一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机库的技术领域，尤其涉及一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库。


背景技术：

2.无人机机库用于收纳无人机，随着无人机的应用越来越广泛，往往需要移动无人机机库进行巡检工作。
3.现有的无人机机库在地质复杂的环境下，行进困难，且无法适用线路长的作业环境，导致巡检效率低，无法满足现有的工作需求，造成巡检工作费时费力。
4.经上述的技术分析，现有技术中存在无人机机库在地质复杂的环境下行进困难缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，以解决现有技术无人机机库在地质复杂的环境下行进困难缺陷的缺陷。
6.本实用新型实施例提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，包括：
7.箱体，所述箱体用于存放无人机；
8.起降平台，所述起降平台连接在所述箱体上，所述起降平台用于承载无人机起飞或降落；
9.履带车，所述履带车可拆卸地连接在所述箱体的底端，所述履带车用于带动所述箱体移动；
10.所述箱体连接有多个竖直伸缩支撑地面的脚架。
11.本实用新型的有益效果是：通过设置的箱体能够收纳无人机，通过起降平台能够方便无人机在起飞或降落时保持平衡性，利于无人机的起飞或降落。通过设置的履带车能够方便带动箱体移动，实现巡检功能，通过履带车能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。另外通过履带车与箱体的可拆卸连接，能够方便对履带车取下进行更换，使得适用性高。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
13.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括液晶屏，所述液晶屏连接在所述起降平台的上表面，所述液晶屏能够显示用于被所述无人机识别的标识信息。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：能够利于无人机夜晚降落。
15.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括摄像头，所述摄像头连接在所述起降平台上，所述摄像头用于拍摄周围环境，以使所述无人机正常起飞或降落。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：保证无人机的起飞或降落不受环境影响。
17.进一步，所述箱体上设置有开口，所述起降平台滑动连接在所述箱体上，所述起降平台能够经所述开口滑入或滑出所述箱体。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：方便起降平台滑入箱体内可以收纳无人机。
19.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括驱动机构、控制器和通讯模块，所述通讯模块与所述控制器电连接，所述通讯模块用于接收操作信号，所述控制器与所述驱动机构和所述履带车电连接，所述驱动机构的驱动端与所述起降平台连接，所述驱动机构用于带动所述起降平台滑入或滑出所述箱体。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构能够驱动起降平台滑入或滑出箱体，控制器能够控制驱动机构。
21.进一步，所述起降平台的数量为多个，多个所述起降平台呈堆叠设置，每个所述起降平台上至少承载一个所述无人机，每个所述起降平台滑出所述箱体的一端上均设置有折叠挡板，所述折叠挡板与所述起降平台铰接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：能够放置较多的无人机，提高巡检效率。
23.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括电控箱、机库电池、充电器和无人机电池，所述机库电池连接于所述电控箱，所述充电器与所述电控箱电连接，所述充电器用于对所述无人机电池充电，所述电控箱用于对所述充电器和所述履带车供电，所述充电器和所述无人机电池设置在所述起降平台上。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：能够进行供电，同时能够无人机进行供电。
25.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括机械臂、导轨和机械手，所述导轨设置在所述起降平台上，所述机械臂滑动连接在所述导轨上，所述机械手连接在所述机械臂的输出端上，所述机械手用于抓取所述无人机电池，所述机械臂用于将所述无人机电池输送至降落在所述起降平台上的所述无人机。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：机械臂和机械手能够输送无人机电池，能够对无人机进行更换无人机电池。
27.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括除潮通风装置，所述除潮通风装置连接在所述箱体上。
28.采用上述进一步方案的有益效果是：能够保证箱体内干燥。
29.进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括脚架，所述脚架连接所述箱体的侧壁上，所述脚架用于搬运过程中支撑所述箱体。
30.采用上述进一步方案的有益效果是：搬运时能够避免无人机受损。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的立体图；
33.图2为本实用新型的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的剖视图；
34.图3为本实用新型的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的俯视图；
35.图4为本实用新型的一种实施方式中摄像头与起降平台的连接关系的局部结构示意图；
36.图5为本实用新型的一种实施方式中机械臂与导轨连接关系的结构示意图；
37.图6为本实用新型的一种实施方式中充电器的局部结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.如图1－图6所示，本公开的提供一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，包括箱体1、起降平台2和履带车8。
40.箱体1用于存放无人机。起降平台2连接在箱体1上，起降平台2用于承载无人机起飞或降落。履带车8可拆卸地连接在箱体1的底端，履带车8用于带动箱体1移动；所述箱体1连接有多个竖直伸缩支撑地面的脚架7。可起到稳定的支撑作用，便于无人机的起飞降落。
41.其中，箱体1内空，使得无人机能够收纳进箱体1内，起降平台2能够用于承载无人机，当无人机进行起飞或降落时，可保证无人机的平衡性，使得无人机进行顺利起飞或降落。其中履带车8具有驱动机构，如电机或燃油机等，用于通过传动机构带动履带车8的履带移动，从而带动箱体1进行移动，如齿轮箱，从而带动无人机进行移动，能够实现巡检功能。可采用现有技术中自动驾驶的技术或受遥控移动的技术，实现履带车的移动。
42.上述实施方式中，通过设置的箱体1能够收纳无人机，通过起降平台2能够方便无人机在起飞或降落时保持平衡性，利于无人机的起飞或降落。通过设置的履带车8能够方便带动箱体1移动，实现巡检功能，通过履带车8能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。另外通过履带车8与箱体1的可拆卸连接，如采用螺栓固定，能够方便对履带车8取下进行更换，使得适用性高。
43.可选地，本公开的一种实施方式中，履带车8与箱体1的底端采用螺栓连接，能够保证履带车8与箱体1的连接强度，同时又方便履带车8和箱体1进行拆卸。
44.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括液晶屏，液晶屏连接在起降平台2的上表面，液晶屏上能够显示用于被无人机识别的标识信息。
45.其中，本实施方式中，液晶屏由液晶材质制成，液晶屏能够实现夜视补光，使得利于无人机识别到起降平台2。具体地，标识信息可为二维码，二维码直接显示在液晶屏上，无人机识别到二维码后能够准确进行降落。具体地，液晶屏上的二维码信息为预设的，可直接进行显示，液晶屏显示为现有技术，在此不再过多赘述其结构和原理。从而利于无人机夜晚
进行降落。
46.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括摄像头9，摄像头9连接在起降平台2上，摄像头9用于拍摄周围环境，以使无人机正常起飞或降落。
47.其中，本实施方式中，摄像头9安装在起降平台2的侧边上，通过摄像头9能够保证无人机的正常起飞或降落。可以理解的是，当摄像头9拍摄到周围环境处于适合起飞或降落时，无人机才进行起飞或降落，当摄像头9拍摄到周围环境不适合起飞或降落时，无人机不进行起飞或降落。其中，摄像头9为现有技术，在此不再过多赘述其结构。
48.可选地，本公开的一种实施方式中，箱体1上设置有开口，起降平台2滑动连接在箱体1上，起降平台2能够经开口滑入或滑出箱体1。
49.其中，本实施方式中，通过设置的开口能够方便起降平台2滑入或滑出箱体1。可以理解的是，当需要无人机进行起飞或降落时，可将起降平台2经开口滑出箱体1，从而方便无人机进行起飞或降落。当不需要无人机进行起飞或降落时，可将起降平台2经开口滑入箱体1，使得无人机收纳进入箱体1内，使用更加方便。另外，无人机可一直放置在起降平台2上，当起降平台2滑入箱体1内后，同样可以承载无人机，使得使用更加方便直接。
50.具体地，本实施方式中，开口设置在箱体1的侧壁上，从而起降平台2能够水平移动，实现滑入或滑出箱体1。起降平台2水平设置，起降平台2的底端设置有滑轨3，对应的箱体1内设置有滑轨3副，通过滑轨3与滑轨3副的配合能够方便实现起降平台2的水平滑动。其中滑轨3与滑轨3副的结构为现有技术，在此不再过多赘述。
51.可选地，本公开的另一些实施方式中，开口可设置在箱体1的顶端，起降平台2能够上下滑动，实现滑入或滑出箱体1。当然，在开口设置在箱体1的顶端时，还可以设置遮挡盖来对开口进行遮盖，从而能够保护无人机和起降平台2。
52.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括驱动机构、控制器和通讯模块，通讯模块与控制器电连接，通讯模块用于接收操作信号，控制器与驱动机构和履带车8电连接，驱动机构的驱动端与起降平台2连接，驱动机构用于带动起降平台2滑入或滑出箱体1。
53.其中，本实施方式中，驱动机构用于驱动起降平台2滑入或滑出箱体1，而控制器能够控制驱动机构带动起降平台2滑入或滑出箱体1。而通讯模块能够与外界控制台进行通讯连接，可以为wifi连接，通过通讯模块接收到无人机起飞或降落的信号后，控制器能够控制驱动机构启动。可以理解的是，当通讯模块接收到无人机起飞或降落的信号后，驱动机构驱动起降平台2滑出箱体1，当无人机起火或降落完成后，驱动机构带动起降平台2滑入箱体1内。其中驱动机构为现有技术，在此不再过多赘述其结构。
54.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括报警器，报警器和摄像头9均与控制器均电连接，当摄像头9检测到周围环境不适合无人机起飞或降落时，控制器能够控制报警器发出报警信号，从而可以停止起飞或降落。
55.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括复位机构，复位机构能够控制无人机进行复位，以保证每次无人机的起飞位置不会受到箱体1的影响。其中复位机构连接在起降平台2上，复位机构与控制器电连接，通过控制器来控制复位机构的启动与关闭。可以理解的是，当控制器接收到无人机降落指令后，无人机
进行降落完成后，再控制复位机构进行操作。
56.可选地，本公开的一种实施方式中，起降平台2的数量为多个，每个起降平台2上至少承载一个无人机，每个起降平台2滑出箱体1的一端上均设置有折叠挡板6，折叠挡板6与起降平台2铰接。
57.其中，本实施方式中，通过多个起降平台2能够同时起飞或降落多个无人机，同时还可以收纳多个无人机，从而提高巡检效率。具体地，起降平台2上下交错设置在箱体1上，从而能够保证每个无人机的正常起飞或降落，相互之间不会出现干扰。具体地，箱体1上的开口也可为多个，每个起降平台2对应一个开口。其中，折叠挡板6能够在起降平台2滑出箱体1时进行展开，从而增加起降平台2的面积，使得无人机更易降落，同时当起降平台2滑入箱体1内后，能够对起降平台2的侧边进行封挡，同时还能对开口进行封闭，使得能够保护箱体1内的无人机。具体地，折叠挡板6能够相对起降平台2进行转动，折叠挡板6上具有驱动器，通过驱动器能够驱动折叠挡板6进行转动。折叠挡板6和驱动器为现有技术，在此不再过多赘述其结构。通过多个起降平台2能够一个箱体1放置多个无人机，从而提高巡检时携带的无人机的数量，而多个起降平台2交错设置，能够合理利用箱体1的存放空间，使得存放较多的无人机。
58.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括电控箱、机库电池、充电器5－1和无人机电池5－2，机库电池连接于电控箱，充电器5－1与电控箱电连接，充电器5－1用于对无人机电池5－2充电，电控箱用于对充电器5－1和履带车8供电，充电器5－1和无人机电池5－2设置在起降平台2上。
59.其中，本实施方式中，机库电池为整个具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的供电电池，能够实现整体供电，机库电池能够进行充电，可为锂电池，从而可以进行长时间的巡检工作。充电器5－1为用于对无人机电池5－2进行充电，充电器5－1为快充充电器5－1，能够快速为无人机电池5－2进行充电，而无人机电池5－2为无人机上的电池，用于为无人机的飞行进行供电，当无人机降落到起降平台2上后，能够对无人机的无人机电池5－2进行更换，从而能够满足无人机的长时间巡检工作，无人机电池5－2为可更换锂电池。
60.可选地，本公开的另外一种实施优选的方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括机械臂10、导轨10－1和机械手10－2，导轨10－1设置在起降平台2上，机械臂10滑动连接在导轨10－1上，机械手10－2连接在机械臂10的输出端上，机械手10－2用于无人机降落后回收过程的抓取，或抓取无人机电池5－2，机械臂10用于将无人机电池5－2输送至降落在起降平台2上的无人机。
61.其中，本实施方式中，导轨10－1位于充电器5－1的安装位置和无人机的起飞或降落的位置之间，且导轨10－1的两端分别朝向充电器5－1的安装位置和无人机的起飞或降落的位置，机械臂10能够沿导轨10－1的长度方向进行移动，使得机械臂10上的机械手10－2抓取无人机电池5－2后能够输送到无人机降落的位置，对无人机进行更换电池，而更换下来的无人机电池5－2可输送回到充电器5－1进行充电，以便下次进行更换。具体地，每个起降平台2上均具有机械臂10、导轨10－1和机械手10－2，而每个充电器5－1上的无人机电池5－2数量为3个，方便进行更换。其中，机械臂10、导轨10－1和机械手10－2为现有技术，在此不再过多赘述其结构。
62.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还
包括除潮通风装置4，除潮通风装置4连接在箱体1上。
63.其中，本实施方式中，除潮通风装置4能够保证箱体1内处于干燥状态，保证箱体1内的空气质量，能够避免箱体1内设备受潮，从而提高无人机和箱体1内设备的使用寿命。具体地，除潮通风装置4为现有技术，能够进行循环通风，在此不再过多赘述其结构。
64.可选地，本公开的一种实施方式中，具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括脚架7，脚架7连接箱体1的侧壁上，脚架7用于搬运过程中支撑箱体1。以及，用于在无人机起降过程中起到良好的支撑。
65.其中，本实施方式中，当具有履带行进功能的无人机起落收纳机库在搬运时，通过脚架7能够形成支撑作用，从而避免箱体1内的无人机出现损坏。具体地，本实施方式中，脚架7的数量为四个，四个脚架7两两位于箱体1的两侧，从而实现四个位置的支撑作用，保证了具有履带行进功能的无人机起落收纳机库在搬运过程中的平衡性。可选地，本公开的实施方式中，脚架7为伸缩脚架7，能够进行伸长或缩短，当需要进行搬运时，伸缩脚架7伸长，与地面接触，此时履带车8不与地面接触，当不需要搬运时，伸缩脚架7缩短，实现履带车8与地面接触。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。