缩机构的角度，使作业机械的主平台在回转的时候支撑伸缩机构避开履带架的干涉。并且，该后支撑装置安装在作业机械的主平台与配重之间，配重的拆装不会影响该后支撑装置，且在作业机械运输(行驶)时，支撑伸缩机构和调节伸缩机构可以处于收缩状态不会影响作业机械的运输，这样，在运输(行驶)时无需将该后支撑装置拆除。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的后支撑装置的结构示意图(支撑油缸处于竖直状态时)；
22.图2是本实用新型提供的后支撑装置的结构示意图(调节油缸伸长时)；
23.图3是本实用新型提供的调节油缸与推架的连接关系图；
24.图4是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之一(作业机械处于工作状态时)；
25.图5是图4中a部分的局部立体图；
26.图6是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之一(作业机械移位时)；
27.图7是图6中a部分的局部立体图；
28.图8是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之一(作业机械回转时)；
29.图9是图8中a部分的局部立体图；
30.图10是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之一(作业机械处于运输状态时)；
31.图11是图10中a部分的局部立体图；
32.图12是本实用新型提供的调节油缸带动支撑油缸回转时的示意图(推架挂钩与油缸挂耳连接时的状态图)；
33.图13是图12中b部分的局部立体图；
34.图14是本实用新型提供的调节油缸带动支撑油缸回转时的示意图(推架挂钩与油缸挂耳相脱离时的状态图)；
35.图15是图14中b部分的局部立体图。
36.附图标记：
37.1：主平台；2：支撑油缸；3：调节油缸；4：连接板；
38.5：安装座；6：推板；7：导轨；8：支脚；
39.9：第一检测元件；10：第二检测元件；11：底盘；12：重锤；
40.13：臂架；14：挂耳；15：挂钩。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.下面结合图1至图15描述本实用新型的后支撑装置及作业机械。
43.如图1所示，本实用新型提供了一种后支撑装置，包括支撑伸缩机构和调节伸缩机构。其中，支撑伸缩机构的第一端与作业机械的主平台1尾部转动连接，并且支撑伸缩机构的第二端能够与地面接触，从而使支撑伸缩机构起到对作业机械的主平台1支撑的作用，以防止作业机械发生后倾。调节伸缩机构设置在作业机械的主平台1上，并且调节伸缩机构能够驱动支撑伸缩机构摆动，以使支撑伸缩机构的第二端远离或靠近作业机械的履带架。当调节伸缩机构驱动支撑伸缩机构摆动使支撑伸缩机构的第二端远离作业机械的履带架时，能够使支撑伸缩机构避开履带架，这样，在作业机械回转时，支撑伸缩机构与履带架不会相互干涉。
44.需要说明的是，支撑伸缩机构处于竖直位置时，调节伸缩机构处于收缩状态。
45.并且，支撑伸缩机构的第一端可以为支撑伸缩机构处于竖直位置时的顶端，支撑伸缩机构的第二端可以为支撑伸缩机构处于竖直位置时的底端。
46.如此设置，通过支撑伸缩机构可让作业机械的主平台1尾部与地面支撑，通过调节伸缩机构能够调节支撑伸缩机构的角度，使作业机械的主平台1在回转的时候支撑伸缩机构避开履带架的干涉。
47.并且，该后支撑装置安装在作业机械的主平台1与配重之间，配重的拆装不会影响该后支撑装置，且在作业机械运输(行驶)时，支撑伸缩机构和调节伸缩机构可以处于收缩状态不会影响作业机械的运输，这样，在运输(行驶)时无需将该后支撑装置拆除。
48.在本实用新型的一种可选实施例中，调节伸缩机构的第一端与作业机械的主平台1固定连接，调节伸缩机构的第二端与支撑伸缩机构接触或滑动连接。这样，调节伸缩机构伸长即可推动支撑伸缩机构向远离履带架的方向转动。
49.在可选的实施例中，调节伸缩机构的第二端设置有推架，推架与支撑伸缩机构接触或滑动连接。这样，调节伸缩机构伸长能够带动推架移动，从而使推架驱动支撑伸缩机构摆动，使支撑伸缩机构的第二端远离作业机械的履带架。
50.在一些实施例中，本后支撑装置还包括连接板4，连接板4设置在作业机械的主平台1尾部，并且连接板4和推架的其中一者上设置有导轨7，另一者上设置有滑轮，滑轮与导轨7相配合，并且滑轮与导轨7能够相对滑动，以使推架能够沿导轨7的延伸方向移动。
51.这里，导轨7的延伸方向与调节伸缩机构的轴向相平行，滑轮和导轨7相互制约，使调节伸缩机构只能沿轴向移动，这样，导轨7既能够起到导向的作用又能够保护调节伸缩机构不会受到径向力的损害。
52.本实施例中，推架包括推板6，推板6设置在调节伸缩机构的第二端，并且滑轮设置在推板6上，导轨7设置在连接板4上。
53.具体地，本后支撑装置包括两个连接板4，两个连接板4设置在支撑伸缩机构的两侧，并且在两个连接板4上均设置有导轨7，在推板6的两个侧端均设置有滑轮，两个滑轮分别嵌入两个导轨7的滑槽内。这样，能够保证推架受力平衡，从而有利于提高推架的强度。
54.在可选的实施例中，本后支撑装置还包括第一检测元件9和第二检测元件10，第一检测元件9和第二检测元件10设置在连接板4上，并且第一检测元件9和第二检测元件10与调节伸缩机构通信连接。其中，第一检测元件9用于检测支撑伸缩机构是否位于竖直位置，第二检测元件10用于检测支撑伸缩机构是否转动到位。
55.这里，支撑伸缩机构转动到位时，说明支撑伸缩机构在主平台1回转时不会与履带架发生相互干涉。
56.具体地，在调节伸缩机构伸长驱动支撑伸缩机构摆动使支撑伸缩机构的第二端远离履带架的过程中，当第二检测元件10检测到支撑伸缩机构时，说明支撑伸缩机构转动到位，第二检测元件10将检测信号传递给调节伸缩机构，调节伸缩机构停止伸长。
57.在调节伸缩机构带动支撑伸缩机构回转(回落)的过程中(即调节伸缩机构驱动支撑伸缩机构摆动使支撑伸缩机构的第二端靠近履带架的过程中)，当第一检测元件9检测到支撑伸缩机构时，说明此时的支撑伸缩机构处于竖直位置，这时第一检测元件9将检测信号传递给调节伸缩机构，调节伸缩机构停止收缩。
58.本实施例中，第一检测元件9和第二检测元件10均可以为接近开关。
59.在可选的实施例中，调节伸缩机构的第二端设置有挂钩15，挂钩15与支撑伸缩机构活动连接，在调节伸缩机构收缩时挂钩能够对支撑伸缩机构起到拉动作用，能够避免支撑伸缩机构卡住而无法回转。
60.具体地，挂钩15可以与支撑伸缩机构滑动连接，挂钩15也可以与支撑伸缩机构可拆卸地连接。
61.在可选的实施例中，支撑伸缩机构上设置有挂耳14，挂耳14与挂钩15相配合。
62.具体地，如图12和图13所示，当支撑伸缩机构无法靠自身重力回位时，调节伸缩机构在收缩的过程中，调节伸缩机构上的挂钩15会勾住挂耳14，使调节伸缩机构带着支撑伸缩机构回位。
63.并且，如图14和图15所示，当支撑伸缩机构随着调节伸缩机构回转到一定角度后，挂耳14与挂钩15相分离，这时，支撑伸缩机构不再随着调节伸缩机构回转，支撑伸缩机构依据自重回转至竖直位置。
64.在本实用新型的另一种可选实施例中，调节伸缩机构的第一端与作业机械的主平台1转动连接，调节伸缩机构的第二端与支撑伸缩机构转动连接。这样，调节伸缩机构能够随着支撑伸缩机构的位置做适应性调整，调节伸缩机构和支撑伸缩机构不易发生相互磨损。
65.这里，调节伸缩机构的第一端与作业机械的主平台1铰接，调节伸缩机构的第二端
与支撑伸缩机构铰接。
66.本实施例中，支撑伸缩机构的顶端通过安装座5与作业机械的主平台1连接，安装座5与连接板4固定连接，并且支撑伸缩机构的顶端与安装座5转动连接，具体地，支撑伸缩机构的顶端可以通过铰接轴或铰接球与安装座5转动连接。
67.本实施例中，支撑伸缩机构和调节伸缩机构可以为油缸或气缸或电动推杆，或其他伸缩装置。
68.这里，支撑伸缩机构可以为支撑油缸2，调节伸缩机构可以为调节油缸3。支撑油缸2工作时(即支撑油缸2伸出至支脚8与地面接触时)，支撑油缸2内的液压油的压力达到设定值，这时，支撑油缸2的油腔锁死、支脚8抵紧地面；在受到一次后倾力造成地面下陷后，在作业机械下次落锤之前，支撑油缸2会自动补偿液压油直到支脚8与地面抵紧，即支撑油缸2内的液压油的压力再次达到设定值。
69.如图4和图5所示，当作业机械处于作业状态时，调节油缸3一直处于缩回状态，支撑油缸2处于伸出锁死状态，并在每一次落锤后通过压力判断进行补偿，使支撑油缸2的支脚8与地面一直保持一定的压力，从而使得该后支撑装置一直处于有效状态。
70.如图6和图7所示，当作业机械移位时，调节油缸3不动作处于缩回状态，支撑油缸2缩回使支脚8离开地面，避免作业机械行走时将支撑油缸2损坏。
71.如图8和图9所示，当作业机械回转时，调节油缸3伸出，将支撑油缸2向后顶起，使支撑油缸2远离履带架，避免在主平台1回转过程中支撑油缸2与履带架发生相互干涉。
72.如图10和图11所示，当作业机械处于运输状态时，调节油缸3和支撑油缸2均为缩回状态，该后支撑装置不影响配重的拆装，主平台1运输的时候无需拆该后支撑装置。
73.下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的后支撑装置可相互对应参照。
74.本实用新型还提供了一种作业机械，作业机械包括如上述任一项实施例所述的后支撑装置，该作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的后支撑装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。
75.需要说明的是，上述作业机械可以为强夯机、起重机或其他容易发生后倾的机械，这里不对作业机械进行具体限定。
76.在本实施例中，该作业机械可以为强夯机，强夯机还包括底盘11、设置在底盘11上的主平台1、设置在主平台1上的臂架13和设置在臂架13上的重锤12。
77.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。