汽车的油门曲线生成方法、装置及具有其的汽车与流程

技术特征：
1.一种汽车的油门曲线生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取汽车的整车行驶阻力矩；根据踏板力-踏板行程间的关系、踏板行程-踏板深度间的关系与人机工程数据生成油门-车速曲线；根据油门深度-起步扭矩间的关系确定油门-起步扭矩曲线；根据所述整车行驶阻力矩计算各个车速下的匀速驱动功率，并基于所述各个车速下的匀速驱动功率和每个油门深度下的驱动功率确定油门-驱动功率曲线；以及根据所述油门-车速曲线、油门-起步扭矩曲线和油门-驱动功率曲线绘制所述汽车的油门曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车的整车行驶阻力矩，包括：检测整车道路滑行时所述汽车受到的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力，并根据所述滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力之和确定所述整车行驶阻力矩；或者，根据所述汽车的阻力测试数据进行阻力拟合，并基于阻力计算公式得到所述整车行驶阻力矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述汽车的油门曲线确定所述汽车的每个驾驶模式的油门曲线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收人为标定指令；根据所述人为标定指令优化所述汽车的油门曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门-车速曲线、油门-起步扭矩曲线和油门-驱动功率曲线绘制所述汽车的油门曲线，包括：确定拐点车速，并且计算所述油门曲线中高速恒功率区域的轮端扭矩。6.一种汽车的油门曲线生成装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车的整车行驶阻力矩；生成模块，用于根据踏板力-踏板行程间的关系、踏板行程-踏板深度间的关系与人机工程数据生成油门-车速曲线；第一确定模块，用于根据油门深度-起步扭矩间的关系确定油门-起步扭矩曲线；第二确定模块，用于根据所述整车行驶阻力矩计算各个车速下的匀速驱动功率，并基于所述各个车速下的匀速驱动功率和每个油门深度下的驱动功率确定油门-驱动功率曲线；以及绘制模块，用于根据所述油门-车速曲线、油门-起步扭矩曲线和油门-驱动功率曲线绘制所述汽车的油门曲线。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：获取单元，用于检测整车道路滑行时所述汽车受到的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力，并根据所述滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力之和确定所述整车行驶阻力矩；或者，根据所述汽车的阻力测试数据进行阻力拟合，并基于阻力计算公式得到所述整车行驶阻力矩。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于根据所述汽车的油门曲线确定所述汽车的每个驾驶模式的油门曲线。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收人为标定指令；优化模块，用于根据所述人为标定指令优化所述汽车的油门曲线。10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的汽车的油门曲线生成装置。

技术总结
本申请公开了一种汽车的油门曲线生成方法、装置及具有其的汽车，其中，方法包括：获取汽车的整车行驶阻力矩；根据踏板力-踏板行程间的关系、踏板行程-踏板深度间的关系与人机工程数据生成油门-车速曲线；根据油门深度-起步扭矩间的关系确定油门-起步扭矩曲线；根据整车行驶阻力矩计算各个车速下的匀速驱动功率，并基于各个车速下的匀速驱动功率和每个油门深度下的驱动功率确定油门-驱动功率曲线；根据油门-车速曲线、油门-起步扭矩曲线和油门-驱动功率曲线绘制汽车的油门曲线。由此，解决了油门曲线设计太过激进，导致整车的经济性、平顺性变差；油门曲线设计太过疲软，导致整车的驾驶感过于单调的问题，提升驾驶员的驾驶体验。体验。体验。


技术研发人员：王轶
受保护的技术使用者：深圳臻宇新能源动力科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/6/30